本申请涉及电机技术的领域，尤其是涉及一种用于阀体开合的驱动机构。
背景技术：
1、阀体是一种用于控制流体(液体、气体以及蒸汽等)流动的装置，能够针对流体的流量和压力等进行控制，具有方便操作以及高可靠性等优点，在工业生产、天然气输送以及供水系统等领域应用尤为广泛。
2、例如在供水系统中，阀体能够起到压力调节、流量控制和紧急切断等作用，当供水管路中的流量、压力过大，或需要紧急切断供水系统时，通过控制阀体的阀门的开合即可实现上述功能。
3、阀体实际应用中，针对一些突发状况需要关闭阀门，或需要紧急控制流体流量时，可通过现有阀体与控制器(例如：微动开关)和控制终端的配合，控制阀门的转轴旋转从而实现上述目的。
4、但在实际应用中，由于控制器对阀门当前所处位置判断会出现偏差，从而使控制器控制阀门出现误操作，使得阀门不能够完全闭合或流量控制效果不佳。
5、为了提升阀体流量控制的准确度，需要对其进一步改进。
技术实现思路
1、为了提升阀体流量控制的准确度，本申请提供一种用于阀体开合的驱动机构。
2、本申请提供的一种用于阀体开合的驱动机构采用如下的技术方案：
3、一种用于阀体开合的驱动机构，包括壳体和转动承载于所述壳体上的驱动电机、主传动组件、次级传动齿轮以及动力输出组件，所述驱动电机驱动所述主传动组件、所述次级传动齿轮以及所述动力输出组件转动，还包括辅助检测组件和控制组件，所述辅助检测组件包括同步齿轮和磁珠，所述同步齿轮转动承载于所述壳体上，所述同步齿轮啮合于所述次级传动齿轮，所述同步齿轮跟随所述次级传动齿轮同步转动，所述磁珠与所述同步齿轮同轴固定，所述控制组件包括编码器和控制器，所述编码器和所述控制器设置于所述壳体上，所述编码器用于检测所述磁珠的转动信息，所述控制器用于调节所述驱动电机的工作状态，所述控制器、所述编码器以及所述驱动电机电连接。
4、通过采用上述技术方案，驱动电机驱动主传动组件、次级传动齿轮以及动力输出组件，通过主传动组件和次级传动齿轮的逐级降速，为动力输出组件提供合适的转速和扭矩，从而为阀门开合提供动力；同时，同步齿轮啮合于次级传动齿轮，磁珠与同步齿轮同轴固定，且次级传动齿轮配合动力输出组件实现动力输出，同步齿轮与动力输出组件同转速转动，从而实现磁珠与动力输出组件同转速转动，编码器对磁珠的转动信息进行检测，起到实时监测阀体运动状态的功能，同时编码器将检测信息发送至控制器，控制器对驱动电机的旋转方向和旋转角度进行控制，从而提升了阀体流量控制的准确度。
5、优选的，所述壳体包括安装座和盖合座，所述盖合座与所述安装座可拆卸连接，所述盖合座上设置有隔离罩，所述隔离罩设置于所述磁珠上方，所述隔离罩与所述盖合座固定连接。
6、通过采用上述技术方案，安装座和盖合座可拆卸连接，便于安装主传动组件和次级传动齿轮等部件，同时也便于对安装座和盖合座内部结构进行维护；隔离罩设置于磁珠上方，减少了金属粉末和液体等其他物质对磁珠正常工作的影响。
7、优选的，所述安装座上开设有u型槽，所述驱动电机的输出轴活动贯穿于所述u型槽并延伸至所述安装座内部。
8、通过采用上述技术方案，驱动电机沿u型槽安装于安装座上，u型槽起到限位作用，便于通过u型槽安装驱动电机，一定程度上减小了驱动电机运行时的晃动，从而提升了驱动电机运行的稳定性。
9、优选的，所述驱动电机上设置有隔离套，所述隔离套可拆卸设置于所述驱动电机上。
10、通过采用上述技术方案，隔离套罩设于驱动电机上，为驱动电机提供额外的保护层，减少了颗粒物和液体等物质今日驱动电机，对驱动电机的正常工作产生影响，同时也能使驱动电机在不同工作环境下正常运行；另一方面，隔离套将驱动电机的电源线罩设于隔离套内，降低了操作人员或其他导电物体误触电源接口的风险，提升了整体的安全性能。
11、优选的，所述安装座上设置有凹槽，所述盖合座上设置有凸缘，所述凸缘与所述凹槽抵接。
12、通过采用上述技术方案，凸缘与凹槽的配合，增加了安装座和盖合座之间连接的稳定性，同时也提升了安装座和盖合座连接的密封性，减少了颗粒物和液体等物质进入盖合座和安装座内部的情况的发生，从而减少了颗粒物和液体等物质对磁珠和主传动组件等部件正常工作的影响。
13、优选的，所述动力输出组件包括输出齿轮和驱动轴，所述输出齿轮与所述驱动轴同轴固定，所述输出齿轮啮合于所述次级传动齿轮。
14、通过采用上述技术方案，次级传动齿轮分别啮合于输出齿轮和同步齿轮，从而实现输出齿轮和同步齿轮同转速转动，因驱动轴与输出齿轮同轴固定，磁珠与同步齿轮同轴固定，进而实现磁珠与驱动轴同转速转动，实现编码器对驱动轴转动方向和转动角度的实时检测。
