本公开涉及地理信息测绘，尤其涉及一种室内地图采集装置。
背景技术：
1、随着社会和经济发展不断向好，智能建筑和智能家居的发展，各种城市的公共室内空间建设规模逐年扩大，如大型商场、交通枢纽等，人类活动有超过70％的时间是在室内场景的，同时随着智能终端设备(如智能手机)的快速发展，大众用户对更精准、更智能的室内地图服务需求日益增强，室内地图可以帮助人们更快速、更准确地找到目标位置，提升室内导航的效率和便捷性。
2、现有技术中，室内地图采集系统需要靠操作人员单一背负结构或者单一推动结构，上述采集系统结构复杂，便携性差，转移困难，使用场景较为局限，不能全天候完全单人独立采集作业。
技术实现思路
1、本公开提供了一种室内地图采集装置，能够实现全天候完全单人独立采集作业，拓展适用范围。
2、根据本公开提供的室内地图采集装置，包括：
3、图像采集器，所述图像采集器包括全景相机以及激光雷达；
4、支撑柱，所述图像采集器设置于所述支撑柱上；
5、所述支撑柱远离所述图像采集器的端部可拆卸地连接于背负组件或推动组件，以能够背负或推动所述图像采集器移动。
6、在本公开的一个实施例中，所述推动组件包括底盘，所述底盘的下端面设置有若干移动轮，所述底盘的上端面设置有安装杆，所述安装杆与所述支撑柱可拆卸连接。
7、在本公开的一个实施例中，所述安装杆为可伸缩安装杆。
8、在本公开的一个实施例中，所述安装杆上设置有推动把手。
9、在本公开的一个实施例中，所述安装杆上可拆卸地设置有托盘，所述推动把手设置于所述托盘上。
10、在本公开的一个实施例中，所述背负组件包括背心背板，所述支撑柱可拆卸地连接于所述背心背板，所述背心背板上设置有背心背带。
11、在本公开的一个实施例中，所述背负组件还包括背心腰带，所述背心腰带连接于所述背心背板，并位于所述背心背带下方。
12、在本公开的一个实施例中，所述背负组件还包括调节条，所述背心背板和所述背心腰带至少其中一个沿高度方向可调地连接于所述调节条上。
13、在本公开的一个实施例中，所述背心腰带上设置有承载件，所述承载件上设置有插接孔，所述支撑柱连接于所述背心背板时，所述支撑柱插接于所述插接孔。
14、在本公开的一个实施例中，所述支撑柱上设置有壳体，所述壳体具有内腔，以能够容纳与所述图像采集器连接的电源。
15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.室内地图采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的室内地图采集装置，其特征在于，所述推动组件(3)包括底盘(31)，所述底盘(31)的下端面设置有若干移动轮(32)，所述底盘(31)的上端面设置有安装杆(33)，所述安装杆(33)与所述支撑柱(2)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的室内地图采集装置，其特征在于，所述安装杆(33)为可伸缩安装杆。
4.根据权利要求2所述的室内地图采集装置，其特征在于，所述安装杆(33)上设置有推动把手(35)。
5.根据权利要求4所述的室内地图采集装置，其特征在于，所述安装杆(33)上可拆卸地设置有托盘(36)，所述推动把手(35)设置于所述托盘(36)上。
6.根据权利要求1所述的室内地图采集装置，其特征在于，所述背负组件(4)包括背心背板(41)，所述支撑柱(2)可拆卸地连接于所述背心背板(41)，所述背心背板(41)上设置有背心背带(42)。
7.根据权利要求6所述的室内地图采集装置，其特征在于，所述背负组件(4)还包括背心腰带(43)，所述背心腰带(43)连接于所述背心背板(41)，并位于所述背心背带(42)下方。
8.根据权利要求7所述的室内地图采集装置，其特征在于，所述背负组件(4)还包括调节条(44)，所述背心背板(41)和所述背心腰带(43)至少其中一个沿高度方向可调地连接于所述调节条(44)上。
9.根据权利要求7所述的室内地图采集装置，其特征在于，所述背心腰带(43)上设置有承载件(46)，所述承载件(46)上设置有插接孔(47)，所述支撑柱(2)连接于所述背心背板(41)时，所述支撑柱(2)插接于所述插接孔(47)。
10.根据权利要求1-9任一所述的室内地图采集装置，其特征在于，所述支撑柱(2)上设置有壳体(22)，所述壳体(22)具有内腔，以能够容纳与所述图像采集器(1)连接的电源。
