本实用新型涉及平面研磨机，具体涉及一种恒线速度平面研磨运动机构。
背景技术：
现有的平面研磨机中，行星运动平面研磨机是应用最为广泛的一种。行星运动平面研磨机，工件相对于磨盘转动的同时也绕自身轴线旋转，其示意图如图1所示。工件上除了a点以外的点相对于磨盘做摆线运动，其线速度大小周期变化，越靠近工件外沿的点线速度变化幅度越大，工件受到的研磨力分布不均匀，导致研磨效果差。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种恒定线速度的研磨运动机构，研磨过程中工件上磨痕在任意方向上都有分布，且工件上每个点相对于台面板(研具)的线速度都相同，提高研磨平面度及表面粗糙度，本实用新型包括底座板、步进电机、曲柄、x向导轨、x向导轨滑块、y向导轨、y向导轨滑块、曲柄轴、机构中间板、台面板，所述步进电机连接在底座板上，所述曲柄安装在步进电机输出轴上，所述y向导轨固定在底座板上，所述y向导轨滑块设置在y向导轨上，所述机构中间板设置在y向导轨滑块上，所述x向导轨设置在机构中间板上，所述x向导轨滑块设置在x向导轨上，所述台面板设置在x向导轨滑块上，所述曲柄轴上端与台面板连接，下端与曲轴连接，所述机构中间板可随y向导轨滑块在y轴方向运动，所述台面板可随x向导轨滑块在x轴方向运动。
进一步地，所述台面板上设置有外框，所述外框通过外框连接板与外框支座连接，所述外框支座底部固定在所述底座板上。
进一步地，所述外框内设置有压重块。
本实用新型中工件相对台面板(研具)做正反转恒线速度画圆运动，工件受到360度方向均匀分布的摩擦力，研磨面磨痕360度各向均匀分布，研磨面上每个点的研磨线速度均相同且恒定，研磨效果得到有效的改善。
附图说明
图1为现有技术研磨机的运动简图；
图2为本实用新型轴侧剖视图；
图3为本实用新型运动简图
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
参照附图2-3，本实用新型包括底座板10、步进电机32、曲柄12、x向导轨16、x向导轨滑块18、y向导轨26、y向导轨滑块28、曲柄轴34、机构中间板22、台面板38。步进电机32通过螺钉48连接在底座板10上，曲柄12安装在步进电机32输出轴上，曲柄12相对于电机轴固定不动。当步进电机32旋转时，曲柄12跟着旋转。y向导轨26通过螺钉52固定在底座板10上，y向导轨滑块28设置在y向导轨26上，y向导轨滑块28可在y向导轨26上沿y向滑动。机构中间板22设置在y向导轨滑块28上，并通过螺钉54固定，机构中间板22可随y向导轨滑块28一同在y轴方向运动。x向导轨16通过螺钉58固定连接在机构中间板22上，x向导轨滑块18设置在x向导轨16上，台面板38通过螺钉62与x向导轨滑块18连接，台面板38可随x向导轨滑块18一同在x轴方向运动。曲柄轴34上端通过螺钉56与台面板38连接，下端插入曲柄12上端的定位孔20中。
工件24放置在台面板38上，为了防止工件24晃动，优选地，在台面板38上设置有外框40，工件24置于外框40中。外框40与外框连接板46连接，外框连接板46通过螺栓50与外框支座42连接，外框支座42通过螺钉60固定在底座板10上，即外框20在xy平面上固定不动。
曲柄12在步进电机32的驱动下，上端做画圆运动。具体参照附图3，因x向导轨16及y向导轨26的约束作用，台面板38不能发生转动，故台面板38上所有点均跟随曲柄12上端做无转动的画圆运动，运动半径等于曲柄12的半径。台面板38上所有点的线速度均相同，工件24在外框40的约束下在xy平面内不动，工件24与台面板38相对运动，进而产生研磨作用。在一个优选的方案中，还包括设置在外框40中的压重块36，压重块36设置在工件24上，为工件24提供压力，增大工件24与台面板38摩擦力。步进电机32驱动曲柄12做重复的正反转运动，正转2圈然后反转2圈，工件24被正反转重复研磨，因研磨运动是正反转恒线速度的画圆运动，工件受到的摩擦力360度都均匀分布，磨痕360度各向均匀分布。
画圆运动由x向和y向两个互相垂直的直线运动合成。研磨过程中直线导轨副做高频次的直线往复运动，要求导轨运行稳定、摩擦力小、无大的运动间隙、寿命长。因此xy向导轨采用了滚珠直线导轨。研磨画圆运动正转2圈再反转2圈重复进行，电机需要高频次的正反转运动，画圆运动转速较低(不大于200r/min)。步进电机适合低转速高频正反转运动，低速力矩较大，无需外接减速器，因此电机采用步进电机。
本实用新型已经参考优选的实施方案进行描述，上述实施例中提到的内容并非是对本实用新型的限定，通过阅读本说明书，本领域技术人员能对该结构构思出许多的修改和变化，在不脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种恒线速度平面研磨运动机构，包括底座板(10)、步进电机(32)、曲柄(12)，所述步进电机(32)连接在底座板(10)上，所述曲柄(12)安装在步进电机(32)输出轴上，其特征在于还包括x向导轨(16)、x向导轨滑块(18)、y向导轨(26)、y向导轨滑块(28)、曲柄轴(34)、机构中间板(22)、台面板(38)，所述y向导轨固定在底座板(10)上，所述y向导轨滑块(28)设置在y向导轨(26)上，所述机构中间板(22)设置在y向导轨滑块(28)上，所述x向导轨(16)设置在机构中间板(22)上，所述x向导轨滑块(18)设置在x向导轨(16)上，所述台面板(38)设置在x向导轨滑块(18)上，所述曲柄轴(34)上端与台面板(38)连接，下端与曲柄(12)连接，所述机构中间板(22)可随y向导轨滑块(28)在y轴方向运动，所述台面板(38)可随x向导轨滑块(18)在x轴方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种恒线速度平面研磨运动机构，其特征在于所述台面板(38)上设置有外框(40)，所述外框(40)通过外框连接板(46)与外框支座(42)连接，所述外框支座(42)底部固定在所述底座板(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种恒线速度平面研磨运动机构，其特征在于所述外框(40)内设置有压重块(36)。
技术总结