本技术涉及转向器设备，尤其涉及一种高自由度调整机构。
背景技术：
1、目前国内转向器总成测试台架的输入组件机构，大多只能上下移动、以及原地绕z轴方向调整。安装过程也较为不便，且产品更换时，输入组件机构也不能很好的兼容。通常需要设计加工其对应的工装支架。鉴于此，开发一种高自由调整机构就显得十分有必要了，在产品安装过程中，由于有极高的自由度。产品的安装过程就显得十分方便快捷。产品的适配性也变得十分出色，在产品更换时，调整机构只需调整与之相对应的角度或距离，就能够很好的匹配新的产品。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种高自由度调整机构，以解决现有的转向器总成测试台架的输入组件机构转动角度较为局限、兼容性较差的技术问题。
2、为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
3、一种高自由度调整机构，包括基座、上层安装座、支撑座、前后调节组件、摆动底座、摆动调节组件、旋转底板、安装底板、滑动支撑板、滑动调节组件和动力输入机构；所述基座可拆卸固定在转向器总成的测试台架上，所述基座顶部开设有多个第一螺孔；所述上层安装座设置在所述基座上方，且上层安装座的底部为与所述基座顶部相匹配的圆板结构，所述上层安装座的底部圆板上开设有多个且分别与多个所述第一螺孔相对应的第一弧形槽，所述第一弧形槽通过定位螺栓与所述第一螺孔可拆卸固定连接；所述支撑座设置在所述上层安装座的顶部，且所述支撑座为开口朝上的u型板结构；所述前后调节组件设置在所述上层安装座一侧，且所述前后调节组件的输出端与所述支撑座的底板固定连接，用于驱动所述支撑座前后移动；所述摆动底座为开口朝上的u型板结构，所述摆动底座的两侧板套设在所述支撑座的两侧板外部，且所述摆动底座的顶板上开设有多个第二螺孔；所述摆动调节组件设置在支撑座的两侧板之间，用于驱动所述摆动底座绕所述支撑座进行前后转动；所述旋转底板设置在所述摆动底座上侧，且所述旋转底板上开设有多个且分别与多个所述第二螺孔相对应的第二弧形槽，所述第二弧形槽通过定位螺栓与所述第二螺孔可拆卸固定连接；所述安装底板固定在所述旋转底板顶部；所述滑动支撑板设置在所述安装底板顶部；所述滑动调节组件安装在所述安装底板上，且所述滑动调节组件的输出端与所述滑动支撑板固定连接，用于驱动所述滑动支撑板沿所述安装底板的长度方向进行滑动；所述动力输入机构设置在所述滑动支撑板顶部。
4、本实用新型通过在现有的动力输入机构下侧设置基座、上层安装座、支撑座、前后调节组件、摆动底座、摆动调节组件、旋转底板、安装底板、滑动支撑板和滑动调节组件，使得动力输入机构具有极高的自由度；其中，基座和上层安装座的连接方式可使得动力输入机构整体能相对转向器总成的测试台架进行左右转动，进而调节其朝向；通过前后调节组件驱动支撑座前后滑动，进而使得动力输入机构整体能相对转向器总成的测试台架进行前后移动；通过摆动调节组件驱动摆动底座向前转动，摆动底座的转动角度为0-90°，从而使得动力输入机构整体能相对转向器总成的测试台架向前转动；旋转底板与摆动底座的连接方式，使得动力输入机构整体能以摆动底座的中心轴线进行左右转动；通过滑动调节组件驱动滑动支撑板沿安装底板的长度方向进行滑动，从而使得动力输入机构整体能上下移动；在产品更换时，调整机构只需调整与之相对应的角度或距离，就能够很好的匹配新的产品。
5、优选地，所述上层安装座的顶部固设有多个滑杆。
6、优选地，所述支撑座的底板中部开设有丝孔，所述支撑座的底板上开设有多个且分别与多个所述滑杆相对应的导向槽，所述支撑座的两侧板上对称开设有第一轴孔。
7、优选地，所述前后调节组件包括第一手轮、第一安装块和第一丝杆；所述第一安装块固定在所述上层安装座的顶部后侧；所述第一丝杆一端穿过所述第一安装块并与所述第一手轮的轮轴固定连接，且所述第一丝杆与所述第一安装块之间通过轴承转动连接，所述第一丝杆另一端与所述丝孔螺纹配合。
8、优选地，所述摆动底座的两侧板上对称开设有与所述第一轴孔相连通的第二轴孔。
9、优选地，所述摆动调节组件包括第二手轮和蜗轮蜗杆减速机；所述蜗轮蜗杆减速机固定在所述支撑座的两侧板之间，所述第二手轮的轮轴与所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴两端穿过所述第一轴孔并分别通过轴承与所述第二轴孔转动连接。
10、优选地，所述安装底板上开设有沿其长度方向分布的滑槽。
11、优选地，所述滑动调节组件包括第三手轮、第二安装块和滚珠丝杆；所述第二安装块固定在所述安装底板底部；所述第三手轮的轮轴与所述滚珠丝杆的丝杆输入端固定连接，所述滚珠丝杆的滚珠穿过所述滑槽并与所述滑动支撑板底部固定连接。
