本技术涉及工程机械，具体涉及拖电式工程机械的引电系统及拖电式工程机械。
背景技术：
1、在一些作业范围基本固定在一个较小区域的作业场景中，如废钢厂、码头等，拖电式工程机械由于可以采用供电系统连续供电，因而相较于充电型工程机械更能保证工作时长。为了使拖电式工程机械能够在一定范围内运动，因此需要设计简单合理的引电系统将电能从电网引至拖电式工程机械。
2、目前，拖电式工程机械引电系统采用卷筒-铁塔结构，成本较高、安装复杂；而且由于没有感知系统，导致当拖电式工程机械超出作业范围时容易损坏引电系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种拖电式工程机械的引电系统及拖电式工程机械，以解决现有的拖电式工程机械没有感知系统，导致超出作业范围时容易损坏引电系统的问题。
2、第一方面，本实用新型提供了一种拖电式工程机械的引电系统，包括：
3、启机开关，适于设于拖电式工程机械的驾驶室中；
4、常闭开关；
5、电源模块，其连接线路上设有所述启机开关，所述常闭开关设于所述电源模块与所述启机开关之间的连接线路上；
6、电源继电器，与所述电源模块电性连接；
7、所述启机开关适于在所述常闭开关闭合的状态下向所述电源模块发出启机信号，响应于所述启机信号，所述电源模块控制所述电源继电器得电并启机；
8、塔筒，内部设有卷筒，所述常闭开关固定于所述塔筒外的顶部；
9、柔索，一端连接所述卷筒，另一端适于延伸出所述塔筒并连接拖电式工程机械，位于所述卷筒内的所述柔索上设有触发件，用于在所述柔索移动至所述触发件接触或靠近所述常闭开关时触发所述常闭开关断开。
10、有益效果：本方案的拖电式工程机械的引电系统，通过在柔索上设置触发件，在塔筒外的顶部设置常闭开关，在拖电式工程机械作业过程中，柔索跟随拖电式工程机械一起移动，预先设置触发件与常闭开关之间的距离为拖电式工程机械的可移动距离，即限定了拖电式工程机械的作业范围，在拖电式工程机械移动至触发件接触或靠近常闭开关时触发常闭开关断开，此时拖电式工程机械停机，由此可以保护供电系统的线缆不被拉伤或拉断，使其在运动至作业范围边界时能够自动停机，从而对拖电式工程机械起到保护作用。而且引电系统结构简单，物料成本低，引电系统的塔筒安装方便，不需借用现有建筑梁柱，适用的作业场景多，尤其适合空旷户外，作业范围感知和控制系统原理简单，工作可靠；所需物料少，改动成本低。提升了拖电式工程机械使用的安全性和便利性。
11、在一种可选的实施方式中，所述常闭开关为接近开关，所述触发件为设于所述柔索上的金属件。
12、有益效果：接近开关是一种非接触式的位置开关，利用接近开关能够与金属件吸合，当金属件接近接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使接近开关动作，原理简单，结构简单，动作可靠。
13、在一种可选的实施方式中，所述常闭开关为行程开关，所述触发件为设于所述柔索上的触杆。
14、有益效果：常闭开关还可以选择行程开关，行程开关触头的动作不是靠手动操作，而是利用例如挡铁等触杆碰撞其滚轮使其触头动作来实现接通或断开，结构相对简单，动作可靠。
15、在一种可选的实施方式中，拖电式工程机械的引电系统还包括：
16、遥控开关，所述遥控开关并联至所述常闭开关与所述电源模块之间的电路，用于在所述常闭开关断开的状态下向所述电源模块发出启机信号，响应于所述启机信号，所述电源模块控制所述电源继电器得电并启机。
17、有益效果：启机开关用于在拖电式工程机械初始工作时启机，此时常闭开关闭合，按下启机开关，能够向电源模块发出启机信号，响应于启机信号，电源模块能够控制电源继电器得电并启机；而当常闭开关断开导致拖电式工程机械停机后，无法通过启机开关发出启机信号，本方案通过额外设置遥控开关，用于在常闭开关断开的状态下向电源模块发出启机信号，响应于启机信号，电源模块控制电源继电器得电并启机，使拖电式工程机械重新上电启机，然后驶回作业区域。
18、在一种可选的实施方式中，拖电式工程机械的引电系统还包括：
19、引电塔架，适于安装于拖电式工程机械上，所述柔索延伸出所述塔筒的一端与所述引电塔架固定连接，所述引电塔架中设有通过整流器连接至市电的接线排；
20、低压电线，一端与所述接线排电性连接，另一端适于与所述常闭开关以及拖电式工程机械的低压电气系统电性连接；
