本实用新型涉及工件加工技术领域，特别是，涉及一种镜板翻转装置。
背景技术：
水轮发电机是指以水轮机为原动机将水能转化为电能的发电机。水流经过水轮机时，将水能转换成机械能，水轮机的转轴又带动发电机的转子，将机械能转换成电能而输出，是水电站生产电能的主要动力设备。而镜板安装在推力头下方，起承载水轮机轴向水推力的作用，镜板表面光滑与推力瓦构成推力轴承。镜板作为推力轴承中与推力瓦构成动压油膜润滑、承受轴向荷载的结构部件，其与推力瓦接触的要满足一定的光滑度。
在现有的加工过程中，需要将镜板翻转180度，将其接触面朝上，以便于打磨抛光。而目前镜板翻转过程中，通常采用将镜板悬吊至半空中，再利用绳索拉动旋转的方式进行。但是在镜板悬吊至半空中后，旁边缺乏固定装置，并在绳索拉动的不平衡受力状态下，很容易产生晃动，此时就需要操作人员在一侧拉住吊索，以对抗镜板的晃动，造成翻转动作所需操作人员数量较多，且无法准确控制镜板姿态的问题。
技术实现要素：
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的镜板翻转过程中易产生晃动的缺陷，从而提供一种能够使得镜板在悬吊状态下稳定转动的镜板翻转装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种镜板翻转装置，包括，
起吊组件，包括起吊架以及设于镜板上的转动臂，所述起吊架与所述转动臂通过吊索连接：
牵引组件，包括设于所述起吊组件的一侧的拉力装置，以及设于所述镜板上的牵引支座，所述拉力装置与所述牵引支座之间用所述牵引锁链连接；
旋转组件，包括设于所述起吊组件下方的旋转基座，所述旋转基座上设有旋转架，所述转动臂进入所述旋转架后与阻力装置连接。
作为本实用新型提供的镜板翻转装置的一种优选方式，其中，所述转动臂为安装在镜板侧壁上的销钉，且所述转动臂对称分布于镜板的两侧，镜板的侧壁上开设有安装孔，所述销钉的一端插接在所述安装孔内，另一端设有突出的限位部。
作为本实用新型提供的镜板翻转装置的一种优选方式，其中，所述安装孔的截面为方形，所述销钉具有截面为方形的插接部，以及截面为圆柱形转轴部，所述插接部位于所述销钉的一端，与所述安装孔配合；所述吊索套设在所述转轴部上；限位部为设于所述销钉远离所述镜板一端的固定板，所述固定板的外侧突出于所述销钉的侧壁，在销钉上形成了轴肩。
作为本实用新型提供的镜板翻转装置的一种优选方式，其中，所述旋转架设于所述旋转基座上，其上设有转动座，以及转动设于所述转动座上的定位块，所述定位块上成形有与所述限位部配合的定位部，并且所述定位块所述阻力装置连接，与所述阻力装置联动。
作为本实用新型提供的镜板翻转装置的一种优选方式，其中，所述阻力装置包括设于所述转动座一侧的转动阻尼器，所述转动阻尼器上设有第一齿轮，所述定位块通过设有第二齿轮的转轴与所述第一齿轮啮合。
作为本实用新型提供的镜板翻转装置的一种优选方式，其中，所述转动座设于所述旋转架的转动室内，所述转动室设有适于所述限位部进入的通槽，所述定位块仅在某一角度时，所述定位部所述通槽连通。
作为本实用新型提供的镜板翻转装置的一种优选方式，其中，所述旋转基座上设有两个所述旋转架，且所述旋转架对称分布；且旋转基座下方设有移动滚轮，所述移动滚轮上设有刹车锁。
作为本实用新型提供的镜板翻转装置的一种优选方式，其中，所述起吊架包括水平设置的横杆，所述横杆的两端设有吊环，所述吊索设于两个所述吊环上；所述转动臂设于镜板的对称两侧，两条所述吊索分别连接在一个所述旋转基座上。
作为本实用新型提供的镜板翻转装置的一种优选方式，其中，所述拉力装置为机械葫芦，所述牵引锁链穿过所述机械葫芦与牵引支座连接；牵引支座包括设于镜板侧壁上的固定拉环，所述固定拉环的一端螺纹连接在镜板的侧壁上，另一端设有圆环。
