本技术涉及镶件上料埋入，具体是一种流道板镶件自动上料埋入设备。
背景技术：
1、使用注塑机生产产品时，部分产品需要在模具内埋入螺母，铜环等镶件，注塑机上设置有专门的镶件埋入治具来实现这一工艺。但是现有的模内镶件治具，均采用气缸顶入机构对镶件进行输送定位，这种气缸顶入机构结构复杂，且一般为正向埋入镶件。
2、现有公开号为cn207344968u公开的一种模内镶件埋入治具，包括机械手侧姿板、治具底板和侧向埋入安装板；所述的治具底板固定连接到机械手侧姿板；治具底板上开设多个第一安装孔，第一安装孔连接有第一镶件埋入管，第一镶件埋入管垂直于治具底板；所述的侧向埋入安装板与治具底板垂直连接，侧向埋入安装板上设有第二镶件埋入管，第二镶件埋入管垂直于侧向埋入安装板；所述的第一镶件埋入管和第二镶件埋入管均连接有气管接头，其能够同时在更多的方向上安装镶件。但是现有技术仅仅能够实现镶件的埋入，不能同时实现产品的抓取及埋入的功能，为此，我们提出一种流道板镶件自动上料埋入设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种流道板镶件自动上料埋入设备，以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流道板镶件自动上料埋入设备，包括埋入治具和机器人抓取治具，所述埋入治具位于机器人抓取治具下方，所述埋入治具包括第一框架，所述第一框架安装有两个埋入组件，所述埋入组件包括第一推料组件、第一推料板和第一顶升气缸，所述第一顶升气缸驱动第一推料板升降，所述第一框架位于第一推料板处安装有多个第一推料组件；所述第一框架安装有多个定位夹具。
3、优选的，所述第一推料组件由第一取头和第一推料套组成，第一取头安装在第一推料套上。
4、优选的，所述机器人抓取治具包括第二框架，所述第二框架底端安装有多个与定位夹具配合的立柱。
5、优选的，所述第二框架顶部安装有多个定位柱，所述第二框架顶部安装有第一夹持组件和第二夹持组件。
6、优选的，所述第二框架底部安装有两个与埋入组件对应的抓取推料组件。
7、优选的，所述抓取推料组件包括第二顶升气缸、第二推料组件和第二推料板，所述第二顶升气缸驱动第二推料板升降，所述第二框架位于第二推料板处安装有多个第二推料组件；所述第二框架安装有对第二推料板进行导向的导向组件。
8、优选的，所述第二推料组件由第二取头和第二推料套组成，第二取头安装在第二推料套上。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机器人抓取治具的第一夹持组件和第二夹持组件对产品进行抓取，抓取后，放置在埋入治具上，通过埋入治具和机器人抓取治具下部的抓取推料组件配合，可实现流道板镶件的上料和埋入。
1.一种流道板镶件自动上料埋入设备，包括埋入治具(1)和机器人抓取治具(2)，其特征在于：所述埋入治具(1)位于机器人抓取治具(2)下方，所述埋入治具(1)包括第一框架(11)，所述第一框架(11)安装有两个埋入组件，所述埋入组件包括第一推料组件(12)、第一推料板(13)和第一顶升气缸(15)，所述第一顶升气缸(15)驱动第一推料板(13)升降，所述第一框架(11)位于第一推料板(13)处安装有多个第一推料组件(12)；所述第一框架(11)安装有多个定位夹具(14)。
2.根据权利要求1所述的一种流道板镶件自动上料埋入设备，其特征在于：所述第一推料组件(12)由第一取头和第一推料套组成，第一取头安装在第一推料套上。
3.根据权利要求1所述的一种流道板镶件自动上料埋入设备，其特征在于：所述机器人抓取治具(2)包括第二框架(21)，所述第二框架(21)底端安装有多个与定位夹具(14)配合的立柱(28)。
4.根据权利要求3所述的一种流道板镶件自动上料埋入设备，其特征在于：所述第二框架(21)顶部安装有多个定位柱(22)，所述第二框架(21)顶部安装有第一夹持组件(23)和第二夹持组件(24)。
5.根据权利要求4所述的一种流道板镶件自动上料埋入设备，其特征在于：所述第二框架(21)底部安装有两个与埋入组件对应的抓取推料组件。
6.根据权利要求5所述的一种流道板镶件自动上料埋入设备，其特征在于：所述抓取推料组件包括第二顶升气缸(26)、第二推料组件(27)和第二推料板，所述第二顶升气缸(26)驱动第二推料板升降，所述第二框架(21)位于第二推料板处安装有多个第二推料组件(27)；所述第二框架(21)安装有对第二推料板进行导向的导向组件(25)。
7.根据权利要求6所述的一种流道板镶件自动上料埋入设备，其特征在于：所述第二推料组件(27)由第二取头和第二推料套组成，第二取头安装在第二推料套上。
