本技术属于曲轴锻造线上料装置，更具体地，涉及一种用于曲轴的自动化上下料装置。
背景技术：
1、曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。为得到机械性能更好的曲轴，现有的曲轴生产均采用冲压工艺来锻造。在进行曲轴锻造的上下料作业时，一般采用天车进行吊装转运。
2、但采用天车进行吊装转运作业时，存在以下问题：(1)对场地要求高，而且吊装精度差，不能精准的将曲轴转运至锻压平台或物料放置区；(2)锻造后的曲轴温度高，人工夹持难度大，进行人工配合天车进行吊装转运时易对作业人员的人身安全造成影响。
3、因此，现阶段亟需一种用于曲轴的自动化上下料装置，在减小对场地需求的前提下，可进行自动化对曲轴进行上下料，保障作业人员的人身安全。
技术实现思路
1、针对现有技术的曲轴锻造的上下料装置吊装精度差、易对作业人员的人身安全造成影响等问题，本实用新型提供一种用于曲轴的自动化上下料装置以解决此类问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供一种用于曲轴的自动化上下料装置，包括设于地面上的导轨；设于所述导轨上的转运车，其由驱动机构驱动沿x方向直线位移；以及由下至上依次设于转运车上方的顶升机构、托盘、顶板、臂展调节机构及夹持机构；其中，所述顶升机构驱动顶升机构沿y方向直线位移；所述顶板一端与托盘铰接，通过仰角调节机构调节两者间仰角；所述臂展调节机构包括滑轨和滑块，所述滑块与夹持机构固定连接，从而带动夹持机构沿z方向直线位移调节其臂展范围；所述夹持机构包括活动爪和固定爪，通过活动爪张合对不同直径的曲轴进行夹持。
3、进一步地，述夹持机构对曲轴进行夹持，其包括固定臂、活动臂、第三气缸、连接杆、活动爪及固定爪。
4、进一步地，所述固定臂底部与滑块固定连接，其前端依次设有第一销孔和固定孔；所述活动臂后端与第三气缸的活塞杆固定连接，其前端设有第二销孔；所述第三气缸与固定臂顶部后端铰接，其活塞杆驱动活动臂前移或后退；所述连接杆两端分别与两组固定臂侧边固定连接，其后侧与臂展调节机构固定连接；所述活动爪上端通过第二销孔与活动臂前端铰接，中间部位通过第一销孔与固定臂前端铰接；所述固定爪通过固定孔与固定臂固定连接。
5、进一步地，所述仰角调节机构包括第二气缸、第一铰接座、第二铰接座及第三铰接座；所述第二气缸底部通过第一铰接座与转运车顶部前端铰接，其顶部穿过托盘、并采用第二铰接座与顶板底部前端铰接；所述第三铰接座固定设于托盘顶部后端，顶板通过第三铰接座实现与托盘的铰接。
6、进一步地，所述顶升机构对夹持机构进行竖直方向的升降托举，其包括第一气缸及伸缩杆；所述第一气缸固定设于转运车顶部中心处，其第一活塞端部与托盘底部固定连接；所述伸缩杆设有四组，两两对称设于转运车顶部四角处，四组所述伸缩杆顶部与托盘底部四角处固定连接。
7、进一步地，所述臂展调节机构包括滑轨、滑块及第二驱动电机；所述第二驱动电机固定设于顶板顶部，其电机轴与夹持机构固定连接；所述滑轨对称设于第二驱动电机两侧，其上滑动设有滑块；所述滑块与夹持机构固定连接。
8、进一步地，所述转运车位于导轨顶部，包括基座，通过车架与基座底部转动连接的车轴，与车轴两端固定连接的车轮。
9、进一步地，所述驱动机构驱动转运车沿导轨直线位移，其包括安装板、第一驱动电机、主动轮、从动轮及链条；所述安装板固定设于基座底部，其一侧固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机电机轴上固定设有主动轮；所述从动轮套设固定于车轴上；所述链条连接主动轮和从动轮。
10、进一步地，所述导轨两端设有挡板；所述挡板内侧端设有缓冲弹簧进行缓冲。
11、进一步地，所述挡板内侧端还设有位移传感器。
12、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
13、1.本实用新型的自动化上下料装置，通过驱动机构带动转运车沿x方向直线位移，通过顶升机构带动夹持机构沿y方向直线位移，通过臂展调节机带动夹持机构沿z方向直线位移，从而形成三轴运动机构，使夹持机构精准位移至上料点对曲轴进行夹持，实现了曲轴锻造作业的自动化上下料。
14、2.本实用新型的自动化上下料装置，通过仰角调节机构调节夹持机构的俯仰角度，使其进一步升高，可使夹持机构越过相应障碍物对曲轴进行夹持，有效提高上下料装置的适用性。
