本发明涉及行驶车系统。
背景技术：
1、以往，已知有具备在划分的区域内行驶的多个行驶车、以及向存在于各区域内的各行驶车发送行驶指令等的控制器的行驶车系统。在专利文献1中公开了如下技术：保持表示每个块能够利用的无线信道的信道信息，根据与行驶车行驶的当前位置对应的块来切换无线信道。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第6895657号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、在现有技术中，在表示每个块能够利用的无线信道的信道信息已经准备好的状态下，根据行驶车的当前位置切换无线信道。对于这样的现有技术，例如假定将已经导入的通信装置切换成通信方式不同的其他通信装置。在这种情况下，在通信装置的替换作业中，在行驶车中选择与成为通信对象的通信装置相应的通信方式，但必须追加用于选择与通信装置相应的通信方式的新指令。在现有技术中，没有公开选择(指定)通信方式的方法。
3、本发明提供一种不追加用于选择(指定)通信方式的新指令、就能够选择通信方式的行驶车系统以及行驶车。
4、用于解决课题的手段
5、本发明的方式的行驶车系统具有：行驶车，具备第1通信装置；以及控制器，经由设置于行驶车行驶的每个区域的第2通信装置与第1通信装置进行通信，对行驶车的行驶进行控制，第1通信装置具备第1存储部，第1存储部将通信装置间可使用的通信方式和与通信方式对应的通信信道相关联地进行存储，行驶车具备第2存储部，第2存储部将识别各区域的区域识别信息与通信信道相关联地进行存储，行驶车使用第2存储部中存储的信息，确定在包括自身的当前位置的区域中使用的通信信道，第1通信装置使用第1存储部中存储的信息，确定与由行驶车确定的通信信道对应的通信方式，通过所确定的通信信道以及通信方式与第2通信装置进行通信。
6、发明效果
7、根据本发明的方式的行驶车系统，行驶车使用存储部中存储的信息，实现使用了与通信信道对应的通信方式的通信装置间的通信，因此，不需要追加用于选择(指定)通信方式的新指令、就能够选择通信方式。
8、此外，在上述方式的行驶车系统中，也可以为，行驶车伴随第2通信装置的更换，从控制器取得包含区域识别信息、通信信道以及通信方式的更新信息，并更新第1存储部以及第2存储部中存储的信息。根据该方式，从控制器接收包含新通信信道的信息，更新通信信道的信息，因此，在将与以往不同的通信方式应用于某一区域的情况下，能够实现与第2通信装置的更换相应的迅速的信息更新。此外，在上述方式的行驶车系统中，也可以为，第1通信装置通过包括调制方式的通信方式与第2通信装置进行通信。根据该方式，能够通过与各种调制方式对应的通信方式实现通信装置间的通信。此外，在上述方式的行驶车系统中，也可以为，第2存储部存储包含区域识别信息和通信信道的、与行驶车系统的布局相关的地图信息，行驶车基于地图信息在各区域行驶。根据该方式，不需要变更将通信信道等的信息存储于地图信息的现有系统的规格，就能够实现通信信道的切换。
1.一种行驶车系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的行驶车系统，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的行驶车系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的行驶车系统，其特征在于，
