本技术属于纸杯生产加工，具体来说，特别涉及一种纸杯的自动包装装置。
背景技术：
1、纸杯是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、黏合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。供冷冻食品使用的纸杯涂蜡，可盛装冰淇淋、果酱和黄油等。供热饮使用的纸杯涂塑料，耐90℃以上温度，甚至可盛开水。纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便。公共场所、饭店、餐厅都可使用，是一次性用品。
2、纸杯通过纸杯机来进行生产，纸杯机生产的纸杯后续还要进行包装工序。一般都是采用人工进行套袋，但是人工包装过程的效率不高，劳动强度大，影响生产效率。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种纸杯的自动包装装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、本实用新型为一种纸杯的自动包装装置，包括机架、收杯组件以及包装组件，所述机架上方设置有所述收杯组件，所述机架两端设置有所述包装组件，所述机架顶端开设有收杯安装槽，所述收杯组件包括收杯滑块，所述收杯安装槽内活动安装有所述收杯滑块，所述收杯滑块顶端固定安装有若干收杯笼，所述收杯笼顶端固定安装有红外计数传感器，所述收杯滑块顶端固定安装有计数传感处理器，所述收杯组件底端设置有若干挡杯板，所述收杯滑块下方设置有所述包装组件，所述包装组件包括包装转动块，所述包装转动块靠近所述机架的一侧开设有夹板安装槽，所述夹板安装槽内活动安装有夹板丝杆，所述夹板丝杆上套设有若干包装夹板，所述包装转动块顶端固定安装有转动电机，所述包装转动块一侧固定安装有夹板电机，所述夹板电机传动轴穿过所述包装转动块与所述夹板丝杆固定安装，所述包装夹板靠近所述转动电机的一侧固定安装有若干抓袋吸盘。
4、进一步地，所述收杯滑块底端开设有若干挡杯安装槽，所述挡杯安装槽内活动安装有挡杯连接块，所述挡杯连接块与所述挡杯板固定安装，所述收杯滑块底端固定安装有若干挡杯气缸，所述挡杯气缸推杆与所述挡杯连接块固定安装。
5、进一步地，所述包装组件包括固定块，所述机架两端均设置有固定块，所述固定块顶端开设有平移安装槽，所述平移安装槽内活动安装有平移丝杆，所述固定块远离所述机架的一端固定安装有平移电机，所述平移电机传动轴穿过所述固定块与所述平移丝杆固定安装，所述平移丝杆上套设有支撑块，所述支撑块顶端固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸顶端固定安装有支撑板，所述支撑板顶端固定安装有转动法兰盘，所述转动法兰盘顶端活动安装有包装转动块。
6、进一步地，所述机架顶端固定安装有水平气缸，所述水平气缸推杆固定安装有收杯连接块，所述收杯连接块与所述收杯滑块固定安装。
7、进一步地，所述收杯笼固定安装有固定环，所述红外计数传感器均通过数据线与所述计数传感处理器连接。
8、进一步地，所述支撑块顶端固定安装有若干伸缩限位杆，且所述伸缩限位杆分布在所述垂直气缸四周。
9、进一步地，所述转动电机传动轴穿过所述包装转动块与所述转动法兰盘固定安装，所述夹板丝杆为双向丝杆。
10、进一步地，所述包装组件的包装袋由给袋机提供，所述包装组件将装袋完成的纸杯放入指定的收纳装置。
11、本实用新型具有以下有益效果：通过收杯笼对纸杯进行收杯计数，包装夹板与抓袋吸盘将包装袋移动到收杯笼正下方，挡杯气缸推杆收缩，挡杯板移开，纸杯落入包装袋中，平移电机驱动平移丝杆转动带动支撑块水平移动，移动到指定位置后，转动电机驱动包装转动块转动，将包装袋放置到收纳装置中，本装置对纸杯自动进行计数收集包装，减少人工，提高工作效率。