15、3.本实用新型的自动化上下料装置，采用导轨与转运车配合进行对曲轴转运上下料，使装置对场地要求限制小，其无需人工参与对曲轴进行固定作业，避免了作业人员与锻造高温曲轴近距离接触，可自动化对曲轴进行上下料，保障作业人员的人身安全。
1.一种用于曲轴的自动化上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于曲轴的自动化上下料装置，其特征在于，所述夹持机构(9)对曲轴进行夹持，其包括固定臂(91)、活动臂(92)、第三气缸(93)、连接杆(94)、活动爪(95)及固定爪(96)。
3.根据权利要求2所述的一种用于曲轴的自动化上下料装置，其特征在于，所述固定臂(91)底部与滑块(82)固定连接，其前端依次设有第一销孔(911)和固定孔；所述活动臂(92)后端与第三气缸(93)的活塞杆固定连接，其前端设有第二销孔(921)；所述第三气缸(93)与固定臂(91)顶部后端铰接，其活塞杆驱动活动臂(92)前移或后退；所述连接杆(94)两端分别与两组固定臂(91)侧边固定连接，其后侧与臂展调节机构(8)固定连接；所述活动爪(95)上端通过第二销孔(921)与活动臂(92)前端铰接，中间部位通过第一销孔(911)与固定臂(91)前端铰接；所述固定爪(96)通过固定孔与固定臂(91)固定连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于曲轴的自动化上下料装置，其特征在于，所述仰角调节机构(7)包括第二气缸(71)、第一铰接座(72)、第二铰接座(73)及第三铰接座(74)；所述第二气缸(71)底部通过第一铰接座(72)与转运车(2)顶部前端铰接，其顶部穿过托盘(5)、并采用第二铰接座(73)与顶板(6)底部前端铰接；所述第三铰接座(74)固定设于托盘(5)顶部后端，顶板(6)通过第三铰接座(74)实现与托盘(5)的铰接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于曲轴的自动化上下料装置，其特征在于，所述顶升机构(4)对夹持机构(9)进行竖直方向的升降托举，其包括第一气缸(41)及伸缩杆(42)；所述第一气缸(41)固定设于转运车(2)顶部中心处，其第一活塞(411)端部与托盘(5)底部固定连接；所述伸缩杆(42)设有四组，两两对称设于转运车(2)顶部四角处，四组所述伸缩杆(42)顶部与托盘(5)底部四角处固定连接。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于曲轴的自动化上下料装置，其特征在于，所述臂展调节机构(8)包括滑轨(81)、滑块(82)及第二驱动电机(83)；所述第二驱动电机(83)固定设于顶板(6)顶部，其电机轴与夹持机构(9)固定连接；所述滑轨(81)对称设于第二驱动电机(83)两侧，其上滑动设有滑块(82)；所述滑块(82)与夹持机构(9)固定连接。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于曲轴的自动化上下料装置，其特征在于，所述转运车(2)位于导轨(1)顶部，包括基座(21)，通过车架与基座(21)底部转动连接的车轴(22)，与车轴(22)两端固定连接的车轮(23)。
8.根据权利要求7项所述的一种用于曲轴的自动化上下料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)驱动转运车(2)沿导轨(1)直线位移，其包括安装板(31)、第一驱动电机(32)、主动轮(33)、从动轮(34)及链条(35)；所述安装板(31)固定设于基座(21)底部，其一侧固定设有第一驱动电机(32)，所述第一驱动电机(32)电机轴上固定设有主动轮(33)；所述从动轮(34)套设固定于车轴(22)上；所述链条(35)连接主动轮(33)和从动轮(34)。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于曲轴的自动化上下料装置，其特征在于，所述导轨(1)两端设有挡板；所述挡板内侧端设有缓冲弹簧进行缓冲。
10.根据权利要求9所述的一种用于曲轴的自动化上下料装置，其特征在于，所述挡板内侧端还设有位移传感器。
