背景技术：
1、在离岸作业中，离岸作业包括钻井和生产作业，如平台或船舶的浮动结构可以驻扎于位于海床处的井位上方的水位处。水面装备可以设置在浮动结构上以支持和执行井作业，而海下装备可以设置在水下以支持和执行海下井作业。例如，防喷器(bop)堆可以在海床上安装在井口，其可以用于控制来自井的流体流动。其他海下装备可以设置有防喷器或流体连接到防喷器，以帮助井作业，并在井和水面装备之间提供流体连通。根据井位和其他操作参数，使用不同的零件和零件布置，离岸系统可以被不同地配置。
2、为了控制离岸作业中的各种海下装备，可以使用不同类型的控制系统，包括液压和电气零件。用于海下装备的控制件通常在水面被控制。例如，海下装备上的控制件可以电连接到水面控制系统，水面控制系统可以用于操作海下控制件。在某些情况下，使用远程操作车(rov)可以控制海下装备，其中rov可以被送到水下，以在海下装备上自动激活一个或更多个功能。在其他情况下，使用部署到海下位置的壳体系统可以控制海下装备。
技术实现思路
1、提供本
技术实现要素：
以介绍将在下文详细描述中进一步描述的一些概念。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用于帮助限制所要求保护的主题的范围。
2、一方面，本文公开的实施例涉及一种壳体系统，其包括具有内部腔室和开口的壳体本体。使用成组滑动件将盖可移除地装配到开口。成组滑动件中的每个滑动件包括紧固到壳体本体的内表面的固定轨道和连接到盖的内表面的动态轨道，使得盖可以在动态轨道上在打开和闭合配置之间滑动。壳体系统的一个或更多个内部零件也可以连接到盖的内表面，使得当盖被打开时，一个或更多个零件是可接近的。
3、另一方面，本文公开的实施例涉及接近在壳体系统内的零件的方法，该壳体系统包括一个或更多个滑动连接的盖，用于打开或闭合壳体本体的开口。使用成组滑动件可以将盖滑动地连接到壳体本体。致动器可以用于滑动盖以打开或闭合壳体本体的开口。致动器的激活可以是自动的，其中从壳体本体外部发送的信号可以用于激活致动器以打开或闭合盖。
4、其他方面和优点根据以下说明和所附权利要求将是显而易见的。
1.一种壳体系统，包括:
2.根据权利要求1所述的壳体系统，还包括第一致动器和第二致动器，第一致动器被配置为延伸和缩回第一组滑动件，第二致动器被配置为延伸和缩回第二组滑动件。
3.根据权利要求1所述的壳体系统，其中所述第一致动器和所述第二致动器选自电致动器、气动致动器和液压致动器。
4.根据权利要求1所述的壳体系统，其中电子模块紧固到第一盖的内表面，电源模块紧固到第二盖的内表面。
5.根据权利要求4所述的壳体系统，其中，接线载体从电子模块延伸到在壳体本体的外部上的电子连接器。
6.根据权利要求4所述的壳体系统，其中，所述电源模块包括:
7.根据权利要求6所述的壳体系统，其中，所述电源模块还包括风扇。
8.根据权利要求6所述的壳体系统，其中所述电源模块还包括一定体积的油脂。
9.根据权利要求6所述的壳体系统，其中所述电源是电池。
10.根据权利要求1所述的壳体系统，还包括至少一个密封件，所述密封件定位在第一盖的内表面和第一端的接口端部表面中的至少一个上。
11.根据权利要求1所述的壳体系统，其中第一盖和第二盖中的每一个的重量都超过400磅。
12.一种方法，包括:
13.根据权利要求12所述的方法，其中壳体系统还包括可滑动地连接到壳体本体的第二盖，所述方法还包括使用第二致动器，沿着第二组滑动件延伸所述第二盖远离所述壳体本体的第二端。
14.根据权利要求12所述的方法，其中操作致动器包括电动地操作致动器，以将第一盖滑动到缩回位置和延伸位置。
15.根据权利要求12所述的方法，其中操作致动器包括液压地操作致动器以在缩回位置和伸出位置之间滑动所述第一盖。
16.根据权利要求12所述的方法，还包括使用起重机以从海下位置抓取壳体系统并将壳体系统提升到水面设施，将壳体系统从海下环境移动到水面位置。
