本公开涉及用于递送和/或取回植入式医疗装置的系统。
背景技术：
1、已植入各种类型的植入式医疗装置用于治疗或监测患者的一种或多种病状。此类植入式医疗装置可适于允许医疗装置监测和/或治疗与心脏、肌肉、神经、脑、胃、内分泌器官或其他器官以及其相关功能相关的病状或功能。植入式医疗装置可被植入靶位置处，这些靶位置被选择来检测患者的生理病状和/或递送一种或多种治疗。例如，可将植入式医疗装置递送到心脏的心房或心室内的位置以感测固有心脏信号并且递送起搏或抗快速性心律失常休克治疗。
2、一些植入式医疗装置的尺寸被设定成完全植入心脏的一个腔室和/或患者的另一解剖体积内，以检测生理病状和/或递送一种或多种治疗。此类植入式医疗装置可利用递送和/或取回系统以允许临床医生将植入式医疗装置导航(例如，穿过患者的脉管系统)到靶位置，和/或从患者体内取回植入式医疗装置。在一些示例中，植入式医疗装置可包括一个或多个锚固部件，该一个或多个锚固部件旨在接合靶位置处的组织(例如，用于植入)和/或从靶位置处的组织脱离(例如，用于取回)。
技术实现思路
1、本公开描述了一种被配置成在患者体内的解剖体积(例如，心脏的腔室)内递送、定位、取回和/或以其他方式重新取向植入式医疗装置的医疗系统。该医疗系统被配置成接收扭矩(例如，来自临床医生)并经由驱动器主体将该扭矩施加到驱动器杯。该驱动器杯限定杯体积，该杯体积被配置成接纳该植入式医疗装置的至少一些部分。该医疗系统包括中间构件，该中间构件被配置成定位在该驱动器杯的杯凹部和该植入式医疗装置的装置凹部内，以允许该驱动器杯经由该中间构件将扭矩从该驱动器杯传递到该植入式医疗装置。在示例中，该医疗系统包括递送导管，该递送导管被配置成通过该患者的脉管系统递送和/或取回该驱动器杯、该中间构件和/或该植入式医疗装置。
2、在一个示例中，一种医疗系统包括：驱动器，该驱动器包括被配置成接收扭矩的驱动器主体，其中该驱动器主体限定管腔和管腔开口；驱动器杯，该驱动器杯支撑在该驱动器主体的远侧端部处，其中该驱动器主体被配置成在该驱动器杯上施加该扭矩，并且其中该驱动器杯包括限定杯体积的杯表面，该杯体积被配置成接纳植入式医疗装置，其中该管腔开口开向该杯体积；和中间构件，该中间构件包括构件主体和该构件主体的传递部分，其中该构件主体被配置成在该管腔内可滑动地平移以将该传递部分定位在该杯体积内，其中该传递部分被配置成当该杯体积接纳该植入式医疗装置并且该传递部分定位在该杯体积内时定位在该杯表面的杯凹部和该植入式医疗装置的装置凹部内，其中该传递部分被配置成当该传递部分定位在该杯凹部和该装置凹部内时将该扭矩从该驱动器杯传递到该植入式医疗装置，并且其中该驱动器主体、该驱动器杯和该中间构件被配置成定位在由患者的身体限定的解剖体积内。
3、在一个示例中，一种方法包括：使用驱动器的驱动器主体在支撑在该驱动器主体的远侧端部处的驱动器杯上施加扭矩，其中该驱动器主体限定管腔和管腔开口；以及使用定位在杯凹部和装置凹部内的中间构件的传递部分将该扭矩从限定杯体积的该驱动器杯传递到该杯体积内的植入式医疗装置，其中该管腔开口开向该杯体积，其中该杯凹部由该驱动器杯限定并且该装置凹部由该植入式医疗装置限定，其中该中间构件包括构件主体，该构件主体包括该传递部分，其中该构件主体在该管腔内可滑动地平移，并且其中该驱动器主体、该驱动器杯和该中间构件定位在由患者的身体限定的解剖体积内。
4、在示例中，一种医疗系统包括：驱动器容器，该驱动器容器能够相对于该医疗系统的纵向轴线旋转，该驱动器容器包括限定容器体积的容器表面，该容器体积被配置成接纳植入式医疗装置的至少近侧部分；和中间构件，该中间构件包括构件主体和该构件主体的传递部分，其中该构件主体被配置成相对于该容器纵向平移以沿着该容器体积定位该传递部分，其中该传递部分被配置成当该容器体积接纳该植入式医疗装置并且该传递部分定位在该容器体积内时定位在该容器表面的容器凹部内，其中该传递部分被配置成当该传递部分定位在该容器凹部内时将该扭矩从该驱动器容器传递到该植入式医疗装置，并且其中该驱动器主体、该驱动器容器和该中间构件被配置成定位在由患者的身体限定的解剖体积内。
5、在附图和以下描述中阐述了一个或多个示例的细节。根据说明书和附图以及权利要求，其他特征、目标和优点将是显而易见的。
1.一种医疗系统，所述医疗系统包括：
2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述驱动器容器和所述中间构件被配置成定位在所述患者的心脏的腔室内。
3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述驱动器容器和所述中间构件被配置成行进穿过所述患者的脉管系统。
4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述传递部分限定横截面尺寸，并且其中所述横截面尺寸使得当所述传递部分定位在所述容器凹部内时，所述传递部分的一部分从所述容器凹部突出。
5.根据权利要求4所述的医疗系统，其中所述传递部分的突出部分被配置成将所述扭矩从所述驱动器容器传递到所述植入式医疗装置。
6.根据权利要求1、3或4中任一项所述的医疗系统，其中所述中间构件限定第一横截面尺寸，并且其中所述容器表面包括限定第二横截面尺寸的容器凹部表面，其中所述第二横截面尺寸大于所述第一横截面尺寸。
7.根据权利要求1、3或4中任一项所述的医疗系统，其中所述容器凹部被配置成使得当所述传递部分传递所述扭矩时，所述传递部分围绕所述纵向轴线转动。
8.根据权利要求1、3或4中任一项所述的医疗系统，其中所述容器凹部被配置成当所述传递部分传递所述扭矩时在所述传递部分上施加基本上垂直于所述纵向轴线的力。
9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中：
10.根据权利要求9所述的医疗系统，其中所述扭转力限定与由所述容器凹部施加在所述传递部分上的所述力平行的分力。
11.根据权利要求1、3或4中任一项所述的医疗系统，其中所述构件主体限定与所述传递部分邻接并且接近所述传递部分的柔性部分，其中所述传递部分限定第一刚度并且所述柔性部分限定第二刚度，其中所述第一刚度大于所述第二刚度。
12.根据权利要求1、3或4中任一项所述的医疗系统，所述医疗系统还包括限定圈套器环的圈套器，所述圈套器环被配置成接合所述植入式医疗装置以在所述植入式医疗装置上施加至少近侧力，其中所述圈套器被配置成在管腔内可滑动地平移。
13.根据权利要求1、3或4中任一项所述的医疗系统，其中所述中间构件限定延伸穿过所述传递部分的构件管腔并且限定所述传递部分中的构件管腔开口，其中所述构件管腔开口被配置成当所述传递部分定位在所述容器凹部内时开向所述容器体积。
14.根据权利要求13所述的医疗系统，其中根据权利要求12所述的圈套器被配置成在所述构件管腔内可滑动地平移。
15.根据权利要求1、3或4中任一项所述的医疗系统，其中所述构件主体限定远侧部分和位于所述远侧部分的远侧端部处的系绳环，其中
