本技术涉及锂电池，具体涉及极片踢废设备及叠片机。
背景技术：
1、锂电池在生产过程中，叠片工序的品质及生产效率对于锂电产品的品质和整体生产效率的提升有着极为重要的作用，叠片前需要将裁切后的正负极片输送至叠片工位，经视觉相机进行位置识别后，通过uvw平台完成极片的二次定位后，分别由叠片机械手将正负极片一片片按需叠好，目前市场中叠片设备的极片输送方式主要为真空皮带，结合视觉系统和uvw平台完成极片的精确定位，现有的叠片设备中，真空皮带的输送效率几乎已经达到极致，且极片的输送精度偏低。达到更高节拍往往需要多台设备才能完成，增加了投入的成本，同时也增加了结构的复杂程度，导致设备后期维护困难。
2、新型的极片输送方案需要采用磁悬浮输送技术等新型的环线输送方式，但在环线高速输送过程中，不良极片的踢废是最大的痛点问题。
3、现有倒挂皮带采用“检测-不良极片踢废-输送下一工位”的模式，难以在高速节拍内完成不良极片的踢废，设备节拍提升困难；高速输送过程中，导致不良极片的流入下一工位，影响产品的生产过程，已经成为叠片机节拍提升的一大瓶颈。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种极片踢废设备及叠片机，以解决现有技术中难以在高速节拍内完成不良极片的踢废，设备节拍提升困难，高速输送过程中导致不良极片的流入下一工位的问题。
2、为了解决上述问题，本实用新型涉及的极片踢废设备，包括：
3、倒挂输送平台，倒挂输送平台具有取料区、择料区和弃料区；
4、切片输送平台，设置于取料区的下方，在取料区可将切片输送平台上的极片吸附倒挂于倒挂输送平台上；
5、叠片输送平台，设置于择料区的下方，在择料区可将倒挂输送平台上的良品极片吹落至叠片输送平台上；
6、检测组件，设置于取料区与择料区之间，用于检测出不良极片并将不良极片的位置信号发送至控制器，控制器与倒挂输送平台连接，将不良极片输送至弃料区实现踢废。
7、在其中一些具体实施例中，
8、倒挂输送平台为真空皮带输送结构；
9、和/或，切片输送平台为磁悬浮输送结构；
10、和/或，叠片输送平台为磁悬浮输送结构，与控制器连接，接收控制器的指令为良品极片适配磁悬浮动子。
11、在其中一些具体实施例中，倒挂输送平台包括：
12、输送带，输送带的下端面依次为取料区、择料区以及弃料区；
13、密封腔体，位于输送带的内侧，至少三个，其中至少一个密封腔体相对取料区设置，至少一个密封腔体相对择料区设置，至少一个密封腔体相对弃料区设置，各个密封腔体的腔室相互独立；密封腔体的下端为吹吸面，吹吸面朝向取料区或择料区或弃料区；
14、密封腔体分别通过导气管与负压装置和/或吹气装置连接，控制器与控制导气管启闭的电磁阀连接。
15、在其中一些具体实施例中，相对取料区设置的密封腔体与负压装置连接，相对择料区设置的密封腔体分别与负压装置、吹气装置连接，相对弃料区设置的密封腔体与吹气装置连接；
16、控制器与控制择料区的导气管启闭的电磁阀连接。
17、在其中一些具体实施例中，密封腔体沿矩形阵列设置于输送带的内侧。
18、在其中一些具体实施例中，密封腔体包括：
19、栅板，间隔设置构成密封腔体的主体框架；
20、密封板，安装于栅板两端，密封板上安装有气管接口，气管接口处安装有导气管，密封腔体通过导气管与负压装置和/或吹气装置连通；
21、背板，安装于栅板的下端，均匀开设有气孔。
22、在其中一些具体实施例中，倒挂输送平台还包括：
23、防坠托片，悬设于倒挂输送平台的下方，位于取料区与择料区衔接的位置，取料区的极片经防坠托片后进入择料区。
24、在其中一些具体实施例中，防坠托片的输入端向下倾斜形成坡面；
25、和/或，防坠托片的输出端向下倾斜形成坡面。
26、在其中一些具体实施例中，弃料区的下方设置有废料盒。
27、基于同一实用新型构思的一种叠片机，包括上述任一些具体实施例所提供的极片踢废设备。
28、本实用新型的有益效果如下：
29、1、本实用新型的极片踢废设备通过倒挂皮带的独立密封腔体间的真空和正压配置实现极片的取放，保证极片完成准确快速取放，能够在高速输送下稳定高效的剔除不良极片。
30、2、能够实现在极片输送过程中的踢废，不影响高速叠片机的叠片输送速度，在输送过程中将不良极片区分出来，良品极片继续输送，不良极片进入踢废工位，能够有适配高节拍的叠片机。
1.一种极片踢废设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片踢废设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的极片踢废设备，其特征在于，所述倒挂输送平台包括：
4.根据权利要求3所述的极片踢废设备，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的极片踢废设备，其特征在于，所述密封腔体沿矩形阵列设置于所述输送带的内侧。
6.根据权利要求3所述的极片踢废设备，其特征在于，所述密封腔体包括：
7.根据权利要求1所述的极片踢废设备，其特征在于，所述倒挂输送平台还包括：
8.根据权利要求7所述的极片踢废设备，其特征在于，所述防坠托片的输入端向下倾斜形成坡面；
9.根据权利要求1所述的极片踢废设备，其特征在于，所述弃料区的下方设置有废料盒。
10.一种叠片机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的极片踢废设备。
