本技术涉及包装机，具体地，涉及一种码料装袋设备。
背景技术：
1、随着科技的发展和社会的进步，现有设备的加工效率越来越高，特别是零部件的加工和组装，通常由两个工厂分别进行。现有一种片状零件，需要进行打包装袋后进行转运。其具体打包装袋的过程通常是由码垛机进行码垛，之后再将码好的零件条装袋。
2、现有公开号为cn112124684a的中国专利申请文献公开了一种自动装袋与堆码的复合多功能包装机，包括输送带机构，所述输送带机构的左侧设置有分料台，所述分料台的前侧设置有码料气缸，所述码料气缸的活塞杆设置有第一推板，所述分料台的后侧设置有码料平台，所述码料平台的右侧设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆设置有第二推板，所述平台板的左侧设置有封袋平台。
3、现有技术中的装袋设备通过推料气缸带动第二推板将码料平台上的产品推入塑料袋内，但是难以保证塑料袋的打开状态，容易出现装袋失败的情况发生，存在待改进之处。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种码料装袋设备。
2、根据本实用新型提供的一种码料装袋设备，包括机架，所述机架上设置有料袋仓、抓袋机械手、吸盘组件、开袋组件以及推料组件；所述料袋仓内设置有包装袋，所述抓袋机械手包括伸入料袋仓抓取包装袋的第一位置和位于吸盘组件上方的第二位置；所述开袋组件与吸盘组件相邻设置，且所述开袋组件包括能够伸入吸盘组件上方的拨杆；所述推料组件设置在开袋组件远离吸盘组件的一侧，且所述推料组件包括靠近或远离吸盘组件的推板。
3、优选地，所述抓袋机械手的作用端和吸盘组件二者均包括气动吸盘，所述抓袋机械手允许抓袋机械手的作用端在吸盘组件上方沿高度方向运动。
4、优选地，所述开袋组件包括两根拨杆、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与拨杆呈对应设置，且所述第二驱动组件驱动对应的拨杆伸入吸盘组件上方或收回，所述第一驱动组件驱动两组第二驱动组件和拨杆相互靠近或远离。
5、优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、驱动齿轮以及第一支撑板，所述第一驱动电机的输出轴竖直设置，所述驱动齿轮与第一驱动电机的输出轴连接；所述第一支撑板在第一驱动电机相对的两侧分别设置有一块，两根所述拨杆分别设置在两个第一支撑板上，两个第一支撑板靠近输出齿轮的一侧均设置有齿条结构，且两个齿条结构分别与驱动齿轮啮合。
6、优选地，第二驱动组件设置在第一支撑板上，第二驱动组件包括第一直线往复电机，所述第一直线往复电机的输出轴与第一驱动电机的输出轴相互垂直，且第一直线往复电机的输出轴的伸缩方向平行于拨杆靠近或远离吸盘组件的方向。
7、优选地，所述第一驱动组件上方设置有允许物料、推板和/或拨杆滑动的第二支撑板。
8、优选地，所述推料组件包括第二直线往复电机和第三直线往复电机，所述第二直线往复电机带动第三直线往复电机和推板沿靠近或远离吸盘组件的方向运动，所述第三直线往复电机带动推板沿高度方向运动。
9、优选地，所述推料组件包括吊板和竖直支撑板，所述第二直线往复电机固定安装在吊板上，所述竖直支撑板与第二直线往复电机的输出轴连接；所述第三直线往复电机固定安装在竖直支撑板的底部，所述第三直线往复电机的输出轴向下延伸，所述推板固定安装在第三直线往复电机的下端；所述第三直线往复电机和推板在竖直支撑板相对的两侧分别安装有一组。
10、优选地，所述吸盘组件远离开袋组件的一侧设置有传送带，所述传送带位于第二位置时抓袋机械手作用端的下方。
