本发明涉及用于车辆的配备有制动执行液压单元和esp液压单元的制动系统的控制装置。本发明同样涉及用于车辆的额外配备有制动执行液压单元的制动系统的esp液压单元以及用于车辆的制动系统。本发明还涉及用于车辆的配备有制动执行液压单元和esp液压单元的制动系统的运行方法。
背景技术：
1、图1示出了传统的制动系统，该制动系统是申请人已知的内部现有技术。
2、在图1中示意性示出的传统制动系统具有液压系统10，在该液压系统中集成有主制动缸12和esp系统14。对于配备有传统制动系统的车辆的每个车轮16，车轮制动缸18分别接连至液压系统10。此外，制动液储存器20、机电式制动助力器22和制动踏板24接连至主制动缸12。机电式制动助力器22尤其应可用作执行器/调节器，以实现车轮制动缸18中的辅助驾驶员的或自主的制动压力增加。可通过其控制器26操控的esp系统14应理解为传统制动系统的为执行abs和/或esp功能而设计的部件。
技术实现思路
1、本发明提供了具有权利要求1的特征的用于车辆的配备有制动执行液压单元和esp液压单元的制动系统的控制装置、具有权利要求6的特征的用于车辆的额外配备有制动执行液压单元的制动系统的esp液压单元、具有权利要求8的特征的用于车辆的制动系统、以及具有权利要求12的特征的用于车辆的配备有制动执行液压单元和esp液压单元的制动系统的运行方法。
2、本发明的优点
3、本发明提供了对设计有esp液压单元和制动执行液压单元的制动系统的使用做出改进的可行方案，并且因此促进该制动系统的应用。根据下面的描述变得清楚的是，本发明使得设计有esp液压单元和制动执行液压单元的制动系统相比仅具有单个液压单元的传统制动系统特别具有优点。本发明实现了，尤其在制动执行液压单元功能受损或失效的情况下，使用配备有相应的制动系统的车辆的esp液压单元和/或至少一个电马达来执行自主制动并在驾驶员引起的制动的情况下为车辆的驾驶员提供力方面的辅助。因此，在这些对于传统制动系统通常只能使用机械的备用层级(rückfallebene)来制动车辆的情况下，本发明仍然可为驾驶员提供良好的制动舒适性。
4、优选地，如果控制装置在考虑至少一个信号的情况下确定在制动执行液压单元处存在单个预定故障状态或预定故障状态中的至少一个，则控制装置被设计和/或编程为，在考虑制动系统的至少一个制动操纵元件传感器和/或esp液压单元和/或制动执行液压单元的至少一个压力传感器的至少一个传感器信号的情况下，确定要从制动液储存器抽吸的制动液体积的目标体积，然后至少激活esp液压单元的一个泵，以从制动液储存器抽吸与经确定的目标体积相对应的制动液体积。因此，以这种方式实现的制动可匹配当前的制动请求。
5、替代地或补充地，如果控制装置在考虑至少一个信号的情况下确定在制动执行液压单元处存在单个预定故障状态或预定故障状态中的至少一个，则控制装置还被设计和/或编程为，在考虑制动系统的至少一个制动操纵元件传感器和/或esp液压单元和/或制动执行液压单元的至少一个压力传感器的至少一个传感器信号的情况下，确定要施加到至少一个车轮和/或至少一个车桥上的马达制动力矩的目标制动力矩，然后操控至少一个电马达，以产生作用于至少一个车轮和/或至少一个车桥的与经确定的目标制动力矩相对应的马达制动力矩。因此，至少一个电马达的有效运行同样可匹配当前的制动请求。
6、在有利的实施方式中，控制装置被设计和/或编程为，根据至少一个信号而将制动执行液压单元的制动助力器的功能受损和/或失效、制动执行液压单元的至少一个阀的功能受损和/或失效、制动执行液压单元的至少一个传感器装置的功能受损和/或失效、和/或至少制动执行液压单元的制动助力器、制动执行液压单元的至少一个阀和/或制动执行液压单元的至少一个传感器装置的第一供电部的功能受损和/或失效识别为至少一个预定故障状态。因此，这里描述的控制装置的实施方式可以在制动执行液压单元的各种故障状态下激活/操控esp液压单元和/或至少一个可再生运行的电马达，以对驾驶员引起的制动提供力方面的辅助和/或执行/继续自主制动。因此，在传统方式中只能使用机械的备用层级的故障状态可以利用这里所描述的控制装置的实施方式来至少暂时地有利地渡过(überbrückt)。
