本技术涉及深度相机，具体地，涉及一种一体式防串光深度模组及电子设备。
背景技术：
1、深度相机是一种可以测量物体到相机的距离的相机，也称为3d相机。相比传统的rgb彩色普通相机，深度相机可以更准确地感知周围的环境及变化，有很多的应用场景，例如无人驾驶、机器人、智能家居等。
2、深度相机的分类主要有四种，分别是tof(time-of-flight)、结构光(structured-light)、双目视觉(stereo)和被动视觉。
3、tof深度相机：通过测量光脉冲从发射到反射回接收器的时间来计算距离。代表技术包括相位和时间，这两种技术是通过计算光线反射的相位差或时间差来确定深度信息。
4、结构光深度相机：主要硬件有投射仪和相机，投射仪主动发射肉眼不可见的ir红外光到被测物体表面，然后通过一个或多个相机拍摄被测物体采集结构光图像，将数据发送到计算单元，通过三角测量原理计算获取位置和深度信息，从而实现3d重建。有多种投影图案方式，如正弦条纹的相移法、二进制编码的格雷码、相移法+格雷码等。
5、双目视觉深度相机：通过两个相机从不同的角度拍摄同一物体，然后计算两个图像之间的差异来获取深度信息。
6、被动视觉深度相机：通过分析物体表面的反射光来获取深度信息。
7、对于主动视觉深度相机，包括tof(time-of-flight)、结构光(structured-light)、双目视觉(stereo)，采用主动光技术，发射出主动光线对目标对象进行照射，由接收反射信号生成深度信息。在深度相机表面通常覆盖有透明面板，用于光线出射。但是主动光线由于透明面板的反射、折射等效果，既包括透明面板内部对光路的作用，又包括透明面板表面对光路的作用，常常会有部分光线直接照射在接收器上，从而导致接收器接收到的信号受到干扰，这就是串光现象。串光现象导致深度相机对于部分区域的数据获取能力大幅度下降，甚至无法获得有效的数据。而现有技术中仅考虑透明面板表面对光的反射，而未考虑透明面板内部对光的传输作用。
8、以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
1、为此，本实用新型通过在盖板内部设置第一隔断，使得投射器发出的光线无法通过盖板进入到接收器，从而减少了串光现象，具有组装方便、成本低、隔断效果好的优点。
2、第一方面，本实用新型提供一种一体式防串光深度模组，其特征在于，包括：
3、壳体；
4、投射器，用于投射红外光线；
5、接收器，用于接收所述红外光线的反射信号；
6、盖板，位于所述投射器和所述接收器前方，并固定于所述壳体上；
7、其中，所述盖板包括：
8、第一盖板，位于所述投射器前方，并固定于所述壳体上；
9、第二盖板，位于所述接收器前方，并固定于所述壳体上；
10、第一隔断，为不透光材质，位于所述第一盖板和所述第二盖板之间；
11、所述投射器和所述接收器位于所述壳体同一侧面。
12、可选地，所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述壳体上有凹槽，用于固定所述盖板。
13、可选地，所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述盖板上还设置有光孔，以使红外光线穿过。
14、可选地，所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述第一隔断在相对两侧分别与所述第一盖板和所述第二盖板连接。
15、可选地，所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述投射器与所述接收器之间有第二隔断。
16、可选地，所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述第一隔断与所述第二隔断相连。
17、可选地，所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述第一盖板与所述第二盖板表面平齐。
18、可选地，所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述盖板下设置有密封圈。
19、可选地，所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述盖板上所述光孔以外的区域是不透光的。
20、第二方面，本实用新型提供一种电子设备，其特征在于，包括前述任意一项所述的一种一体式防串光深度模组。
21、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
22、本实用新型通过在盖板内部设置第一隔断，使得投射器发出的光线无法通过盖板进入到接收器，从而减少了串光现象，具有组装方便、成本低、隔断效果好的优点。
23、本实用新型中在盖板内设置第一隔断，使得盖板为一个整体，加工更加方便，降低组装成本。
1.一种一体式防串光深度模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述壳体上有凹槽，用于固定所述盖板。
3.根据权利要求1所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述盖板上还设置有光孔，以使红外光线穿过。
4.根据权利要求1所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述第一隔断在相对两侧分别与所述第一盖板和所述第二盖板连接。
5.根据权利要求1所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述投射器与所述接收器之间有第二隔断。
6.根据权利要求5所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述第一隔断与所述第二隔断相连。
7.根据权利要求1所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述第一盖板与所述第二盖板表面平齐。
8.根据权利要求1所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述盖板下设置有密封圈。
9.根据权利要求3所述的一种一体式防串光深度模组，其特征在于，所述盖板上所述光孔以外的区域是不透光的。
10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的一种一体式防串光深度模组。