12、水平气缸推杆伸缩，收杯滑块移动，使一端收杯笼底端移动到包装袋正上方，此时另一端收杯笼移动到出杯口正下方，使包装工作不停机继续进行，提高包装效率。
13、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种纸杯的自动包装装置，包括机架(1)、收杯组件(2)以及包装组件(3)，其特征在于：所述机架(1)上方设置有所述收杯组件(2)，所述机架(1)两端设置有所述包装组件(3)，所述机架(1)顶端开设有收杯安装槽，所述收杯组件(2)包括收杯滑块(201)，所述收杯安装槽内活动安装有所述收杯滑块(201)，所述收杯滑块(201)顶端固定安装有若干收杯笼(202)，所述收杯笼(202)顶端固定安装有红外计数传感器(203)，所述收杯滑块(201)顶端固定安装有计数传感处理器(204)，所述收杯组件(2)底端设置有若干挡杯板(205)，所述收杯滑块(201)下方设置有所述包装组件(3)，所述包装组件(3)包括包装转动块(301)，所述包装转动块(301)靠近所述机架(1)的一侧开设有夹板安装槽，所述夹板安装槽内活动安装有夹板丝杆(302)，所述夹板丝杆(302)上套设有若干包装夹板(303)，所述包装转动块(301)顶端固定安装有转动电机(304)，所述包装转动块(301)一侧固定安装有夹板电机(305)，所述夹板电机(305)传动轴穿过所述包装转动块(301)与所述夹板丝杆(302)固定安装，所述包装夹板(303)靠近所述转动电机(304)的一侧固定安装有若干抓袋吸盘(306)。
2.根据权利要求1所述的一种纸杯的自动包装装置，其特征在于，所述收杯滑块(201)底端开设有若干挡杯安装槽，所述挡杯安装槽内活动安装有挡杯连接块(206)，所述挡杯连接块(206)与所述挡杯板(205)固定安装，所述收杯滑块(201)底端固定安装有若干挡杯气缸(207)，所述挡杯气缸(207)推杆与所述挡杯连接块(206)固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种纸杯的自动包装装置，其特征在于，所述包装组件(3)包括固定块(307)，所述机架(1)两端均设置有固定块(307)，所述固定块(307)顶端开设有平移安装槽，所述平移安装槽内活动安装有平移丝杆(308)，所述固定块(307)远离所述机架(1)的一端固定安装有平移电机(309)，所述平移电机(309)传动轴穿过所述固定块(307)与所述平移丝杆(308)固定安装，所述平移丝杆(308)上套设有支撑块(310)，所述支撑块(310)顶端固定安装有垂直气缸(311)，所述垂直气缸(311)顶端固定安装有支撑板(312)，所述支撑板(312)顶端固定安装有转动法兰盘(313)，所述转动法兰盘(313)顶端活动安装有包装转动块(301)。
4.根据权利要求1所述的一种纸杯的自动包装装置，其特征在于，所述机架(1)顶端固定安装有水平气缸(101)，所述水平气缸(101)推杆固定安装有收杯连接块(102)，所述收杯连接块(102)与所述收杯滑块(201)固定安装。
5.根据权利要求2所述的一种纸杯的自动包装装置，其特征在于，所述收杯笼(202)固定安装有固定环，所述红外计数传感器(203)均通过数据线与所述计数传感处理器(204)连接。
6.根据权利要求3所述的一种纸杯的自动包装装置，其特征在于，所述支撑块(310)顶端固定安装有若干伸缩限位杆(314)，且所述伸缩限位杆(314)分布在所述垂直气缸(311)四周。
7.根据权利要求3所述的一种纸杯的自动包装装置，其特征在于，所述转动电机(304)传动轴穿过所述包装转动块(301)与所述转动法兰盘(313)固定安装，所述夹板丝杆(302)为双向丝杆。
8.根据权利要求1所述的一种纸杯的自动包装装置，其特征在于，所述包装组件(3)的包装袋由给袋机提供，所述包装组件(3)将装袋完成的纸杯放入指定的收纳装置。