作为本实用新型提供的镜板翻转装置的一种优选方式，其中，还包括吊装门架，所述起吊组件和所述牵引组件均设置在所述吊装门架上，且所述吊装门架上设有起重机和水平轨道，所述起吊组件安装在所述起重机上，且所述起重机滑动设置在所述水平轨道上。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的镜板翻转装置，利用起吊组件将镜板悬吊在空中，并使用牵引组件施加转动拉力，使得翻转过程在半空中完成，避免与地面发生接触造成碰撞。同时，在起吊组件下方还设置了旋转组件，利用旋转架和镜板上的转动臂配合，固定了镜板的的位置，避免了镜板在翻转过程中晃动。旋转架内还设有阻力装置与转动臂连接，用于控制镜板的转动速度，便于控制镜板的转动姿态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为镜板翻转装置的整体结构示意图；
图2为起吊组件的结构示意图；
图3为转动臂的安装示意图；
图4为旋转组件的结构示意图；
图5为旋转架的结构示意图；
图6为转动座与转动臂的安装示意图；
图7为牵引组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
本实施提供一种镜板翻转装置，其结构如图1所示，包括起吊组件100、牵引组件200和旋转组件300。起吊组件100用于将镜板吊起，并作为镜板翻转的支架，其包括起吊架110以及设于镜板上的转动臂120，起吊架110与转动臂120通过吊索113连接。牵引组件200用于对镜板施加拉力，驱使镜板发生转动以实现镜板的翻转动作，其包括设于起吊组件100的一侧的拉力装置210，以及设于镜板上的牵引支座230，拉力装置210与牵引支座230之间用牵引锁链220连接。旋转组件300用于限制镜板在转动过程中的位置，包括设于起吊组件100下方的旋转基座310，以及设于镜板上的转动臂120，旋转基座310上设有旋转架320，转动臂120进入旋转架320后与阻力装置330连接。
当起吊组件100将镜板水平吊起后，将转动臂120放置在旋转架320上，固定旋转组件300的位置。同时将转动臂120与阻力装置330连接，此时通过牵引组件200拉动镜板，镜板发生旋转。在旋转装置的限制下，镜板不会再半空中发生移动，同时在阻力装置330的作用下，镜板缓慢均速的转动，使得翻转过程变得平稳，避免了镜板收到冲击。
本实施例中的镜板翻转装置，利用起吊组件100将镜板悬吊在空中，并使用牵引组件200施加转动拉力，使得翻转过程在半空中完成，避免与地面发生接触造成碰撞。同时，在起吊组件100下方还设置了旋转组件300，利用旋转架320和镜板上的转动臂120配合，固定了镜板位置，避免了镜板在翻转过程中晃动。旋转架320内还设有阻力装置330与转动臂120连接，用于控制镜板的转动速度，便于控制镜板的转动姿态。
实施例2
本实施提供一种镜板翻转装置，包括起吊组件100、牵引组件200和旋转组件300。起吊组件100用于将镜板吊起，并作为镜板翻转的支架，其包括起吊架110以及设于镜板上的转动臂120，起吊架110与转动臂120通过吊索113连接。牵引组件200用于对镜板施加拉力，驱使镜板发生转动以实现镜板的翻转动作，其包括设于起吊组件100的一侧的拉力装置210，以及设于镜板上的牵引支座230，拉力装置210与牵引支座230之间用牵引锁链220连接。旋转组件300用于限制镜板在转动过程中的位置，包括设于起吊组件100下方的旋转基座310，以及设于镜板上的转动臂120，旋转基座310上设有旋转架320，转动臂120进入旋转架320后与阻力装置330连接。
如图2所示，本实施例中的起吊架110包括水平设置的横杆111，横杆111的两端设有吊环112，吊索113设于两个吊环112上；转动臂120设于镜板的对称两侧，两条吊索113分别连接在一个转动臂120上。本实施例中的吊索113为一股对折的钢绞线，吊索113套在转动臂120上，使得镜板能够围绕转动臂120转动。
