本技术涉及电芯生产，具体地说，涉及一种电芯铝塑膜辅助入壳机构。
背景技术：
1、电芯入壳是指将电芯放置于铝塑膜上，通过翻折机构翻折铝塑膜使其包裹电芯，现有的铝塑膜翻折机构中，采用直接翻折铝塑膜包裹电芯的操作，由于电芯的外观尺寸小于铝塑膜上的坑内尺寸，因此在合盖时电芯会产生偏转，对电芯封装产生不利影响。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种电芯铝塑膜辅助入壳机构，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
2、根据本实用新型的一种电芯铝塑膜辅助入壳机构，包括直线导轨，直线导轨处设有翻折机构，翻折机构包括入壳翻折夹具，入壳翻折夹具用于与铝塑膜配合；直线导轨上方设有支撑平台，支撑平台处设有电芯压极片机构，电芯压极片机构处设有极耳压片，极耳压片用于与电芯配合。
3、本实用新型中，翻折机构能够翻折铝塑膜以包裹电芯从而实现电芯的入壳，极耳压片能够抵靠电芯的极耳，从而较佳地避免了翻折机构在进行铝塑膜翻折作业时电芯发生偏转，从而较佳地实现了电芯的入壳。
4、作为优选，电芯压极片机构包括四轴机器人，四轴机器人具有可移动的机械臂，机械臂端部设有升降气缸，升降气缸用于与极耳压片配合。
5、本实用新型中，通过设置四轴机器人，能够实现极耳压片在水平方向上的移动，通过设置升降气缸，能够实现极耳压片在垂直方向上的移动，故而较佳地实现了极耳压片与电芯极耳的配合。
6、作为优选，支撑平台上方设有ccd相机。
7、本实用新型中，ccd相机能够采集电芯在铝塑膜处具体形态的图片，从而方便四轴机器人控制机械臂将极耳压片移动至电芯极耳对应位置处。
8、作为优选，翻折机构下方设有光源板。
9、本实用新型中，光源板能够对翻折机构处的铝塑膜进行打光，从而较佳地提高了ccd相机的采集质量，以便于极耳压片能够较佳地与电芯极耳配合。
10、作为优选，翻折机构还包括驱动电机，驱动电机与翻折夹具间通过一同步带进行传动。
11、本实用新型中，通过设置驱动电机，较佳地实现了对翻折夹具的驱动。
12、作为优选，翻折机构一侧依次设有中转机构和出料机构，中转机构、出料机构均与直线导轨配合，中转机构、出料机构和翻折机构均通过直线电机驱动。
13、本实用新型中，翻折机构进行电芯入壳作业后，中转机构将翻折机构处入壳后的电芯取出并搬运至出料机构处，出料机构进行电芯的出料作业，通过设置直线电机，较佳地实现了中转机构、出料机构和翻折机构在直线导轨处的移动。
1.一种电芯铝塑膜辅助入壳机构，其特征在于：包括直线导轨(100)，直线导轨(100)处设有翻折机构(110)，翻折机构(110)包括入壳翻折夹具(111)，入壳翻折夹具(111)用于与铝塑膜配合；直线导轨(100)上方设有支撑平台(120)，支撑平台(120)处设有电芯压极片机构(130)，电芯压极片机构(130)处设有极耳压片(231)，极耳压片(231)用于与电芯配合。
2.根据权利要求1所述的一种电芯铝塑膜辅助入壳机构，其特征在于：电芯压极片机构(130)包括四轴机器人(232)，四轴机器人(232)具有可移动的机械臂(2321)，机械臂(2321)端部设有升降气缸(2322)，升降气缸(2322)用于与极耳压片(231)配合。
3.根据权利要求2所述的一种电芯铝塑膜辅助入壳机构，其特征在于：支撑平台(120)上方设有ccd相机(340)。
4.根据权利要求3所述的一种电芯铝塑膜辅助入壳机构，其特征在于：翻折机构(110)下方设有光源板(312)。
5.根据权利要求4所述的一种电芯铝塑膜辅助入壳机构，其特征在于：翻折机构(110)还包括驱动电机(313)，驱动电机(313)与翻折夹具间通过一同步带进行传动。
6.根据权利要求5所述的一种电芯铝塑膜辅助入壳机构，其特征在于：翻折机构(110)一侧依次设有中转机构(350)和出料机构(360)，中转机构(350)、出料机构(360)均与直线导轨(100)配合，中转机构(350)、出料机构(360)和翻折机构(110)均通过直线电机驱动。
