背景技术：
1、本公开整体涉及外科手术系统，并且更具体地涉及机器人外科手术设备。
2、外科手术机器人可以辅助外科医生或其他医疗提供者实行外科手术规程，或者可自主完成一个或多个外科手术规程。提供可控连接的铰接构件允许外科手术机器人在各种医疗规程期间到达患者解剖结构的区域。
技术实现思路
1、本公开的示例方面包括：
2、一种外科手术系统，该外科手术系统包括：机器人臂，该机器人臂包括近侧端部和远侧端部；接口块，该接口块设置在该远侧端部处，该接口块包括：安装表面；螺纹杆，该螺纹杆从该安装表面延伸一定距离；和一组运动附接特征部，该一组运动附接特征部在该螺纹杆周围设置在该安装表面上；和端部执行器块，该端部执行器块包括：一组运动连接器，该一组运动连接器被布置成与该接口块的该一组运动附接特征部接合；和安装孔，该安装孔穿过该端部执行器块，其中该端部执行器块能够在附接状态与分离状态之间移动，其中，在该附接状态下，该一组运动连接器与该一组运动附接特征部接合，该螺纹杆设置在该安装孔中，并且螺母与该螺纹杆螺纹接合，从而将该端部执行器块抵靠该接口块夹持。
3、本文各方面中的任一方面，其中，在该分离状态下，该螺母被移除并且该端部执行器块与该接口块分离，使得该螺纹杆保持附接到该接口块并且不再设置在该安装孔中。
4、本文各方面中的任一方面，该外科手术系统还包括：无菌罩布，该无菌罩布覆盖该机器人臂，其中该螺纹杆刺穿该无菌罩布的受控部分；和衬板，该衬板包括间隙孔，该间隙孔被布置成使得该螺纹杆穿过该间隙孔并且该无菌罩布的区域设置在该衬板与该安装表面之间，并且其中该端部执行器块能够在该附接状态与该分离状态之间移动，而不会从该接口块移除该螺纹杆并且不会将该无菌罩布内部的环境暴露于该无菌罩布外部的环境。
5、本文各方面中的任一方面，其中该无菌罩布的该受控部分设置在该接口块的外围内。
6、本文各方面中的任一方面，其中该无菌罩布还包括：垫圈，该垫圈附接到该无菌罩布，该垫圈包围该无菌罩布的该受控部分和该螺纹杆的外圆周。
7、本文各方面中的任一方面，其中该垫圈形成为平坦圆环形状，并且其中该垫圈的至少一个平坦表面包括粘合剂层。
8、本文各方面中的任一方面，其中该垫圈在该无菌罩布的面向该安装表面的一侧上附接到该无菌罩布，并且其中该粘合剂层被设置为与该安装表面接触，从而密封该无菌罩布内部和该垫圈周围的该环境免受该无菌罩布外部的该环境影响。
9、本文各方面中的任一方面，其中该衬板由对应于铝、铜、钛、钴铬和不锈钢中的至少一者的平坦金属板材料制成。
10、本文各方面中的任一方面，其中该衬板由平坦聚合物板材料制成。
11、本文各方面中的任一方面，其中该安装孔包括无螺纹的间隙孔和沉头孔。
12、一种机器人端部执行器安装系统，该机器人端部执行器安装系统包括：接口块，该接口块包括：安装表面；螺纹杆，该螺纹杆从该安装表面突出；和端部执行器块，该端部执行器块包括：主体；工具接收孔口；和安装孔，该安装孔穿过该主体，其中该端部执行器块能够与该接口块在附接状态与分离状态之间移动，其中，在该附接状态下，该螺纹杆设置在该安装孔中，并且螺母与该螺纹杆螺纹接合，从而将该端部执行器块抵靠该接口块夹持，并且其中该端部执行器块能够在该附接状态与该分离状态之间移动，而不会从该接口块移除该螺纹杆。
13、本文各方面中的任一方面，其中，在该分离状态下，该螺母被移除并且该端部执行器块与该接口块分离，使得该螺纹杆保持附接到该接口块并且不再设置在该安装孔中。
