本技术属于锁具，涉及一种嵌入式机电锁体。
背景技术：
1、传统的锁具的锁体上一般设有主锁舌和斜舌，开门时，先将钥匙插入锁芯，通过转动锁芯带动主锁舌和斜舌平移进行开锁。开锁时，锁芯转动并带动主锁舌平移，等主锁舌退回至锁体内后，再带动斜舌平移退回锁体内，因此在开锁时需要连续转动多圈钥匙才能完成开锁，无法实现主锁舌和斜舌同步运动，开锁时间较长。
2、锁体中的电子解锁部分由设置在锁体中的电机实现解锁功能，电机通过多个齿轮组与锁体内部结构连接实现解锁功能，当齿轮组与锁体内部结构接触电机在解锁过程中出现损坏时，电机、齿轮组与锁体内部结构形成一个整体，损坏的电机锁死整体，无法通过外部的钥匙或内部的把手打开门锁，使用较为不便。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的智能锁具存在的上述问题，提出了一种电机损坏后仍可通过执手或钥匙进行解锁开门的锁体。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种嵌入式机电锁体，锁体内设有主锁舌、执手、用于插入钥匙的锁芯、电机，电机通过一传动组件驱动主锁舌平移进行关锁或开锁，传动组件包括齿轮副，所述锁体内还设有离合结构一和离合结构二，执手转动时能通过离合结构一驱动电机与齿轮副传动分离或传动连接，钥匙带动锁芯转动时能通过离合结构二带动驱动电机与齿轮副传动分离或传动连接，所述的离合结构一和离合结构二均包括活动设置在电机输出轴上的离合块一、与齿轮副输入轴固连的离合块二，离合结构一还包括与执手传动连接的传动结构一，离合结构二还包括与锁芯传动连接的传动结构二，转动执手通过传动结构一或转动锁芯通过传动结构二均能驱动离合块一沿电机输出轴平移，以使离合块一和离合块二相对远离脱开或相对靠近啮合。
4、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述的传动结构一包括转动设置在锁体内的执手拨片和离合拨片一、以及滑动设置锁体内的推片，执手拨片与执手同轴心设置并与执手固连，执手拨片与离合拨片一相抵，执手转动时能带动执手拨片以及离合拨片一同步转动；所述推片沿电机输出轴轴向滑动设置在锁体内，推片与离合块一固连，离合拨片一与推片相抵，离合拨片一转动时能带动推片以及离合块一来回平移。
5、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述的离合拨片一上设有一v型拨叉，v型拨叉内具有一v型卡口，所述执手拨片上固设有一拨轴，该拨轴位于上述v型卡口内，执手拨片转动时，所述拨轴沿着v型卡口来回滑动并推动离合拨片一转动。
6、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述离合拨片一的左右两侧分别开设有一弧形卡口，推片上固设有两离合凸轴，两离合凸轴分别嵌设在两弧形卡口内，离合凸轴的外轮面与弧形卡口侧壁相抵，所述离合拨片一转动时，离合拨片一推动离合凸轴沿着对应弧形卡口侧壁来回平移。
7、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述的传动结构二包括转动设置在锁体内的锁芯拨轮和离合拨片二、以及滑动设置锁体内的推片，锁芯拨轮与锁芯同轴心设置并与锁芯固连，锁芯拨轮与离合拨片二相抵，执手转动时能带动锁芯拨轮以及离合拨片二同步转动；所述推片沿电机输出轴轴向滑动设置在锁体内，推片与离合块一固连，离合拨片二与推片相抵，离合拨片二转动时能带动推片以及离合块一来回平移。
8、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述锁芯拨轮上固设有一拨块，钥匙带动锁芯转动时，锁芯拨轮上的拨块转动至与离合拨片二相抵，并推动离合拨片二向上转动。
9、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述离合拨片二上设有一弧形凹面，当锁芯拨轮上的拨块转动至弧形凹面上时，所述弧形凹面与锁芯同轴心，拨块沿着弧形凹面继续转动的过程中，离合拨片二相对锁体保持不动，离合块一和离合块二保持分离状态。
10、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述推片开设有若干限位槽，限位槽的开设方向与电机输出轴轴向一致，所述锁体内固设有若干与各限位槽位置一一对应的限位柱，各限位柱分别插设在对应限位槽内。