12、优选地，所述动力输入机构包括伺服电机、第一膜片联轴器、磁粉离合器、第二膜片联轴器、轴承座、快换连接轴和扭矩传感器；所述伺服电机通过电机安装板安装在所述滑动支撑板顶部一端；所述磁粉离合器固定在所述滑动支撑板顶部，且所述磁粉离合器一端通过第一膜片联轴器与所述伺服电机的输出端连接，所述磁粉离合器另一端与所述第二膜片联轴器的输入端连接；所述快换连接轴一端通过轴承座与所述滑动支撑板顶部另一端转动连接，所述快换连接轴另一端与所述第二膜片联轴器的输出端连接；所述扭矩传感器设置在所述快换连接轴上。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14、本实用新型通过在现有的动力输入机构下侧设置基座、上层安装座、支撑座、前后调节组件、摆动底座、摆动调节组件、旋转底板、安装底板、滑动支撑板和滑动调节组件，使得动力输入机构具有极高的自由度；其中，基座和上层安装座的连接方式可使得动力输入机构整体能相对转向器总成的测试台架进行左右转动，进而调节其朝向；通过前后调节组件驱动支撑座前后滑动，进而使得动力输入机构整体能相对转向器总成的测试台架进行前后移动；通过摆动调节组件驱动摆动底座向前转动，摆动底座的转动角度为0-90°，从而使得动力输入机构整体能相对转向器总成的测试台架向前转动；旋转底板与摆动底座的连接方式，使得动力输入机构整体能以摆动底座的中心轴线进行左右转动；通过滑动调节组件驱动滑动支撑板沿安装底板的长度方向进行滑动，从而使得动力输入机构整体能上下移动；在产品更换时，调整机构只需调整与之相对应的角度或距离，就能够很好的匹配新的产品。
1.一种高自由度调整机构，其特征在于：包括基座(1)、上层安装座(2)、支撑座(3)、前后调节组件(4)、摆动底座(5)、摆动调节组件(6)、旋转底板(7)、安装底板(8)、滑动支撑板(9)、滑动调节组件(10)和动力输入机构(11)；
2.根据权利要求1所述的高自由度调整机构，其特征在于：所述上层安装座(2)的顶部固设有多个滑杆(202)。
3.根据权利要求2所述的高自由度调整机构，其特征在于：所述支撑座(3)的底板中部开设有丝孔(301)，所述支撑座(3)的底板上开设有多个且分别与多个所述滑杆(202)相对应的导向槽(302)，所述支撑座(3)的两侧板上对称开设有第一轴孔(303)。
4.根据权利要求3所述的高自由度调整机构，其特征在于：所述前后调节组件(4)包括第一手轮(401)、第一安装块(402)和第一丝杆(403)；所述第一安装块(402)固定在所述上层安装座(2)的顶部后侧；所述第一丝杆(403)一端穿过所述第一安装块(402)并与所述第一手轮(401)的轮轴固定连接，且所述第一丝杆(403)与所述第一安装块(402)之间通过轴承转动连接，所述第一丝杆(403)另一端与所述丝孔(301)螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的高自由度调整机构，其特征在于：所述摆动底座(5)的两侧板上对称开设有与所述第一轴孔(303)相连通的第二轴孔(502)。
6.根据权利要求5所述的高自由度调整机构，其特征在于：所述摆动调节组件(6)包括第二手轮(601)和蜗轮蜗杆减速机(602)；所述蜗轮蜗杆减速机(602)固定在所述支撑座(3)的两侧板之间，所述第二手轮(601)的轮轴与所述蜗轮蜗杆减速机(602)的输入轴固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机(602)的输出轴两端穿过所述第一轴孔(303)并分别通过轴承与所述第二轴孔(502)转动连接。
7.根据权利要求1所述的高自由度调整机构，其特征在于：所述安装底板(8)上开设有沿其长度方向分布的滑槽(801)。
8.根据权利要求7所述的高自由度调整机构，其特征在于：所述滑动调节组件(10)包括第三手轮(1001)、第二安装块(1002)和滚珠丝杆(1003)；所述第二安装块(1002)固定在所述安装底板(8)底部；所述第三手轮(1001)的轮轴与所述滚珠丝杆(1003)的丝杆输入端固定连接，所述滚珠丝杆(1003)的滚珠穿过所述滑槽(801)并与所述滑动支撑板(9)底部固定连接。
9.根据权利要求1所述的高自由度调整机构，其特征在于：所述动力输入机构(11)包括伺服电机(1101)、第一膜片联轴器(1102)、磁粉离合器(1103)、第二膜片联轴器(1104)、轴承座(1105)、快换连接轴(1106)和扭矩传感器(1107)；所述伺服电机(1101)通过电机安装板安装在所述滑动支撑板(9)顶部一端；所述磁粉离合器(1103)固定在所述滑动支撑板(9)顶部，且所述磁粉离合器(1103)一端通过第一膜片联轴器(1102)与所述伺服电机(1101)的输出端连接，所述磁粉离合器(1103)另一端与所述第二膜片联轴器(1104)的输入端连接；所述快换连接轴(1106)一端通过轴承座(1105)与所述滑动支撑板(9)顶部另一端转动连接，所述快换连接轴(1106)另一端与所述第二膜片联轴器(1104)的输出端连接；所述扭矩传感器(1107)设置在所述快换连接轴(1106)上。