15、优选的，所述驱动轴活动贯穿于所述安装座并延伸至所述安装座外侧，所述驱动轴可拆卸设置于所述安装座上。
16、通过采用上述技术方案，驱动轴转动承载于安装座上，提升了驱动轴转动时的稳定性，减小了驱动轴转动时的偏摆；同时驱动轴可沿安装座拆卸，便于通过拆卸安装座和盖合座对驱动轴进行维护。
17、优选的，所述驱动轴上设置有卡接槽，所述卡接槽用于外接阀门转轴。
18、通过采用上述技术方案，通过卡接槽外接阀门转轴，一定程度上解决了因阀门转轴和驱动轴配合存在间隙，从而使阀门转轴与驱动轴转动角度存在偏差的问题，提升了驱动轴控制阀门转轴转动的稳定性。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.磁珠与动力输出组件同转速转动，编码器对磁珠的转动信息进行检测，起到实时监测阀体运动状态的功能，同时编码器将检测信息发送至控制器，控制器对驱动电机的旋转方向和旋转角度进行控制，从而提升了阀体流量控制的准确度；
21、2.凸缘与凹槽的配合，增加了安装座和盖合座之间连接的稳定性，同时也提升了安装座和盖合座连接的密封性，减少了颗粒物和液体等物质进入盖合座和安装座内部的情况的发生，从而减少了颗粒物和液体等物质对磁珠和主传动组件等部件正常工作的影响；
22、3.通过卡接槽外接阀门转轴，一定程度上解决了因阀门转轴和驱动轴配合存在间隙，从而使阀门转轴与驱动轴转动角度存在偏差的问题，提升了驱动轴控制阀门转轴转动的稳定性。
1.一种用于阀体开合的驱动机构，包括壳体(2)和转动承载于所述壳体(2)上的驱动电机(1)、主传动组件(3)、次级传动齿轮(4)以及动力输出组件(5)，所述驱动电机(1)驱动所述主传动组件(3)、所述次级传动齿轮(4)以及所述动力输出组件(5)转动，其特征在于：还包括辅助检测组件(6)和控制组件(7)，所述辅助检测组件(6)包括同步齿轮(61)和磁珠(62)，所述同步齿轮(61)转动承载于所述壳体(2)上，所述同步齿轮(61)啮合于所述次级传动齿轮(4)，所述同步齿轮(61)跟随所述次级传动齿轮(4)同步转动，所述磁珠(62)与所述同步齿轮(61)同轴固定，所述控制组件(7)包括编码器(71)和控制器(72)，所述编码器(71)和所述控制器(72)设置于所述壳体(2)上，所述编码器(71)用于检测所述磁珠(62)的转动信息，所述控制器(72)用于调节所述驱动电机(1)的工作状态，所述控制器(72)、所述编码器(71)以及所述驱动电机(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于阀体开合的驱动机构，其特征在于：所述壳体(2)包括安装座(21)和盖合座(22)，所述盖合座(22)与所述安装座(21)可拆卸连接，所述盖合座(22)上设置有隔离罩(222)，所述隔离罩(222)设置于所述磁珠(62)上方，所述隔离罩(222)与所述盖合座(22)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于阀体开合的驱动机构，其特征在于：所述安装座(21)上开设有u型槽(212)，所述驱动电机(1)的输出轴活动贯穿于所述u型槽(212)并延伸至所述安装座(21)内部。
4.根据权利要求3所述的一种用于阀体开合的驱动机构，其特征在于：所述驱动电机(1)上设置有隔离套(11)，所述隔离套(11)可拆卸设置于所述驱动电机(1)上。
5.根据权利要求2所述的一种用于阀体开合的驱动机构，其特征在于：所述安装座(21)上设置有凹槽(211)，所述盖合座(22)上设置有凸缘(221)，所述凸缘(221)与所述凹槽(211)抵接。
6.根据权利要求5所述的一种用于阀体开合的驱动机构，其特征在于：所述动力输出组件(5)包括输出齿轮(51)和驱动轴(52)，所述输出齿轮(51)与所述驱动轴(52)同轴固定，所述输出齿轮(51)啮合于所述次级传动齿轮(4)。
7.根据权利要求6所述的一种用于阀体开合的驱动机构，其特征在于：所述驱动轴(52)活动贯穿于所述安装座(21)并延伸至所述安装座(21)外侧，所述驱动轴(52)可拆卸设置于所述安装座(21)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于阀体开合的驱动机构，其特征在于：所述驱动轴(52)上设置有卡接槽(521)，所述卡接槽(521)用于外接阀门转轴。