如图2所示，镜板为一个凸台型的圆环，具有一大一小两个端面，其中较大的端面为与推力瓦接触的镜面端510，需要进行打磨抛光处理。在初始状态下，镜板的镜面端510处于下方，翻转的过程就是将镜板翻转180度后，将镜面端510翻转至朝上方。
如图3所示，本实施例中的转动臂120为安装在镜板侧壁上的销钉，且所述转动臂120对称分布于镜板的两侧，镜板的侧壁上开设有安装孔520，所述销钉的一端插接在所述安装孔520内，另一端设有突出的限位部121。通过设置对称的转动臂120，能够为镜板的旋转提供一个稳定的轴体，而吊索113套设在转动轴上后，则为镜板提供了转动支撑，使得镜板能够发生转动，实现翻转。
为了防止转动臂120与安装孔520之间发生相对转动，如图3所示，本实施例中的安装孔520的截面为方形，所述销钉具有截面为方形的插接部123，当插接部123进入安装孔520后，与方形的安装孔520配合，转动臂120变不能相对镜板发生转动了。
同时为了减小转动过程中吊索113和转动臂120的摩擦，使得转动更为顺畅稳定。转动臂120上还包括截面为圆柱形转动部122，转动部122与插接部123相接，吊索113套设在所述转动部122上。限位部121为设于所述销钉远离所述镜板一端的固定板，与转动部122相接，并且固定板的外侧尺寸大于转动部122的直径，使得固定部突出于销钉的外壁，固定板为两面为平面的板件，在销钉上形成了轴肩，用于防止吊索113从转动部122上滑落，造成镜板摔落。
如图1所示，旋转基座310位于起吊组件100的下方，如图4所示，旋转架320设于旋转基座310上，如图5所示，旋转架320上设有转动座321，以及转动设于所述转动座321上的定位块322，所述定位块322上成形有与所述限位部121配合的定位部322a。并且所述定位块322与所述阻力装置330连接，与所述阻力装置330联动。
如图6所示，当镜板被吊起后，旋转基座310移动至起吊组件100下方，将旋转架320对准转动臂120。此时将转动臂120放入旋转架320的转动座321上，另限位部121与定位块322的定位部322a配合，让转动臂120与定位块322、转动座321形成联动的整体。
如图5所示，本实施例中的阻力装置330包括设于所述转动座321一侧的转动阻尼器331，所述转动阻尼器331上设有第一齿轮331a，所述定位块322通过设有第二齿轮322c的转轴322b与所述第一齿轮331a啮合。本实施例中的转动阻力器，采用液阻尼器，内部采用具有高粘性的油液与两个摩擦片形成阻力室。能够有效的减缓外部施加的冲击扭力。从而将镜板的翻转过程变的缓慢而匀速。
为了使得转动臂120进入旋转架320后不再发生移动，本实施例中的转动座321内还设置了防偏移结构。如图5和图6所示，本实施例中的转动座321设于所述旋转架320的转动室323内，所述转动室323设有适于所述限位部121进入的通槽323a，所述定位块322仅在某一角度时，所述定位部322a与所述通槽323a连通。转动室323为适于定位块322转动的空腔，而通槽323a为空腔一侧开设的与外部连通的出口。由于本实施例中的限位部121为扁平的固定板，因而定位块322上的定位部322a也设置成与固定板相适配的开口槽型。并且开口槽在一定位置可与通槽323a对接，能够当限位部121进入。本实施例中的通槽323a开口朝上，方便限位部121从上方进入。当转动轴转动时，限位部121带动定位块322转动，从而改变了定位块322的角度，使得定位部322a的开口槽与通槽323a错开，这样限位部121便被固定在了定位部322a中，不能发生平移，只能进行转动。又因为旋转基座310的位置已经固定，便能有效避免镜板在转动过程中受力不均匀发生晃动。而当镜板转动180度后，定位部322a的开口槽又重新与通槽323a对接，这是限位部121便能够从定位部322a转动室323内移出。由于通槽323a的开口朝上，为了不与转动臂120上的转动部122发生干涉，旋转架320上还设有让位孔323b，便于转动部122进入。
