本发明涉及一种用于拨打车辆紧急呼叫的方法，其中，车辆的控制器在事故发生后自动建立与调度中心的第一连接，并经由所建立的第一连接拨打紧急呼叫。本发明还涉及一种车辆的控制器和一种用于接收车辆紧急呼叫的调度中心。
背景技术：
1、开头所述类型的用于拨打车辆紧急呼叫的方法(简称紧急呼叫方法)在现有技术中具有不同的设计方案，并且用于借助所拨打的紧急呼叫向调度中心请求适当的救援。
2、如果车辆驾驶员与服务提供商(第三方服务提供商、tpsp)、例如车辆制造商签订了事故发生后进行救援的合同，则在由服务提供商提供私人调度中心(即，合同调度中心)的情况下，车辆应尽可能地拨打紧急呼叫。
3、为此目的，de 11 2011 101 204 b4公开一种用于拨打车辆紧急呼叫的方法，其中，如果存在与由移动无线电网络发送的国家代码相对应的合同调度中心，则车辆向合同调度中心拨打紧急呼叫。或者如果存在与发送的国家代码相对应的非合同调度中心，则向非合同调度中心拨打紧急呼叫。
4、通过拨打紧急呼叫实现所请求的适当救援的概率在此被称为拨打紧急呼叫的成功概率或相应紧急呼叫方法的鲁棒性。鲁棒的紧急呼叫方法具有高的紧急呼叫成功概率。
5、拨打紧急呼叫的必要前提是与调度中心连接。因此，以更高的概率建立与调度中心的连接的紧急呼叫方法相应地更鲁棒。
6、例如，de 11 2018 000 928 t5公开一种用于拨打车辆紧急呼叫的方法，其中，如果与调度中心建立第一次连接不成功，则车辆与调度中心建立第二次连接。
7、us 7,991,381 b1描述一种用于拨打车辆紧急呼叫的类似方法。在此，车辆与调度中心建立第一语音连接。如果第一语音连接的建立不成功，则车辆与调度中心建立第二语音连接。如果第二语音连接的建立也不成功，则车辆最后与调度中心建立数据连接。
8、紧急呼叫方法的鲁棒性可能被多个错误源影响。例如，车辆的通信单元的故障、调度中心的故障或车辆乘员的不当行为会降低紧急呼叫方法的鲁棒性。
技术实现思路
1、因此，本发明的目的是提出一种用于拨打车辆紧急呼叫的方法，该方法具有高度鲁棒性。本发明的其他目的是提供一种车辆的控制器和一种用于接收车辆紧急呼叫的调度中心。
2、本发明的一个主题是一种用于拨打车辆紧急呼叫的方法，其中，车辆的控制器在事故发生后自动建立与调度中心的第一连接，并且经由所建立的连接拨打紧急呼叫。该紧急呼叫方法用于自动拨打紧急呼叫。事故通常被理解为涉及车辆、车辆乘员和/或车辆周围区域中由车辆乘员观察到并需要救援的事件的紧急情况。第一连接的自动建立由车辆提供的传感器信号或由车辆乘员操纵操作元件来触发。
3、根据本发明，调度中心接收拨打的紧急呼叫，而如果紧急呼叫不成功，则调度中心将告知所接收的紧急呼叫失败的消息发送至控制器；控制器接收所发送的消息；并且在第一连接结束之后，自动建立与调度中心的、独立于第一连接的第二连接。告知所接收的紧急呼叫失败的消息通知控制器紧急呼叫失败，并且控制器能够经由第二连接重新拨打紧急呼叫。紧急呼叫失败可能由于调度中心的it问题或临时超负荷造成。第二连接提高了紧急呼叫的成功概率。
4、调度中心可以在第一连接结束之前或者在第一连接结束之后将告知紧急呼叫失败的消息发送至控制器。如果调度中心不能提供合适的救援，则调度中心的代理可以在接收到紧急呼叫之后触发消息的发送。
5、在一个实施方式中，调度中心将告知紧急呼叫失败的消息作为sms消息发送至控制器。短信服务(英语short message service、简称sms)支持经由移动无线电网络发送或接收短文本。sms消息的文本显示紧急呼叫失败。控制器被设计为接收sms消息并解释sms消息的文本。
6、在另一实施方式中，第一连接被建立为数字voip连接，并且调度中心在第一连接结束之前将告知紧急呼叫失败的消息作为voip应答码发送至控制器。voip连接是传输通话的数字音频流的数字语音连接。控制器被设计用于接收和解释voip应答码。数字voip连接需要移动无线电网络的ip功能。
7、在另一个实施方式中，第一连接被建立为模拟语音连接，并且调度中心在第一连接结束之前将告知紧急呼叫失败的消息作为带内命令发送至控制器。带内命令是叠加在模拟音频流上的、在听觉上难以听到的模拟信号。控制器被设计成接收和解释带内命令。带内命令需要固网的cs功能。
8、调度中心可以将接收到的紧急呼叫转发至后端服务器。在这种情况下，调度中心充当中介。后端服务器的运营商可以提供专门救援。通过这种方式，使得紧急呼叫方法的鲁棒性进一步增强。后端服务器例如由车辆制造商提供。