11、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述离合拨片二通过一转轴转动设置在锁体内，离合拨片二上还开设有一导向槽，所述推片上固设有一导向柱，导向柱插设在该导向槽内，所述离合拨片二转动时通过该导向槽推动导向柱平移。
12、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述离合块一外壁开设有一定位凹槽，推片上固设有若干定位凸块，所述定位凸块卡设在定位凹槽内，以使推块与离合块一同步运动。
13、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述离合块一朝向离合块二的一端面上开设有止转凹槽，离合块二朝向离合块一的一端面上固设有一止转凸起，所述止转凸起的形状与止转凹槽的形状相适配，止转凸起插入止转凹槽内，以使离合块一和离合块二同步转动。
14、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述的齿轮副包括与离合块二固连的主动伞齿、与主动伞齿啮合的从动伞齿、与从动伞齿固连的传动齿轮一、与传动齿轮一啮合的传动齿轮二、与传动齿轮二同轴心转动的拨杆，传动齿轮二上固设有传动轴一和传动轴二，主锁舌上开设有传动槽一，传动齿轮二上开设有传动槽二，传动轴一和传动轴二分别插设在传动槽一和传动槽二内，所述电机带动主动伞齿、从动伞齿、传动齿轮一以及传动齿轮二转动，传动槽二转动至与传动轴二相抵并推动拨杆转动，传动轴一与传动槽一相抵并沿着传动槽一推动主锁舌平移。
15、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述锁体上还设置有斜舌，锁体内转动设有一传动齿轮，传动齿轮与主锁舌之间设有传动机构一，传动齿轮和斜舌之间设有传动机构二，钥匙带动锁芯转动时，锁芯能带动上述传动齿轮同步转动，并通过传动机构一驱动主锁舌横向平移进行关锁或开锁，并通过传动机构二驱动斜舌横向平移进行关锁或开锁。
16、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述的传动机构一包括转动设置在锁体内的拨齿、固设在拨齿上的传动轴一、开设在主锁舌上的传动槽一，拨齿与传动齿轮相互啮合，传动轴一插设在传动槽一内，所述传动齿轮转动时带动拨齿同步转动，主传动轴一沿着传动槽一推动主锁舌平移。
17、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述的传动机构二包括转动设置在锁体内的斜舌拨片和锁芯拨片、滑动设置在锁体内的推条，斜舌拨片上设有拨叉一和拨叉二，锁芯拨片上设有拨叉三，锁芯拨片与上述传动齿轮同轴心转动，传动齿轮转动时，带动锁芯拨片同步转动，以使拨叉三与推条相抵并推动推条正向平移，所述拨叉二与推条相抵，推条带动拨叉二以及斜舌拨叉转动，以使拨叉一推动斜舌平移退回锁体内。
18、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述传动齿轮与锁芯拨片之间还设有一导向限位结构，该导向限位结构包括固设在锁体内的限位片、固设在传动齿轮上的两根限位销、开设在限位片上的限位弧槽一、开设在锁芯拨片上的限位弧槽二，限位弧槽一和限位弧槽二均以锁芯为圆心开设且两者弧长相同，所述限位销依次穿过限位弧槽二和限位弧槽一，钥匙带动锁芯转动时，传动齿轮和锁芯拨片同步沿着限位弧槽一顺时针转动，拔出钥匙后，锁芯拨片能相对传动齿轮沿着限位弧槽二逆时针转动，直至限位弧槽二与限位销相抵。
19、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述锁芯拨片上还固设有与锁芯拨片相垂直的挡片，所述锁芯转动至与挡片相抵并推动挡片转动，传动齿轮的一侧抵靠在该挡片上，锁芯拨片转动时通过该挡片推动传动齿轮同步转动。
20、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述推条纵向滑动设置在锁体内，推条上开设有若干导向长槽，锁体内固设有若干与各导向长槽位置一一对应的导向销，各导向销分别插入对应导向长槽内。
21、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述推条上固设有与推条相垂直的挡板一和挡板二，挡板一和挡板二沿纵向平行间隔排列，拔叉三抵靠在挡板一上，拨叉二抵靠在挡板二上，所述锁芯拨片转动或斜舌拨片转动时，能通过挡板一或挡板二推动推条平移。