如图4所示，本实施例中的旋转基座310上设有两个所述旋转架320，且所述旋转架320对称分布，使得镜板的两侧均受到固定作用，从而使得镜板翻转的过程更为平顺稳定。为了便于旋转基座310移动，旋转基座310下方设有移动滚轮311，所述移动滚轮311上设有刹车锁312，用于锁定移动滚轮311。
如图7所示，本实施例中的牵引组件200中的拉力装置210为机械葫芦，其吊设在起吊架110的一侧，通过牵引锁链220与镜板上的牵引支座230连接。本实施例中的机械葫芦可以选择手动或电动葫芦，牵引锁链220穿梭在机械葫芦后，分为了连接部和拉伸部，连接部与牵引支座230连接，拉伸部用于控制机械葫芦中的滚轮转动，从而控制连接部的收缩，进而对牵引支座230施加拉力。而本实施例中的牵引支座230包括设于镜板侧壁上的固定拉环231，所述固定拉环231的一端螺纹连接在镜板的侧壁上，另一端设有圆环，牵引锁链220的端部穿过固定拉环231的圆环上。
同时，为了使得镜板的受力方向稳定，本实施例中的牵引支座230位于两个所述转动臂120的之间，且位于两个所述转动臂120的中心线上，使得镜板收到的拉力保持与转动方向垂直，避免发生晃动。
作为可替换的实施方式，牵引支座230可以设有两个或更多，但以两个转动臂120的中心线对称分布为佳，可以保持翻转过程中受力均衡。
为本实施例中的镜板翻转过程，其包括如下步骤：
初始状态下，镜板水平放置且镜面端510朝下，利用吊索113套设在镜板两侧的转动臂120上，将镜板悬吊至半空中，且抬升距离大于镜板半径；
将旋转组件300的旋转基座310移动至镜板下方，将旋转架320对准转动臂120，将移动滚轮311锁定，固定旋转基座310的位置；
将镜板下降一段距离，使得转动臂120上的限位部121进入旋转架320上的通槽323a内，并与定位块322结合；
将机械葫芦的拉钩挂在牵引支座230的固定拉环231上，启动机械葫芦，对镜板施加拉力，使得镜板发生转动；
待镜板转动180度后，拆除机械葫芦的拉钩，并将镜板向上拉动一端距离，使得转动臂120上的限位部121移出旋转架320；
解除对旋转基座310下方移动滚轮311的锁定，将旋转基座310移开，清空镜板下方的空间；
起吊组件100缓慢将镜板下降，只到镜板完全与地面接触，拆除吊索113；
至此，镜板的翻转操作完成。
实施例3
本实施例提供一种镜板翻转装置，其与实施例2中的区别在于：为了便于安装起吊组件100、牵引组件200和缓冲组件300，如图1所示，本实施例中还设置了吊装门架400，将以上组件均设置在吊装门架400上，吊装门架400上设有起重机和水平轨道420，所述起吊组件100安装在所述起重机上，且所述起重机通过滑动块430滑动设置在所述水平轨道420上。
由于起吊组件100可以产生水平和垂直移动，相应的旋转组件300也进行了一定的改变。本实施例中的旋转组件300变成了固定位置的，其设置在吊装门架400的下方。而且旋转架320上通槽323a开口方向也改为水平设置，限位部121的固定板在初始位置时，也是保持水平位置。当起吊组件100将镜板吊起后，启动滑动块430将镜板水平移动，使得限位部121的固定板横向进入旋转架320的通槽323a内，再进行翻转。等到翻转结束后，再水平的将镜板移出，并放置在地面上，完成翻转工作。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种镜板翻转装置，其特征在于：包括，
