本发明涉及减速器、驱动装置以及施工机械。
背景技术：
1、电动式的施工机械的需求正在增加。例如电动式的挖掘机已经实用化。挖掘机具备作业元件，该作业元件包括动臂、斗杆以及铲斗。在利用电动马达使该作业元件动作的情况下，例如也可以以与铲斗一体化的旋转轴与电动马达的驱动轴同轴的方式配置有电动马达。并且，电动马达的驱动轴也可以借助减速器使铲斗的旋转轴旋转。
2、在上述结构中，电动马达和减速器也可以配置在铲斗内。不过，在其配置中，铲斗的容积变小，挖掘作业的效率降低。另外，在电动马达和减速器配置在铲斗外的情况下，电动马达和减速器易于与作为作业对象的地面、构造物接触。因此，电动马达和减速器破损的风险提高。
3、另一方面，也可以是，以设置于斗杆的与动臂的顶端部连接的基端部的旋转轴与斗杆用电动马达的驱动轴同轴的方式配置有斗杆用电动马达，并且，以斗杆的旋转轴与斗杆用电动马达的驱动轴借助减速器连接且与斗杆用电动马达相邻的方式配置有铲斗用电动马达。并且，铲斗用电动马达的驱动轴也可以使借助连杆机构和减速器连接的铲斗旋转。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开平11-343642号公报
技术实现思路
1、在斗杆用电动马达与铲斗用电动马达以相邻的方式配置的结构中，在斗杆的基端部与动臂的顶端部之间的连接点处，斗杆用电动马达向斗杆传递扭矩，铲斗用电动马达从该连接点的附近向铲斗传递扭矩。在该情况下，铲斗用电动马达远离铲斗，因此，可消除上述的铲斗的容积变小等问题。
2、然而，虽然使斗杆用电动马达与铲斗用电动马达集中，但斗杆用电动马达和与该斗杆用电动马达连接的减速器以及铲斗用电动马达和与该铲斗用电动马达连接的减速器所占的范围变大。在该情况下，例如由于斗杆用电动马达、铲斗用电动马达相对于斗杆大幅度伸出，斗杆用电动马达、铲斗用电动马达破损的风险提高。另一方面，在将马达、减速器设为小型的情况下，有可能无法传递所期望的扭矩。
3、本发明是考虑上述实际情况而做成的，目的在于，提供能够抑制大型化、同时向多个构件分别传递扭矩、并且易于传递所期望的扭矩的减速器、驱动装置以及施工机械。
4、一实施方式的减速器具备：齿轮架；第1壳体，其包围所述齿轮架的两端面之间的所述齿轮架的外周面，在所述齿轮架的所述两端面之间以能相对于所述齿轮架相对旋转的方式保持于所述齿轮架；第2壳体，其包围所述齿轮架的所述外周面，在所述齿轮架的所述两端面之间的与所述第1壳体的保持位置不同的位置处以能相对于所述齿轮架相对旋转的方式保持于所述齿轮架；第1减速部，其包括第1输入部，所述第1输入部保持于所述齿轮架，并且，从所述齿轮架的所述两端面中的一个端面所面对的第1侧输入旋转，所述第1减速部使输入到所述第1输入部的旋转减速而向所述第1壳体输出；以及第2减速部，其包括第2输入部，所述第2输入部保持于所述齿轮架，并且，从所述齿轮架的所述两端面中的另一个端面所面对的第2侧输入旋转，所述第2减速部使输入到所述第2输入部的旋转减速而向所述第2壳体输出。
5、也可以是，所述第1壳体相对于所述齿轮架的第1旋转轴线与所述第2壳体相对于所述齿轮架的第2旋转轴线位于同一直线上。
6、也可以是，所述第1壳体位于所述齿轮架的所述两端面之间，所述第2壳体位于所述齿轮架的所述两端面之间。
7、也可以是，所述齿轮架包括以能分离的方式连接的、保持所述第1减速部的第1齿轮架半体和保持所述第2减速部的第2齿轮架半体。
8、也可以是，所述第1齿轮架半体包括从所述第1壳体与所述第2壳体之间相对于所述第1壳体向所述第1壳体的径向的外方以及相对于所述第2壳体向所述第2壳体的径向的外方延伸的第1凸缘部，所述第2齿轮架半体包括从所述第1壳体与所述第2壳体之间相对于所述第1壳体向所述第1壳体的径向的外方以及相对于所述第2壳体向所述第2壳体的径向的外方延伸的第2凸缘部，所述第1齿轮架半体与所述第2齿轮架半体由跨所述第1凸缘部和所述第2凸缘部的紧固构件连接。
9、也可以是，所述齿轮架的局部从所述第1壳体与所述第2壳体之间暴露。
10、也可以是，所述第1壳体包括第1安装部，所述第1安装部位于所述齿轮架的所述一个端面与所述第1壳体的朝向所述第2壳体侧的面之间，并且，安装预定的构件，所述第2壳体包括第2安装部，所述第2安装部位于所述齿轮架的所述另一个端面与所述第2壳体的朝向所述第1壳体侧的面之间，并且，安装其他预定的构件。
11、也可以是，一实施方式的减速器还具备设置在所述第1壳体与所述第2壳体之间的密封件。
12、也可以是，所述第1输入部是支承于所述齿轮架的轴构件或被动齿轮。
13、另外，一实施方式的驱动装置具备：所述减速器；第1马达，其向所述第1减速部的所述第1输入部输入旋转；以及第2马达，其向所述第2减速部的所述第2输入部输入旋转。
14、另外，一实施方式的施工机械具备作业元件，所述作业元件包括所述减速器。
15、也可以是，所述作业元件所述作业元件包括第1部分、第2部分以及第3部分，所述减速器保持于所述第1部分，在所述第1壳体安装有所述第2部分，所述第3部分以能旋转的方式支承于所述第2部分，所述第3部分借助连杆装置与所述第2壳体连接。
16、另外，一实施方式的施工机械具备：所述减速器；和作业元件，其与所述减速器连接。
17、也可以是，所述作业元件包括：一侧部分，其安装于所述第1壳体，向所述第1壳体的径向的外方延伸；和另一侧部分，其以能旋转的方式支承于所述一侧部分，所述另一侧部分借助连杆装置与所述第2壳体连接。
18、根据本发明，能够抑制大型化，同时向多个构件分别传递扭矩，并且，易于传递所期望的扭矩。
1.一种减速器，其中，
2.根据权利要求1所述的减速器，其中，
3.根据权利要求1所述的减速器，其中，
4.根据权利要求1所述的减速器，其中，
5.根据权利要求4所述的减速器，其中，
6.根据权利要求1所述的减速器，其中，
7.根据权利要求1所述的减速器，其中，
8.根据权利要求1所述的减速器，其中，
9.根据权利要求1所述的减速器，其中，
10.一种驱动装置，其中，
11.一种施工机械，其中，
12.根据权利要求11所述的施工机械，其中，
13.一种施工机械，其中，
14.根据权利要求11所述的施工机械，其中，