22、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述锁体内固设有一导向座，斜舌通过一根导杆滑动设置在该导向座上，一根复位弹簧套设在该导杆上，用于推动斜舌伸出锁体外。
23、在上述的一种嵌入式机电锁体中，所述导杆上固设有一块推板，拨叉一与该推块相抵，斜舌拨叉转动时，通过拨叉一推动推板、导杆以及斜舌平移。
24、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
25、1、门锁时，当电机出现损坏后无法正常开锁，此时在门内可通过转动执手，执手转动时能带动执手拨片以及离合拨片一同步转动，同时能带动推片以及离合块一平移，使离合块一和离合块二相对远离脱开，以使电机与齿轮副传动分离，继续转动执手便能正常开锁；在门外可通过将钥匙插入锁芯，转动钥匙带动锁芯拨轮以及离合拨片二同步转动，同时能带动推片以及离合块一平移，使离合块一和离合块二相对远离脱开，以使电机与齿轮副传动分离，继续转动钥匙便能正常开锁。
26、2、通过钥匙带动锁芯转动时，锁芯能带动传动齿轮同步转动，并分别通过传动机构一和传动机构二带动主锁舌和斜舌横向平移进行关锁或开锁，实现主锁舌和斜舌同步平移，节约开锁时间。开锁后，主锁舌锁定在锁体内保持开锁状态，拔出钥匙后，锁芯拨片能通过导向限位结构反向转动，以使斜舌能伸出锁体外，避免斜舌锁死。
1.一种嵌入式机电锁体，锁体（30）内设有主锁舌（32）、执手、锁芯、用于插入钥匙的锁芯，电机（31）通过一传动组件驱动主锁舌（32）平移进行关锁或开锁，传动组件包括齿轮副，其特征在于，所述锁体（30）内还设有离合结构一和离合结构二，执手转动时能通过离合结构一驱动电机（31）与齿轮副传动分离或传动连接，钥匙带动锁芯转动时能通过离合结构二带动驱动电机（31）与齿轮副传动分离或传动连接，所述的离合结构一和离合结构二均包括活动设置在电机（31）输出轴上的离合块一（55）、与齿轮副输入轴固连的离合块二（56），离合结构一还包括与执手传动连接的传动结构一，离合结构二还包括与锁芯传动连接的传动结构二，转动执手通过传动结构一或转动锁芯通过传动结构二均能驱动离合块一（55）沿电机（31）输出轴平移，以使离合块一（55）和离合块二（56）相对远离脱开或相对靠近啮合。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式机电锁体，其特征在于，所述的传动结构一包括转动设置在锁体（30）内的执手拨片（57）和离合拨片一（58）、以及滑动设置锁体（30）内的推片（59），执手拨片（57）与执手同轴心设置并与执手固连，执手拨片（57）与离合拨片一（58）相抵，执手转动时能带动执手拨片（57）以及离合拨片一（58）同步转动；所述推片（59）沿电机（31）输出轴轴向滑动设置在锁体（30）内，推片（59）与离合块一（55）固连，离合拨片一（58）与推片（59）相抵，离合拨片一（58）转动时能带动推片（59）以及离合块一（55）来回平移。
3.根据权利要求2所述的一种嵌入式机电锁体，其特征在于，所述的离合拨片一（58）上设有一v型拨叉（60），v型拨叉（60）内具有一v型卡口（61），所述执手拨片（57）上固设有一拨轴（62），该拨轴（62）位于上述v型卡口（61）内，执手拨片（57）转动时，所述拨轴（62）沿着v型卡口（61）来回滑动并推动离合拨片一（58）转动；所述离合拨片一（58）的左右两侧分别开设有一弧形卡口（63），推片（59）上固设有两离合凸轴（64），两离合凸轴（64）分别嵌设在两弧形卡口（63）内，离合凸轴（64）的外轮面与弧形卡口（63）侧壁相抵，所述离合拨片一（58）转动时，离合拨片一（58）推动离合凸轴（64）沿着对应弧形卡口（63）侧壁来回平移。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入式机电锁体，其特征在于，所述的传动结构二包括转动设置在锁体（30）内的锁芯拨轮（53）和离合拨片二（54）、以及滑动设置锁体（30）内的推片（59），锁芯拨轮（53）与锁芯同轴心设置并与锁芯固连，锁芯拨轮（53）与离合拨片二（54）相抵，执手转动时能带动锁芯拨轮（53）以及离合拨片二（54）同步转动；所述推片（59）沿电机（31）输出轴轴向滑动设置在锁体（30）内，推片（59）与离合块一（55）固连，离合拨片二（54）与推片（59）相抵，离合拨片二（54）转动时能带动推片（59）以及离合块一（55）来回平移。