21、高压电缆，一端与所述接线排电性连接，另一端适于与拖电式工程机械的高压电气系统电性连接。
22、有益效果：通过设置引电塔架，便于拖电式工程机械引入市电，并通过整流器整流为所需电压，设置引电塔架还便于低压电线和高压电缆走线，低压电线和高压电缆一端连接接线排，另一端连接塔筒，在拖电式工程机械移动过程中，低压电线和高压电缆跟随拖电式工程机械一起移动，方便拖电式工程机械作业。
23、在一种可选的实施方式中，所述低压电线和所述高压电缆同步通过多个滑轮组件吊挂于所述引电塔架与所述塔筒之间的所述柔索上。
24、有益效果：通过设置多个滑轮组件吊挂低压电线和高压电缆，一方面便于线缆固定，另一方面能够通过滑轮组件使得低压电线和高压电缆跟随柔索一起自动收放，使得柔索在移动过程中不会牵拉线缆。
25、在一种可选的实施方式中，所述塔筒的顶部设有定滑轮，所述柔索的一端经过所述定滑轮与所述卷筒连接，所述柔索的另一端与所述引电塔架的顶部连接，所述定滑轮顶部与所述引电塔架的顶部的高度平齐，使得所述柔索在所述塔筒与所述引电塔架之间保持水平。
26、有益效果：通过设置定滑轮，便于柔索收放，并对柔索的收放起到导向作用；通过保持柔索水平，能够保持多个滑轮组件水平安装，避免在正常工作情况下，滑轮组件因为受到倾斜方向的作用力而随意滚动。
27、在一种可选的实施方式中，所述低压电线和所述高压电缆分别通过电滑环与所述接线排电性连接。
28、有益效果：通过设置电滑环，能够保证低压电线和高压电缆在拖电式工程机械移动或转动过程中不扭曲。
29、在一种可选的实施方式中，所述电源模块包括电性连接并集成为一体的低压电源模块和控制器。
30、有益效果：通过将低压电源模块和控制器集成设置为电源模块，简化了安装步骤，减小了整体体积。
31、第二方面，本实用新型还提供了一种拖电式工程机械，包括：
32、机体；
33、所述拖电式工程机械的引电系统，所述塔筒固定于地面，所述柔索连接所述卷筒和所述机体，在所述机体移动至所述触发件接触或靠近所述常闭开关而触发所述常闭开关断开时停机。
34、有益效果：将塔筒固定于地面，作为拖电式工程机械作业范围的原点，在拖电式工程机械移动至触发件接触或靠近常闭开关时触发常闭开关断开，此时拖电式工程机械停机，由此可以保护供电系统的线缆不被拉伤或拉断，使其在运动至作业范围边界时能够自动停机，从而对拖电式工程机械起到保护作用。
1.一种拖电式工程机械的引电系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拖电式工程机械的引电系统，其特征在于，所述常闭开关(4)为接近开关，所述触发件(3)为设于所述柔索(5)上的金属件。
3.根据权利要求1所述的拖电式工程机械的引电系统，其特征在于，所述常闭开关(4)为行程开关，所述触发件(3)为设于所述柔索(5)上的触杆。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的拖电式工程机械的引电系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的拖电式工程机械的引电系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的拖电式工程机械的引电系统，其特征在于，所述低压电线和所述高压电缆(8)同步通过多个滑轮组件(6)吊挂于所述引电塔架与所述塔筒(1)之间的所述柔索(5)上。
7.根据权利要求6所述的拖电式工程机械的引电系统，其特征在于，所述塔筒(1)的顶部设有定滑轮，所述柔索(5)的一端经过所述定滑轮与所述卷筒(2)连接，所述柔索(5)的另一端与所述引电塔架的顶部连接，所述定滑轮顶部与所述引电塔架的顶部的高度平齐，使得所述柔索(5)在所述塔筒(1)与所述引电塔架之间保持水平。
8.根据权利要求5所述的拖电式工程机械的引电系统，其特征在于，所述低压电线和所述高压电缆(8)分别通过电滑环与所述接线排电性连接。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的拖电式工程机械的引电系统，其特征在于，所述电源模块(13)包括电性连接并集成为一体的低压电源模块和控制器。
10.一种拖电式工程机械，其特征在于，包括：
