本公开涉及泊车辅助装置及泊车辅助方法。
背景技术：
1、以往，已知有能够基于示教行驶而泊车到特定的泊车空间的泊车辅助装置。这样的泊车辅助装置将通过驾驶员的驾驶而泊车到泊车空间时的车辆的行驶路径作为示教路径进行存储，基于该示教路径，使车辆自动地泊车到泊车空间(例如，参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特表2013-530867号公报
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、但是，在基于示教行驶时的驾驶员的操作进行自动泊车的情况下，有时在自动泊车中的路径追随中产生误差。因此，在泊车空间狭窄等要求精确的路径追随的情况下，自动泊车有可能失败，例如，出现与周边的障碍物之间的距离比系统所允许的距离短而导致系统不得不中断自动泊车的状况等。
3、本公开的目的在于，提供能够抑制在自动泊车中的路径追随中产生误差的情况的泊车辅助装置及泊车辅助方法。
4、解决问题的方案
5、本公开的泊车辅助装置基于示教行驶中的车辆的路径，进行泊车辅助，该泊车辅助装置具备：
6、判定部，判定在车辆的示教行驶中驾驶员的操作量是否超出规定的范围；以及
7、执行部，在所述操作量超出所述规定的范围的情况下，执行规定的处理。
8、本公开的泊车辅助方法是基于示教行驶中的车辆的路径来进行泊车辅助的泊车辅助方法，其包括以下步骤：
9、判定在车辆的示教行驶中驾驶员的操作量是否超出规定的范围；以及
10、在所述操作量超出所述规定的范围的情况下，执行规定的处理。
11、发明效果
12、根据本公开，能够抑制在自动泊车中的路径追随中产生误差的情况。
1.一种泊车辅助装置，其基于示教行驶中的车辆的路径，进行泊车辅助，该泊车辅助装置的特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
3.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
4.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
5.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
6.如权利要求5所述的泊车辅助装置，其中，
7.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
8.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
9.一种泊车辅助方法，其是基于示教行驶中的车辆的路径来进行泊车辅助的泊车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