9、理想地，同时地经由第一连接的与语音信道不同的数据信道拨打紧急呼叫。即使车辆乘员无法与调度中心通话(例如由于昏厥或受伤，或者由于安全气囊等约束系统被触发)，数据信道也能拨打紧急呼叫。以这种方式，进一步提高紧急呼叫方法的鲁棒性。替代地，数据信道可以是与第一连接并行的连接并且车辆直接与后端服务器连接。
10、法定调度中心或私人调度中心都可以作为调度中心参与该方法。法定调度中心(公共安全应答点、psap)由官方提供。私人调度中心由私人运营商(第三方服务提供商、tpsp)提供。通过这种方式支持两种许可的调度中心类型，这进一步增加紧急呼叫方法的鲁棒性。
11、本发明的另一主题涉及一种用于拨打紧急呼叫的车辆控制器。该控制器被安装在大量车辆中，并且可以通过更新控制器的软件而以简单的方式设计为根据本发明的控制器。
12、根据本发明，控制器被设计成用于参与根据本发明实施方式的方法而拨打紧急呼叫。该控制器能够实现紧急呼叫方法的高鲁棒性以及车辆的高安全性。
13、本发明的另一个主题涉及一种用于接收由车辆拨打的紧急呼叫的调度中心。可以通过软件更新以简单的方式将调度中心设计为根据本发明的调度中心。
14、根据本发明，调度中心被设计成参与根据本发明实施方式的方法。调度中心能够实现紧急呼叫方法的高鲁棒性以及车辆的高安全性。
15、此外，可以通过如下方式增加紧急呼叫方法的鲁棒性，在多次尝试与私人调度中心和/或法定调度中心建立第一连接不成功之后，自动重置和/或自动重新启动车辆的控制器和/或通信单元。在重置和/或重启之后，控制器可以多次重新尝试与私人调度中心和/或法定调度中心建立第一连接。
16、以这种方法，可以相应终止通信单元的基于运行时间错误的、即动态的故障(例如由于通信单元的不利的移动无线电配置而导致的故障)，和/或终止由控制器或通信单元的固件引起的控制器或通信单元的故障，这些故障对于控制器或通信单元的制造商(原始设备制造商、oem)来说无法解决或难以解决，这实现了紧急呼叫方法的高度鲁棒性。
17、增加紧急呼叫方法的鲁棒性的另一可能性在于，调度中心仅当调度中心的代理接听所拨打的紧急呼叫时才接收由车辆拨打的紧急呼叫。以这种方式防止调度中心的电话设备在没有调度中心的代理提供合适的救援的情况下接收所拨打的紧急呼叫，这实现了紧急呼叫方法的高度鲁棒性。
18、除此之外，通过控制器控制可从车辆周围视觉感知的车辆灯，从而使得位于车辆周围的车辆乘员注意到与调度中心建立的连接，可以增加紧急呼叫方法的鲁棒性。以这种方式可以防止因事故发生后乘员离开车辆而错过可能的紧急呼叫。乘员可以返回到车辆中并拨打紧急呼叫，这实现了紧急呼叫方法的高度鲁棒性。
1.一种用于拨打车辆(1)的紧急呼叫(4)的方法，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调度中心(2)在第一连接(5)结束之前或者在第一连接(5)结束之后将告知紧急呼叫(4)失败的消息(20)发送至控制器(10)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，调度中心(2)将告知紧急呼叫(4)失败的消息(20)作为sms消息发送至控制器(10)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一连接(5)被建立为数字voip连接，调度中心(2)在第一连接(5)结束之前将告知紧急呼叫(4)失败的消息(20)作为voip应答码发送至控制器(10)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一连接(5)被建立为模拟语音连接，调度中心(2)在第一连接(5)结束之前将告知紧急呼叫(4)失败的消息(20)作为带内命令发送至控制器(10)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，调度中心(2)将接收到的紧急呼叫(4)转发至后端服务器(3)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，同时通过第一连接(5)的与语音信道不同的数据信道拨打紧急呼叫(4)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，法定调度中心或私人调度中心作为调度中心(2)参与所述方法。
9.一种车辆(1)的控制器(10)，该控制器被设计成用于参与根据权利要求1至8中任一项所述的方法而拨打紧急呼叫(4)。
10.一种用于接收由车辆(1)拨打的紧急呼叫(4)的调度中心(2)，该调度中心被设计成用于参与根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