14、本文各方面中的任一方面，该外科手术系统还包括：无菌罩布，该无菌罩布覆盖该接口块，其中该无菌罩布在受控部分处由该螺纹杆刺穿；和衬板，该衬板包括间隙孔，该间隙孔被布置成使得该螺纹杆穿过该间隙孔并且该无菌罩布的区域设置在该衬板与该安装表面之间，并且其中该端部执行器块能够在该附接状态与该分离状态之间移动，而不会将该无菌罩布的面向该安装表面的一侧上的该无菌罩布内部的环境暴露于该无菌罩布的面向该端部执行器块的一侧上的该无菌罩布外部的环境。
15、本文各方面中的任一方面，其中该无菌罩布的该受控部分设置在该接口块的外边缘内。
16、本文各方面中的任一方面，其中该无菌罩布还包括：垫圈，该垫圈附接到该无菌罩布，其中该垫圈包围该无菌罩布的该受控部分和该螺纹杆的外圆周，其中该垫圈形成为平坦圆环形状，并且其中该垫圈的至少一个平坦表面包括粘合剂层。
17、本文各方面中的任一方面，其中该垫圈形成为平坦圆环形状，并且其中该垫圈的至少一个平坦表面包括粘合剂层。
18、本文各方面中的任一方面，其中该垫圈在该无菌罩布的面向该安装表面的一侧上附接到该无菌罩布，并且其中该粘合剂层被设置为与该安装表面接触，从而密封该无菌罩布内部和该垫圈周围的该环境免受该无菌罩布外部的该环境影响。
19、本文各方面中的任一方面，其中该衬板由对应于铝、铜、钛、钴铬和不锈钢中的至少一者的平坦金属板材料制成。
20、本文各方面中的任一方面，其中该衬板由平坦聚合物板材料制成。
21、一种机器人端部执行器安装系统，该机器人端部执行器安装系统包括：端部执行器块，该端部执行器块包括：主体；工具接收孔口；和安装孔，该安装孔穿过该主体，其中该端部执行器块能够与接口块在附接状态与分离状态之间移动，其中，在该附接状态下，螺纹杆设置在该安装孔中，并且螺母与该螺纹杆螺纹接合，从而将该端部执行器块抵靠该接口块夹持，并且其中该端部执行器块能够在该附接状态与该分离状态之间移动，而不会从该接口块移除该螺纹杆。
22、任一方面与任一个或多个其他方面组合。
23、本文所公开的特征中的任一个或多个特征。
24、本文大体上公开特征中的任一个或多个特征。
25、本文大体上公开的特征中的任一个或多个特征与本文大体上公开的任一个或多个其他特征组合。
26、方面/特征/实施方案中的任一者与任一个或多个其他方面/特征/实施方案组合。
27、使用本文所公开的方面或特征中的任一者或多者。
28、应当理解，如本文所描述的任何特征可以与如本文所描述的任何其他特征组合来要求保护，而不管特征是否来自同一描述的实施方案。
29、本公开的一个或多个方面的细节在以下附图和说明书中阐述。根据说明书和附图以及权利要求，本公开中描述的技术的其他特征、目的和优点将是显而易见的。
30、短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”是在操作中具有连接性和分离性两者的开放式表述。例如，表述“a、b和c中的至少一者”、“a、b或c中的至少一者”、“a、b和c中的一者或多者”、“a、b或c中的一者或多者”以及“a、b和/或c”中的每一者意指仅a、仅b、仅c、a和b一起、a和c一起、b和c一起，或a、b和c一起。当以上表达中的a、b和c中的每一者是指诸如x、y和z的元件或诸如x1-xn、y1-ym和z1-zo的元件类时，该短语旨在指选自x、y和z的单个元件，选自相同类的元件的组合(例如，x1和x2)，以及选自两个或更多个类的元件的组合(例如，y1和zo)。
31、术语“一”实体是指一个或多个该实体。如此，术语“一”、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可以可互换地使用。还应当注意，术语“包括”、“包含”和“具有”可以可互换地使用。