5.根据权利要求4所述的一种嵌入式机电锁体，其特征在于，所述锁芯拨轮（53）上固设有一拨块（80），钥匙带动锁芯转动时，锁芯拨轮（53）上的拨块（80）转动至与离合拨片二（54）相抵，并推动离合拨片二（54）向上转动；所述离合拨片二（54）上设有一弧形凹面（82），当锁芯拨轮（53）上的拨块（80）转动至弧形凹面（82）上时，所述弧形凹面（82）与锁芯同轴心，拨块（80）沿着弧形凹面（82）继续转动的过程中，离合拨片二（54）相对锁体（30）保持不动，离合块一（55）和离合块二（56）保持分离状态；所述离合拨片二（54）通过一转轴（81）转动设置在锁体（30）内，离合拨片二（54）上还开设有一导向槽（85），所述推片（59）上固设有一导向柱（86），导向柱（86）插设在该导向槽（85）内，所述离合拨片二（54）转动时通过该导向槽（85）推动导向柱（86）平移。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入式机电锁体，其特征在于，所述的齿轮副包括与离合块二（56）固连的主动伞齿（69）、与主动伞齿（69）啮合的从动伞齿（70）、与从动伞齿（70）固连的传动齿轮一（71）、与传动齿轮一（71）啮合的传动齿轮二（72）、与传动齿轮二（72）同轴心转动的拨杆（76），传动齿轮二（72）上固设有传动轴一（73）和传动轴二，主锁舌（32）上开设有传动槽一（74），传动齿轮二（72）上开设有传动槽二（75），传动轴一（73）和传动轴二分别插设在传动槽一（74）和传动槽二（75）内，所述电机（31）带动主动伞齿（69）、从动伞齿（70）、传动齿轮一（71）以及传动齿轮二（72）转动，传动槽二（75）转动至与传动轴二相抵并推动拨杆（76）转动，传动轴一（73）与传动槽一（74）相抵并沿着传动槽一（74）推动主锁舌（32）平移。
7.根据权利要求1所述的一种嵌入式机电锁体，其特征在于，所述锁体（30）上还设置有斜舌（103），锁体（30）内转动设有一传动齿轮（104），传动齿轮（104）与主锁舌（32）之间设有传动机构一，传动齿轮（104）和斜舌（103）之间设有传动机构二，钥匙带动锁芯转动时，锁芯能带动上述传动齿轮（104）同步转动，并通过传动机构一驱动主锁舌（32）横向平移进行关锁或开锁，并通过传动机构二驱动斜舌（103）横向平移进行关锁或开锁。
8.根据权利要求7所述的一种嵌入式机电锁体，其特征在于，所述的传动机构一包括转动设置在锁体（30）内的拨齿（105）、固设在拨齿（105）上的传动轴一（73）、开设在主锁舌（32）上的传动槽一（74），拨齿（105）与传动齿轮（104）相互啮合，传动轴一（73）插设在传动槽一（74）内，所述传动齿轮（104）转动时带动拨齿（105）同步转动，主传动轴一（73）沿着传动槽一（74）推动主锁舌（32）平移。
9.根据权利要求7所述的一种嵌入式机电锁体，其特征在于，所述的传动机构二包括转动设置在锁体（30）内的斜舌拨片（113）和锁芯拨片（112）、滑动设置在锁体（30）内的推条（108），斜舌拨片（113）上设有拨叉一（109）和拨叉二（110），锁芯拨片（112）上设有拨叉三（111），锁芯拨片（112）与上述传动齿轮（104）同轴心转动，传动齿轮（104）转动时，带动锁芯拨片（112）同步转动，以使拨叉三（111）与推条（108）相抵并推动推条（108）正向平移，所述拨叉二（110）与推条（108）相抵，推条（108）带动拨叉二（110）以及斜舌（103）拨叉转动，以使拨叉一（109）推动斜舌（103）平移退回锁体（30）内。
10.根据权利要求9所述的一种嵌入式机电锁体，其特征在于，所述传动齿轮（104）与锁芯拨片（112）之间还设有一导向限位结构，该导向限位结构包括固设在锁体（30）内的限位片（114）、固设在传动齿轮（104）上的两根限位销（117）、开设在限位片（114）上的限位弧槽一（115）、开设在锁芯拨片（112）上的限位弧槽二（116），限位弧槽一（115）和限位弧槽二（116）均以锁芯为圆心开设且两者弧长相同，所述限位销（117）依次穿过限位弧槽二（116）和限位弧槽一（115），钥匙带动锁芯转动时，传动齿轮（104）和锁芯拨片（112）同步沿着限位弧槽一（115）顺时针转动，拔出钥匙后，锁芯拨片（112）能相对传动齿轮（104）沿着限位弧槽二（116）逆时针转动，直至限位弧槽二（116）与限位销（117）相抵。
