本技术涉及一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，主要用于大型的mpv后门的下肢残障者轮椅上下车。
背景技术：
1、随着人口老龄化的逐年严重，行动不便的人群逐年增多，他们的户外出行问题不容忽视，然而现在市场上大多是坡道式轮椅手推上下车装置。坡道式轮椅手推上下车装置的自动化程度低，费时费力，需要借助坡道将轮椅从地面推入后门车内，使用不方便。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，包括用以安装在车内后门地台上的底座，所述底座经第一电动机构驱动沿竖轴进行水平旋转，所述底座上设置有经第二电动机构驱动进行往复平移调节的滑动座体，所述滑动座体经平行四边形机构连接有支撑平台，所述平行四边形机构经驱动组件驱动进行升降摆动。
3、优选的，所述地台上固连有水平的安装平面，所述底座的底面与安装平面的顶面接触，所述第一电动机构包括位于安装平面下方的第一电机，所述第一电机的旋转轴朝上穿过安装平面后与底座的底面相固连。
4、优选的，所述第一电机的旋转轴上同轴固连有第一齿轮，所述底座的底面固连有第一齿圈，所述第一齿轮与第一齿圈同轴且啮合。
5、优选的，所述滑动座体的底面倚靠在底座的顶面上，所述第二电动机构包括固连在底座内底面的第二电机，所述第二电机的输出轴同轴固连有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上同轴固连有安装在底座内部的滚珠丝杆，所述滑动座体上固连有与滚珠丝杆螺接的滚珠螺母。
6、优选的，所述驱动组件包括固连在底座内部的第一齿条，所述第一齿条的延伸方向为滑动座体的平移方向，所述第一齿条上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮安装在滑动座体的侧部进行旋转，且第二齿轮的轴向垂直于滑动座体的平移方向，所述第二齿轮的旁侧经转轴同轴固连有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮上啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮经连接轴连接有位于支撑平台下方的第三伞齿轮，所述第三伞齿轮啮合有第四伞齿轮，所述第四伞齿轮的轴向垂直于滑动座体的平移方向并经转轴同轴固连有第三齿轮，所述第三齿轮的上下方均啮合有第二齿条，所述第二齿条的延伸方向为滑动座体的平移方向，所述第二齿条均固连在支撑平台的底面上。
7、优选的，所述连接轴均经万向节与第二伞齿轮、第三伞齿轮相连接，所述第二伞齿轮右侧与第一伞齿轮左侧啮合，所述第三伞齿轮左侧与第四伞齿轮右侧啮合。
8、优选的，所述平行四边形机构包括上短边、下短边以及铰接在上、下短边之间的两长斜边，所述上短边水平固连在滑动座体上，所述下短边水平固连在支撑平台上。
9、优选的，所述支撑平台的前缘固设有上凸的挡板。
10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该便捷式下肢残障者车载轮椅系统解决了下肢残疾人的上下车问题。此装置在下肢残疾人上下车的过程中不需要普通人的帮助，也不需要轮椅的更换，而且能直接坐在电动轮椅上进入大型的mpv后门的乘坐室，对于大型的mpv还可代替汽车座椅。
11、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
1.一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，其特征在于：包括用以安装在车内后门地台上的底座，所述底座经第一电动机构驱动沿竖轴进行水平旋转，所述底座上设置有经第二电动机构驱动进行往复平移调节的滑动座体，所述滑动座体经平行四边形机构连接有支撑平台，所述平行四边形机构经驱动组件驱动进行升降摆动。
2.根据权利要求1所述的便捷式下肢残障者车载轮椅系统，其特征在于：所述地台上固连有水平的安装平面，所述底座的底面与安装平面的顶面接触，所述第一电动机构包括位于安装平面下方的第一电机，所述第一电机的旋转轴朝上穿过安装平面后与底座的底面相固连。
3.根据权利要求2所述的便捷式下肢残障者车载轮椅系统，其特征在于：所述第一电机的旋转轴上同轴固连有第一齿轮，所述底座的底面固连有第一齿圈，所述第一齿轮与第一齿圈同轴且啮合。
4.根据权利要求1所述的便捷式下肢残障者车载轮椅系统，其特征在于：所述滑动座体的底面倚靠在底座的顶面上，所述第二电动机构包括固连在底座内底面的第二电机，所述第二电机的输出轴同轴固连有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上同轴固连有安装在底座内部的滚珠丝杆，所述滑动座体上固连有与滚珠丝杆螺接的滚珠螺母。
5.根据权利要求1所述的便捷式下肢残障者车载轮椅系统，其特征在于：所述驱动组件包括固连在底座内部的第一齿条，所述第一齿条的延伸方向为滑动座体的平移方向，所述第一齿条上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮安装在滑动座体的侧部进行旋转，且第二齿轮的轴向垂直于滑动座体的平移方向，所述第二齿轮的旁侧经转轴同轴固连有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮上啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮经连接轴连接有位于支撑平台下方的第三伞齿轮，所述第三伞齿轮啮合有第四伞齿轮，所述第四伞齿轮的轴向垂直于滑动座体的平移方向并经转轴同轴固连有第三齿轮，所述第三齿轮的上下方均啮合有第二齿条，所述第二齿条的延伸方向为滑动座体的平移方向，所述第二齿条均固连在支撑平台的底面上。
6.根据权利要求5所述的便捷式下肢残障者车载轮椅系统，其特征在于：所述连接轴均经万向节与第二伞齿轮、第三伞齿轮相连接，所述第二伞齿轮右侧与第一伞齿轮左侧啮合，所述第三伞齿轮左侧与第四伞齿轮右侧啮合。
7.根据权利要求1所述的便捷式下肢残障者车载轮椅系统，其特征在于：所述平行四边形机构包括上短边、下短边以及铰接在上、下短边之间的两长斜边，所述上短边水平固连在滑动座体上，所述下短边水平固连在支撑平台上。
8.根据权利要求1所述的便捷式下肢残障者车载轮椅系统，其特征在于：所述支撑平台的前缘固设有上凸的挡板。
