本发明涉及牙科种植学和牙髓学，更准确地说，涉及用于该目的的器械。
背景技术：
1、用于牙科种植学和牙髓学的旋转器械是外科器械，其在以明确的顺序使用时允许牙医使用机动化装置来执行牙科治疗。在种植学中，这些器械用于准备牙种植体并将其放置在患者的颌骨中。在牙髓学中，对应的旋转器械允许从神经受损的牙齿去除牙髓(牙根治疗)。用于种植学和牙髓学的旋转器械特别包括两个功能上不同的部分，如图1例示，即：
2、-近端部分(也称为“标准部分”)，例如为杆的形式，其设置有例如iso 1797-1类型的标准化端部，允许器械通过反角连接到马达，以便使其被驱动旋转；
3、-远端部分(也称为“特定部分”)，其设计(例如其形状和/或尺寸)源自所讨论的器械的主要功能(钻孔、镗孔、攻丝、螺纹连接、锉削等)。
4、在图1中，从左到右例示了用于种植学或牙髓学的具有功能上不同的部分(顶部的标准或近端部分10、底部的特定或远端部分20)的旋转器械的示例：钻、扩孔钻、丝攻、种植体保持器、用于假体螺钉的螺丝刀、延伸件和牙髓锉。当然，这些是器械的示例，并且本发明的使用不限于这些示例。从下面的描述中可以理解，本发明也适用于其它等效的器械。
5、这些器械在其设计上是完全刚性的，或者至少在其近端部分是完全刚性的，这对于钻或扩孔钻是理想的，但是对于丝攻、用于假体螺钉的螺丝刀、牙髓锉并且尤其是对于种植体保持器(用于夹紧种植体并且将其插入到骨中的器械)而言可能成为主要缺点。实际上，对于后者，弯曲的一定柔性在实践中可能是不可否认的优点。这种柔性将使得特别可以避免过度引导，过度引导通常是器械本身内以及骨和/或种植体内的相当大的应力源。在一些情况下，这些应力甚至可能导致骨损伤(坏死)或甚至种植体的断裂。
6、因此，在实践中，在维持这种器械的标准化的同时，关于所述器械存在矛盾的需求：一方面为用于某些操作的刚性，另一方面为对用于其它操作的更柔性的器械的需要。
技术实现思路
1、本发明的目的是改进已知的器械并克服上述问题。
2、本发明的另一个目的是提出标准器械，其仍然可以适应使用者、特别是相关的牙医或外科医生的愿望。
3、本发明涉及一种用于牙科种植学或牙髓学的旋转器械，包括：
4、-近端部分，该近端部分被构造为通过反角(或其它等效装置)连接到驱动装置，诸如旋转马达；
5、-远端部分，该远端部分的形状特定于器械的用途。
6、本发明的特征特别在于，器械包括允许所述器械的柔性的装置。
7、在一些实施方式中，柔性装置是永久柔性的。在其它实施方式中，柔性装置可以具有至少两个状态：一个是刚性的，另一个是柔性的。其它状态也是可能的，诸如半刚性(或半柔性)。
8、在一些实施方式中，柔性装置位于器械的近端部分上。
9、在一些实施方式中，柔性装置位于(例如添加在)器械的近端部分和远端部分之间。
10、在其它实施方式中，柔性装置位于(例如添加在)近端部分和用于将器械连接到驱动装置(诸如马达)的装置之间。
11、在一些实施方式中，柔性装置包括关节。
12、在一些实施方式中，近端部分由柔性部件形成，或者包括柔性部件，所述柔性部件对于器械的预期用途具有足够的扭转刚性。该材料例如是镍钛诺(镍和钛的合金)或其它等效材料(例如金属、金属合金等)。
13、在一些实施方式中，关节包括由至少两个叉和大致球形的中心轭形成的万向接头。
14、在一些实施方式中，万向接头包括销和一对半销，并且中心轭被两个垂直的通道横穿，两个垂直的通道的尺寸被设计为接收销和该一对半销。
15、在一些实施方式中，中心轭包括两个垂直的凹槽，并且叉包括尺寸被设计为在所述凹槽中滑动的引导件。
16、在一些实施方式中，柔性装置包括螺旋弹簧和/或丝状弹簧。
17、在一些实施方式中，器械(例如其近端部分)包括多个柔性装置。
18、在一些实施方式中，器械可以是钻、扩孔钻、丝攻、种植体保持器、螺丝刀、锉刀、适配器或能够连接到一个或多个其他器械的延伸件。
19、本发明的其它实施方式和特征在权利要求和以下描述中描述。
1.一种用于牙科种植学或牙髓学的旋转器械(1)，至少包括：
2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述柔性装置具有两个状态：柔性状态和刚性状态。
3.根据前述权利要求中任一项所述的器械，其特征在于，所述柔性装置位于所述器械(1)的所述近端部分(10)上。
4.根据权利要求1和2中任一项所述的器械，其特征在于，所述柔性装置位于所述器械(1)的所述近端部分(10)和所述远端部分(20)之间。
5.根据权利要求1和2中任一项所述的器械，其特征在于，所述柔性装置位于所述近端部分(10)和用于连接到所述驱动装置(50)的装置之间。
6.根据前述权利要求中任一项所述的器械，其特征在于，所述柔性装置包括关节。
7.根据前一项权利要求所述的器械，其特征在于，所述关节包括由至少两个叉(15、15’；30、32)和大致球形的中心轭(14；31)形成的万向接头。
8.根据前一项权利要求所述的器械，其特征在于，所述万向接头包括销(16)和一对半销(16’、16”)，并且所述中心轭(14)被两个垂直的通道(14’、14”)横穿，所述通道的尺寸被设计为接收所述销和所述一对半销(16、16’、16”)。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的器械，其特征在于，所述中心轭(31)包括两个垂直的凹槽(33、34)，并且所述叉(30、32)包括尺寸被设计为在所述凹槽中滑动的引导件(35、36)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的器械，其特征在于，所述柔性装置包括螺旋弹簧(13)。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的器械，其特征在于，所述柔性装置包括丝状弹簧(40)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的器械，其特征在于，所述近端部分(10)包括多个柔性装置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的器械，其特征在于，所述器械是钻、扩孔钻、丝攻、种植体保持器、螺丝刀、锉刀、适配器或能够连接到一个或多个其它器械的延伸件。