11、优选地，还包括稳定保持杆和第三驱动组件，所述稳定保持杆在抓袋机械手作用端第二位置的两侧分别设置有一个，第三驱动组件与稳定保持杆对应设置，且第三驱动组件带动与之对应的稳定保持杆靠近或远离包装袋。
12、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
13、1、本实用新型通过抓袋机械手抓取料袋仓内的包装袋的，并与吸盘组件配合将包装袋的袋口打开，开袋组件将包装袋进一步撑开，推料组件将物料推入包装袋内，能够保证将物料推入包装袋内时，使包装袋处于稳定打开状态，有助于提高装袋的成功率。
14、2、本实用新型通过件稳定保持杆设置在包装袋的外部，有助于提高推料过程中包装袋形状和位置的稳定性，进而有助于提高装袋的成功率。
1.一种码料装袋设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有料袋仓(2)、抓袋机械手(3)、吸盘组件(4)、开袋组件(5)以及推料组件(6)；
2.如权利要求1所述的码料装袋设备，其特征在于，所述抓袋机械手(3)的作用端和吸盘组件(4)二者均包括气动吸盘，所述抓袋机械手(3)允许抓袋机械手(3)的作用端在吸盘组件(4)上方沿高度方向运动。
3.如权利要求1所述的码料装袋设备，其特征在于，所述开袋组件(5)包括两根拨杆(51)、第一驱动组件(52)以及第二驱动组件(53)，所述第二驱动组件(53)与拨杆(51)呈对应设置，且所述第二驱动组件(53)驱动对应的拨杆(51)伸入吸盘组件(4)上方或收回，所述第一驱动组件(52)驱动两组第二驱动组件(53)和拨杆(51)相互靠近或远离。
4.如权利要求3所述的码料装袋设备，其特征在于，所述第一驱动组件(52)包括第一驱动电机(521)、驱动齿轮(522)以及第一支撑板(523)，所述第一驱动电机(521)的输出轴竖直设置，所述驱动齿轮(522)与第一驱动电机(521)的输出轴连接；
5.如权利要求4所述的码料装袋设备，其特征在于，第二驱动组件(53)设置在第一支撑板(523)上，第二驱动组件(53)包括第一直线往复电机(524)，所述第一直线往复电机(524)的输出轴与第一驱动电机(521)的输出轴相互垂直，且第一直线往复电机(524)的输出轴的伸缩方向平行于拨杆(51)靠近或远离吸盘组件(4)的方向。
6.如权利要求3所述的码料装袋设备，其特征在于，所述第一驱动组件(52)上方设置有允许物料、推板(61)和/或拨杆(51)滑动的第二支撑板(7)。
7.如权利要求1所述的码料装袋设备，其特征在于，所述推料组件(6)包括第二直线往复电机(62)和第三直线往复电机(63)，所述第二直线往复电机(62)带动第三直线往复电机(63)和推板(61)沿靠近或远离吸盘组件(4)的方向运动，所述第三直线往复电机(63)带动推板(61)沿高度方向运动。
8.如权利要求7所述的码料装袋设备，其特征在于，所述推料组件(6)包括吊板(64)和竖直支撑板(65)，所述第二直线往复电机(62)固定安装在吊板(64)上，所述竖直支撑板(65)与第二直线往复电机(62)的输出轴连接；
9.如权利要求1所述的码料装袋设备，其特征在于，所述吸盘组件(4)远离开袋组件(5)的一侧设置有传送带(8)，所述传送带(8)位于第二位置时抓袋机械手(3)作用端的下方。
10.如权利要求1所述的码料装袋设备，其特征在于，还包括稳定保持杆(9)和第三驱动组件(91)，所述稳定保持杆(9)在抓袋机械手(3)作用端第二位置的两侧分别设置有一个，第三驱动组件(91)与稳定保持杆(9)对应设置，且第三驱动组件(91)带动与之对应的稳定保持杆(9)靠近或远离包装袋。