7、优选地，至少只要在制动执行液压单元处不存在至少一个预定故障状态，控制装置被设计和/或编程为，根据车辆的至少一个车轮的至少一个速度传感器的至少一个测量信号来识别由车轮制动缸中的至少一个车轮制动缸产生的车轮锁定，并且如果需要的话，将esp液压单元的至少一个阀切换至其打开状态，使得制动液能够从起锁定作用的至少一个车轮制动缸通过切换成打开的至少一个阀排出。因此，这里描述的控制装置的实施方式除了其上面阐述的有利特性之外还能够引起车轮锁定的取消。
8、用于具有这种控制装置的车辆的至少额外配备有制动执行液压单元的制动系统的esp液压单元也实现了上述优点。
9、例如，esp液压单元可包括至少一个高压切换阀，esp液压单元的至少一个泵的相应的抽吸侧经由该高压切换阀与制动系统的制动液储存器液压连接或可与之连接，其中，控制装置被额外地设计和/或编程为，在至少一个泵的激活运行期间，将至少一个高压切换阀切换至其打开状态，以从制动液储存器抽吸制动液体积。这实现了制动液体积从制动液储存器的快速转移，尤其转移到esp液压单元中。
10、上述优点也在具有相应的esp液压单元、安装在esp液压单元处的制动执行液压单元以及安装在esp液压单元处的车轮制动缸的车辆制动系统中实现。
11、在制动系统的有利实施方式中，制动执行液压单元接连到第一供电部或可接连到第一供电部，并且esp液压单元接连到第二供电部或可接连到第二供电部。因此，即使在第一供电部失效、制动执行液压单元的功能受到显著限制的情况下，仍然可使用esp液压单元来执行/继续自主制动和/或为驾驶员引起的制动提供力方面的辅助。
12、优选地，制动执行液压单元具有控制电子器件，该控制电子器件被设计和/或编程为，至少在考虑制动系统的制动操纵元件传感器和/或制动执行液压单元的至少一个压力传感器的情况下至少操控制动执行液压单元的制动助力器。因此，在制动系统正常运行、其中在制动执行液压单元处不存在故障状态的期间，控制电子器件可用于减轻制动系统的有利的控制装置的负载。
13、在制动系统的另一有利实施方式中，制动执行液压单元的制动助力器是位于制动执行液压单元的主制动缸上游的制动助力器或者集成到制动执行液压装置的液压系统中的机动化的活塞缸装置。在这两种情况下，制动助力器可在配备有该制动助力器的制动系统正常运行、此时在制动执行液压单元处不存在故障状态的期间使用，以执行自主制动和/或为驾驶员引起的制动提供力方面的辅助，而在无法使用制动助力器的期间，可为此目的有利地通过esp液压单元至少暂时地渡过。
14、此外，执行用于车辆的配备有制动执行液压单元和esp液压单元的制动系统的相应的运行方法也产生了上述优点。明确指出的是，该方法可根据控制装置、esp液压单元和/或制动系统的上述实施方式来改进。
1.用于车辆的配备有制动执行液压单元(30)和esp液压单元(32)的制动系统的控制装置(50)，
2.根据权利要求1所述的控制装置(50)，其中，如果所述控制装置(50)在考虑所述至少一个信号(52)的情况下确定在所述制动执行液压单元(30)处存在所述单个预定故障状态或所述预定故障状态中的至少一个，则所述控制装置(50)被设计和/或编程为在考虑所述制动系统的至少一个制动操纵元件传感器(58)和/或所述esp液压单元(32)和/或所述制动执行液压单元(30)的至少一个压力传感器(60、62)的至少一个传感器信号(56)的情况下确定要从所述制动液储存器(54)抽吸的制动液体积的目标体积，然后至少激活所述esp液压单元(32)的一个泵(40)，以从所述制动液储存器(54)抽吸与经确定的目标体积相对应的制动液体积。