32、前述内容是本公开的简化概述以提供对本公开的一些方面的理解。本
技术实现要素：
既不是对本公开及其各个方面、实施方案和配置的广泛性概述也不是详尽性概述。其既不意图确定本公开的关键或重要元素，也不意图划定本公开的范围，而是以简化形式呈现本公开的选定概念，作为对下文呈现的更详细描述的介绍。如应当理解的，本公开的其他方面、实施方案和配置可能单独或组合地利用上文所阐述或下文所详细描述的特征中的一个或多个特征。
33、在考虑下文提供的实施方案描述之后，本公开的许多附加特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。
1.一种外科手术系统，所述外科手术系统包括：
2.根据权利要求1所述的外科手术系统，其中，在所述分离状态下，所述螺母被移除并且所述端部执行器块与所述接口块分离，使得所述螺纹杆保持附接到所述接口块并且不再设置在所述安装孔中。
3.根据权利要求2所述的外科手术系统，所述外科手术系统还包括：
4.根据权利要求3所述的外科手术系统，其中所述无菌罩布的所述受控部分设置在所述接口块的外围内。
5.根据权利要求4所述的外科手术系统，其中所述无菌罩布还包括：
6.根据权利要求5所述的外科手术系统，其中所述垫圈形成为平坦圆环形状，并且其中所述垫圈的至少一个平坦表面包括粘合剂层。
7.根据权利要求6所述的外科手术系统，其中所述垫圈在所述无菌罩布的面向所述安装表面的一侧上附接到所述无菌罩布，并且其中所述粘合剂层被设置为与所述安装表面接触，从而密封所述无菌罩布内部和所述垫圈周围的所述环境免受所述无菌罩布外部的所述环境影响。
8.根据权利要求6所述的外科手术系统，其中所述衬板由对应于铝、铜、钛、钴铬和不锈钢中的至少一者的平坦金属板材料制成。
9.根据权利要求6所述的外科手术系统，其中所述衬板由平坦聚合物板材料制成。
10.根据权利要求6所述的外科手术系统，其中所述安装孔包括无螺纹的间隙孔和沉头孔。
11.一种机器人端部执行器安装系统，所述机器人端部执行器安装系统包括：
12.根据权利要求11所述的机器人端部执行器安装系统，其中，在所述分离状态下，所述螺母被移除并且所述端部执行器块与所述接口块分离，使得所述螺纹杆保持附接到所述接口块并且不再设置在所述安装孔中。
13.根据权利要求12所述的机器人端部执行器安装系统，所述机器人端部执行器安装系统还包括：
14.根据权利要求13所述的机器人端部执行器安装系统，其中所述无菌罩布的所述受控部分设置在所述接口块的外边缘内。
15.根据权利要求14所述的机器人端部执行器安装系统，其中所述无菌罩布还包括：
16.根据权利要求15所述的机器人端部执行器安装系统，其中所述垫圈形成为平坦圆环形状，并且其中所述垫圈的至少一个平坦表面包括粘合剂层。
17.根据权利要求16所述的机器人端部执行器安装系统，其中所述垫圈在所述无菌罩布的面向所述安装表面的一侧上附接到所述无菌罩布，并且其中所述粘合剂层被设置为与所述安装表面接触，从而密封所述无菌罩布内部和所述垫圈周围的所述环境免受所述无菌罩布外部的所述环境影响。
18.根据权利要求16所述的机器人端部执行器安装系统，其中所述衬板由对应于铝、铜、钛、钴铬和不锈钢中的至少一者的平坦金属板材料制成。
19.根据权利要求16所述的机器人端部执行器安装系统，其中所述衬板由平坦聚合物板材料制成。
20.一种机器人端部执行器安装系统，所述机器人端部执行器安装系统包括：