起吊组件(100)，包括起吊架(110)以及设于镜板上的转动臂(120)，所述起吊架(110)与所述转动臂(120)通过吊索(113)连接：
牵引组件(200)，包括设于所述起吊组件(100)的一侧的拉力装置(210)，以及设于所述镜板上的牵引支座(230)，所述拉力装置(210)与所述牵引支座(230)之间用牵引锁链(220)连接；
旋转组件(300)，包括设于所述起吊组件(100)下方的旋转基座(310)，所述旋转基座(310)上设有旋转架(320)，所述转动臂(120)进入所述旋转架(320)后与阻力装置(330)连接。
2.根据权利要求1所述的镜板翻转装置，其特征在于：所述转动臂(120)为安装在镜板侧壁上的销钉，且所述转动臂(120)对称分布于镜板的两侧，镜板的侧壁上开设有安装孔(520)，所述销钉的一端插接在所述安装孔(520)内，另一端设有突出的限位部(121)。
3.根据权利要求2所述的镜板翻转装置，其特征在于，所述安装孔(520)的截面为方形，所述销钉具有截面为方形的插接部(123)，以及截面为圆柱形转动部(122)，所述插接部(123)位于所述销钉的一端，与所述安装孔(520)配合；所述吊索(113)套设在所述转动部(122)上；限位部(121)为设于所述销钉远离所述镜板一端的固定板，所述固定板的外侧突出于所述销钉的侧壁，在销钉上形成了轴肩。
4.根据权利要求2或3所述的镜板翻转装置，其特征在于：所述旋转架(320)设于所述旋转基座(310)上，其上设有转动座(321)，以及转动设于所述转动座(321)上的定位块(322)，所述定位块(322)上成形有与所述限位部(121)配合的定位部(322a)，并且所述定位块(322)与所述阻力装置(330)连接，与所述阻力装置(330)联动。
5.根据权利要求4所述的镜板翻转装置，其特征在于：所述阻力装置(330)包括设于所述转动座(321)一侧的转动阻尼器(331)，所述转动阻尼器(331)上设有第一齿轮(331a)，所述定位块(322)通过设有第二齿轮(322c)的转轴(322b)与所述第一齿轮(331a)啮合。
6.根据权利要求5所述的镜板翻转装置，其特征在于：所述转动座(321)设于所述旋转架(320)的转动室(323)内，所述转动室(323)设有适于所述限位部(121)进入的通槽(323a)，所述定位块(322)仅在某一角度时，所述定位部(322a)所述通槽(323a)连通。
7.根据权利要求6所述的镜板翻转装置，其特征在于：所述旋转基座(310)上设有两个所述旋转架(320)，且所述旋转架(320)对称分布；且旋转基座(310)下方设有移动滚轮(311)，所述移动滚轮(311)上设有刹车锁(312)。
8.根据权利要求1-3或5-7任意一项所述的镜板翻转装置，其特征在于：所述起吊架(110)包括水平设置的横杆(111)，所述横杆(111)的两端设有吊环(112)，所述吊索(113)设于两个所述吊环(112)上；所述转动臂(120)设于镜板的对称两侧，两条所述吊索(113)分别连接在一个所述旋转基座(310)上。
9.根据权利要求8所述的镜板翻转装置，其特征在于：所述拉力装置(210)为机械葫芦，所述牵引锁链(220)穿过所述机械葫芦与牵引支座(230)连接；牵引支座(230)包括设于镜板侧壁上的固定拉环(231)，所述固定拉环(231)的一端螺纹连接在镜板的侧壁上，另一端设有圆环。
10.根据权利要求1-3、5-7或9任意一项所述的镜板翻转装置，其特征在于：还包括吊装门架(400)，所述起吊组件(100)和所述牵引组件(200)均设置在所述吊装门架(400)上，且所述吊装门架(400)上设有起重机和水平轨道(420)，所述起吊组件(100)安装在所述起重机上，且所述起重机滑动设置在所述水平轨道(420)上。
技术总结