本技术涉及智慧农业设备，特别是涉及一种智慧植保的机械控制系统。
背景技术：
1、植物保护是农业生产中至关重要的一环。传统的植保机械控制依赖于人工操作，存在操作不准确、效率低下、资源浪费等问题。
2、随着智能化技术的发展，智慧植保已经成为农业领域的研究热点。然而，目前市场上的智能植保系统大多数只是简单地依据固定的规则进行植保操作，无法根据实际环境变化进行智能调整。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种智慧植保的机械控制系统。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
3、一种智慧植保的机械控制系统，包括：摄像头模块、传感器模块、执行机构模块、中央控制模块、报警模块、供电模块和电量检测模块；
4、所述中央控制模块分别与所述摄像头模块、所述传感器模块、所述执行机构模块、所述中央控制模块、所述报警模块、所述供电模块和所述电量检测模块连接；所述电量检测模块与所述供电模块连接；所述传感器模块包括：距离传感器、液位传感器和压力传感器；所述距离传感器设置在所述目标机械的喷药端；所述液位传感器和所述压力传感器设置在所述目标机械的药箱内；所述执行机构模块设置在所述目标机械的喷药杆上；
5、所述摄像头模块用于获取目标机械的前方图像；所述中央控制模块用于根据所述前方图像判断所述目标机械的前方是否存在障碍物，若存在障碍物，则生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述报警模块，以控制所述报警模块进行报警；所述中央控制模块还用于根据所述距离传感器的传感信息控制执行机构模块动作，以驱动所述喷药杆的伸缩；所述中央控制模块还用于根据所述液位传感器和所述压力传感器的传感信息生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述报警模块，以控制所述报警模块进行报警；所述供电模块用于向所述中央控制模块进行供电；所述电量检测模块用于监测所述供电模块的剩余电量，并将剩余电量信息发送至所述中央控制模块。
6、优选地，所述报警模块包括音频报警器和光电报警器。
7、优选地，还包括存储模块；
8、所述存储模块与所述中央控制模块连接，所述存储模块用于存储报警音频；所述报警音频通过所述音频报警器进行播报。
9、优选地，所述存储模块为固态硬盘或sd存储卡中的任一种。
10、优选地，所述中央控制模块为arm cortex-m芯片。
11、根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
12、本实用新型提供了一种智慧植保的机械控制系统，包括：摄像头模块、传感器模块、执行机构模块、中央控制模块、报警模块、供电模块和电量检测模块；所述中央控制模块分别与所述摄像头模块、所述传感器模块、所述执行机构模块、所述中央控制模块、所述报警模块、所述供电模块和所述电量检测模块连接；所述电量检测模块与所述供电模块连接；所述传感器模块包括：距离传感器、液位传感器和压力传感器；所述距离传感器设置在所述目标机械的喷药端；所述液位传感器和所述压力传感器设置在所述目标机械的药箱内；所述执行机构模块设置在所述目标机械的喷药杆上；所述摄像头模块用于获取目标机械的前方图像；所述中央控制模块用于根据所述前方图像判断所述目标机械的前方是否存在障碍物，若存在障碍物，则生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述报警模块，以控制所述报警模块进行报警；所述中央控制模块还用于根据所述距离传感器的传感信息控制执行机构模块动作，以驱动所述喷药杆的伸缩；所述中央控制模块还用于根据所述液位传感器和所述压力传感器的传感信息生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述报警模块，以控制所述报警模块进行报警；所述供电模块用于向所述中央控制模块进行供电；所述电量检测模块用于监测所述供电模块的剩余电量，并将剩余电量信息发送至所述中央控制模块。本实用新型能够通过中央控制模块对图像精准识别，从而在喷药前方有障碍物的情况下及时报警，提高了植保机械的智能化程度。
1.一种智慧植保的机械控制系统，其特征在于，包括：摄像头模块、传感器模块、执行机构模块、中央控制模块、报警模块、供电模块和电量检测模块；
2.根据权利要求1所述的智慧植保的机械控制系统，其特征在于，所述报警模块包括音频报警器和光电报警器。
3.根据权利要求2所述的智慧植保的机械控制系统，其特征在于，还包括存储模块；
4.根据权利要求3所述的智慧植保的机械控制系统，其特征在于，所述存储模块为固态硬盘或sd存储卡中的任一种。
5.根据权利要求1所述的智慧植保的机械控制系统，其特征在于，所述中央控制模块为arm cortex-m芯片。