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置(50)，其中，如果所述控制装置(50)在考虑所述至少一个信号(52)的情况下确定在所述制动执行液压单元(30)处存在所述单个预定故障状态或所述预定故障状态中的至少一个，则所述控制装置(50)被设计和/或编程为，在考虑所述制动系统的至少一个制动操纵元件传感器(58)和/或所述esp液压单元(32)和/或所述制动执行液压单元(30)的至少一个压力传感器(60、62)的至少一个传感器信号(56)的情况下确定要施加到至少一个车轮和/或至少一个车桥上的马达制动力矩(bmotor)的目标制动力矩，然后操控所述至少一个电马达(48)，以产生作用于所述至少一个车轮和/或所述至少一个车桥的与经确定的目标制动力矩相对应的马达制动力矩(bmotor)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(50)，其中，所述控制装置(50)被设计和/或编程为，根据所述至少一个信号(52)而将所述制动执行液压单元(30)的制动助力器(36)的功能受损和/或失效、所述制动执行液压单元(30)的至少一个阀的功能受损和/或失效、所述制动执行液压单元(30)的至少一个传感器装置的功能受损和/或失效、和/或至少所述制动执行液压单元(30)的制动助力器(36)、所述制动执行液压单元(30)的至少一个阀和/或所述制动执行液压单元(30)的至少一个传感器装置的第一供电部的功能受损和/或失效识别为所述至少一个预定故障状态。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(50)，其中，至少只要在所述制动执行液压单元(30)处不存在所述至少一个预定故障状态，所述控制装置(50)被设计和/或编程为，根据所述车辆的至少一个车轮的至少一个速度传感器的至少一个测量信号来识别由所述车轮制动缸(42)中的至少一个车轮制动缸产生的车轮锁定，并且如果需要的话，将所述esp液压单元(32)的至少一个阀(68)切换至其打开状态，使得制动液能够从起锁定作用的至少一个车轮制动缸(42)通过切换成打开的至少一个阀(68)排出。
6.用于车辆的额外配备有制动执行液压单元(30)的制动系统的esp液压单元(32)，所述esp液压单元具有根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(50)。
7.根据权利要求6所述的esp液压单元(32)，其中，所述esp液压单元(32)包括至少一个高压切换阀(88)，所述esp液压单元(32)的至少一个泵(40)的相应的抽吸侧经由所述至少一个高压切换阀与所述制动系统的制动液储存器(54)液压连接或者能够与之液压连接，并且其中，所述控制装置(50)被额外地设计和/或编程为在所述至少一个泵(40)的激活运行期间，将所述至少一个高压切换阀(88)切换至其打开状态，以从所述制动液储存器(54)抽吸所述制动液体积。
8.用于车辆的制动系统，所述制动系统具有：
9.根据权利要求8所述的制动系统，其中，所述制动执行液压单元(30)接连至第一供电部或能够接连至第一供电部，并且所述esp液压单元(32)接连至第二供电部或能够接连至第二供电部。
10.根据权利要求8或9所述的制动系统，其中，所述制动执行液压单元(30)具有控制电子器件(84)，所述控制电子器件被设计和/或编程为，在至少考虑所述制动系统的制动操纵元件传感器(58)和/或所述制动执行液压单元(30)的至少一个压力传感器(60、64)的情况下来至少操控所述制动执行液压单元(30)的制动助力器(36)。
11.根据权利要求10所述的制动系统，其中，所述制动执行液压单元(30)的制动助力器(36)是所述制动执行液压单元(30)的主制动缸(34)上游的制动助力器或者是集成到所述制动执行液压单元(30)的液压系统中的机动化的活塞缸装置(36)。
12.用于车辆的配备有制动执行液压单元(30)和esp液压单元(32)的制动系统的运行方法，
