本技术涉及智能交通领域，特别是涉及一种集成式路侧监控设备。
背景技术：
1、智能交通是一种综合运用现代通信、计算、控制和信息技术来改进交通运输系统效率和安全性的先进技术体系，通过将道路、车辆和用户连接起来，实现实时数据采集、信息处理和智能决策，从而优化交通流动、减少交通拥堵、降低交通事故风险，提升交通运输效率和交通的可持续性。
2、其中，路侧监控设备是智能交通中基础且重要的组成部分。为了保证路侧设备提供的道路交通信息的精确性和准确性，路侧监控设备产生的大量数据需要进行实时处理和存储。这对数据处理能力和存储资源提出了较高的要求。另外，监控设备的视野可能受到一些限制，所以目前的路侧监控设备大多采用多传感器协同感知的方式提高道路感知能力，部署这些多传感器路侧设备需要一定的资金和技术投入，尤其是在大规模智能交通系统中，技术成本可能较高。
3、综上，路侧监控设备的各个传感器的部署成本以及最终部署的路侧监控设备的感知精度都需要仔细考究，如路侧每个传感器的安装防护成本、传感器远距离布线成本、多传感器之间的相互标定以及各传感器与计算处理单元远距离通信问题等。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种集成式路侧监控设备，可降低路侧监控设备的成本。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
3、一种集成式路侧监控设备，包括：路杆、遮雨棚、信息处理模块、激光雷达及多个相机；
4、所述路杆部署在路侧，且所述路杆的内部为中空结构；
5、所述遮雨棚及所述信息处理模块均与所述路杆固定；
6、所述激光雷达设置在所述遮雨棚内侧的中部位置，多个相机均匀分布在所述遮雨棚内侧的边缘位置；
7、所述激光雷达及各相机均通过所述路杆的内部走线与所述信息处理模块连接；
8、所述激光雷达用于实时采集对应位置处的点云数据，并发送至所述信息处理模块；各相机用于实时采集对应位置处的图像，并发送至所述信息处理模块；所述信息处理模块用于基于接收到的点云数据及图像进行边缘计算，以得到对应位置处的道路交通信息。
9、可选地，所述路杆包括竖杆及横杆；所述竖杆的两端分别与所述信息处理模块及所述横杆固定；所述遮雨棚设置在所述横杆上。
10、可选地，所述集成式路侧监控设备还包括激光雷达线束连接管；所述激光雷达线束连接管设置在所述遮雨棚的内侧，且一端与所述路杆连接，另一端与所述激光雷达连接；所述激光雷达线束连接管的内部用于容纳所述激光雷达的连接线。
11、可选地，所述集成式路侧监控设备还包括相机线束连接管；所述相机线束连接管均匀分布在所述遮雨棚的内侧，且一端与所述路杆连接，另一端与各相机连接；所述相机线束连接管的内部用于容纳各相机的连接线。
12、可选地，所述激光雷达为机械式激光雷达。
13、可选地，多个相机均为单目相机。
14、可选地，所述相机的数量由相机的视场角及路侧的期望视场角决定。
15、可选地，所述遮雨棚的底部设置有透光膜。
16、可选地，所述信息处理模块包括天线、壳体及边缘计算单元；
17、所述天线设置在所述壳体的外部，并与所述壳体固定；
18、所述边缘计算单元设置在所述壳体的内部，并分别与所述天线、所述激光雷达及各相机连接；
19、所述边缘计算单元用于基于接收到的点云数据及图像进行边缘计算，以得到对应位置处的道路交通信息；所述天线用于将所述道路交通信息发送至远程监控中心。
20、根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：通过将激光雷达和多个相机集成在遮雨棚的内侧，并通过路杆的内部走线与信息处理模块连接，激光雷达和相机的安装相对集中，节约了空间成本和布线理线成本。多个相机对称式安装，降低了多个相机的标定成本，提高了协同感知的精度。遮雨棚及信息处理模块均与路杆固定，使得激光雷达及相机与信息处理模块的通信距离较近，提高了通信的鲁棒性，进而提高了道路交通信息的精度。
1.一种集成式路侧监控设备，其特征在于，所述集成式路侧监控设备包括：路杆、遮雨棚、信息处理模块、激光雷达及多个相机；
2.根据权利要求1所述的集成式路侧监控设备，其特征在于，所述路杆包括竖杆及横杆；所述竖杆的两端分别与所述信息处理模块及所述横杆固定；所述遮雨棚设置在所述横杆上。
3.根据权利要求1所述的集成式路侧监控设备，其特征在于，所述集成式路侧监控设备还包括激光雷达线束连接管；所述激光雷达线束连接管设置在所述遮雨棚的内侧，且一端与所述路杆连接，另一端与所述激光雷达连接；所述激光雷达线束连接管的内部用于容纳所述激光雷达的连接线。
4.根据权利要求1所述的集成式路侧监控设备，其特征在于，所述集成式路侧监控设备还包括相机线束连接管；所述相机线束连接管均匀分布在所述遮雨棚的内侧，且一端与所述路杆连接，另一端与各相机连接；所述相机线束连接管的内部用于容纳各相机的连接线。
5.根据权利要求1所述的集成式路侧监控设备，其特征在于，所述激光雷达为机械式激光雷达。
6.根据权利要求1所述的集成式路侧监控设备，其特征在于，多个相机均为单目相机。
7.根据权利要求1所述的集成式路侧监控设备，其特征在于，所述相机的数量由相机的视场角及路侧的期望视场角决定。
8.根据权利要求1所述的集成式路侧监控设备，其特征在于，所述遮雨棚的底部设置有透光膜。
9.根据权利要求1所述的集成式路侧监控设备，其特征在于，所述信息处理模块包括天线、壳体及边缘计算单元；
