本公开涉及远程控制系统、远程操作型作业机械系统及作业信息显示控制方法。
背景技术：
1、能够对作业机械进行远程操作的作业机械控制系统已经实用化，但由于通过从作业机械向远程控制系统(远程操作室)传送影像而产生的传送延迟，存在作业效率降低的情况。为了应对这一情况，例如，专利文献1提出了对影像进行加工并显示在显示器上，以修正远程操作部作业用影像传送所需的延迟时间。通过这样的加工影像显示，从而在进行远程操作的远程操作室中的影像接收延迟时间长的情况下，能够提高远程操作的效率。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第6824856号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、但是，根据专利文献1，虽然改善了作业机械(本车辆)周围的影像的传送延迟，但由于未考虑拍摄到本车辆，因此在本车辆的一部分出现在影像中的情况下，加工后影像中的本车辆的一部分的显示位置在与周围图像的关系偏移，可能妨碍操作者的高效操作。另外，在产生与通信时的分组丢失相伴的影像紊乱的情况下，也可能妨碍高效的操作。
3、本公开鉴于上述状况提供一种在作业机械的远程操作的一连串动作中防止与由影像传送延迟及通信时的分组丢失相伴的影像紊乱引起的作业效率降低并提高操作者的作业效率的技术。
4、用于解决课题的手段
5、为了解决上述课题，本公开提出了一种远程控制系统，其对作业机械进行远程控制，包括与作业机械进行通信的通信装置和对作业机械的动作进行控制并对来自作业机械的周围影像进行处理且显示于显示器装置的控制装置，通信装置接收由作业机械拍摄的周围影像和包含作业机械的姿态信息及作业机械周围的三维信息的辅助信息，控制装置执行下述处理：从辅助信息生成表示作业机械的姿态和作业对象的位置的辅助图形；以及将在作业机械中在第1定时获取的周围影像与根据在作业机械中在第1定时之后的第2定时获取的辅助信息而生成的辅助图形重叠并显示于显示器装置。
6、本公开相关的其他特征可根据本说明书的描述、附图获知。另外，本公开的方式通过要素及多种要素的组合及下文的详细描述和权利要求书的方案达成实现。
7、本说明书的描述仅是典型示例，须知并非以任何方式限定本公开的技术方案或应用例。
8、发明效果
9、根据本公开的技术，在作业机械的远程操作的一连串动作中，能够防止由影像传送延迟引起的作业效率降低。
1.一种远程控制系统，其包含经由通信装置从作业机械接收并显示多种信息的显示器装置及控制所述显示器装置的控制装置，对所述作业机械进行远程操作，
2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的远程控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求4所述的远程控制系统，其特征在于，
10.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
14.一种远程操作型作业机械系统，其特征在于，
15.一种作业信息显示控制方法，其将从作业机械接收的作业信息显示在画面上，
