本技术属于特种车辆防护领域，具体涉及适用于特种车辆车门部位防护的格栅模块挂装结构。
背景技术：
1、近年来，rpg反坦克火箭弹作为一种手持式便携装备，其威力可较容易的摧毁装甲薄弱、防护力低下的作战车辆。然而执行处突维稳任务所使用的防爆装甲运兵车、防弹处突车、攀登突击车、水炮车、破拆车、侦察车等特种车辆，通常仅具有防护小口径枪弹的功能，有的甚至不具备防护能力，无法实现对rpg反坦克火箭弹的有效防护。
2、格栅模块作为一种附加防护装置，可实现对rpg反坦克火箭弹的高效防护，但因其自身结构特点，在车门部位采用常规固定支撑结构无法满足车门正常开关的需求，限制了格栅模块在车门部位的防护应用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决常规固定支撑结构限制格栅模块在车门部位应用的难题，提出一种用于特种车辆车门部位防护的格栅模块挂装结构。通过滑块导轨机构的巧妙设计，并与格栅模块进行结构匹配和集成优化，实现挂装格栅模块后，车门的灵活开关。
2、本实用新型的技术方案：
3、一种用于特种车辆车门部位防护的格栅模块挂装结构，包括车体、车门、格栅支撑杆、车门合页、格栅支撑架、格栅合页、随动格栅模块、滑块导轨机构、车门格栅模块和固定格栅模块，其中车门通过车门合页铰接于车体上；格栅支撑架和固定格栅模块通过格栅支撑杆与车体刚性连接，车门格栅模块通过格栅支撑杆与车门刚性连接；随动格栅模块通过格栅合页与格栅支撑架铰接；随动格栅模块与车门格栅模块之间通过上下两套滑块导轨机构连接。
4、优选地，所述的滑块导轨机构包括滑块限位块、导轨、导轨支撑座、滑块、滑块连接件和滑块固定件；导轨支撑座固定在车门格栅模块的上下边框，导轨连接安装于导轨支撑座上；滑块固定件安装固定于随动格栅模块的上下边框；滑块与滑块连接件固定连接，滑块直接套在导轨上，滑块连接件通过销钉与滑块固定件进行铰接。
5、优选地，所述的滑块包括滑块外壳和滑块内衬，滑块内衬装配于滑块外壳内部，采用尼龙、聚四氟乙烯、超耐磨纳米塑料等耐磨自润滑材料。
6、优选地，可通过改变导轨的长度，或调整滑块连接件在随动格栅模块边框上的安装位置，来满足不同的车门开关角度要求。
7、本实用新型的有益效果：
8、该格栅模块挂装结构巧妙的设计了随动格栅模块，并创新性的将滑块导轨机构与车门格栅模块和随动格栅模块进行集成匹配，从而实现了挂装格栅模块后，车门的灵活开关。滑块导轨机构采用圆孔与圆轴配合，结构简单，使用可靠。滑块内部安装的滑块内衬采用耐磨自润滑材料，可有效减小滑块与导轨之间的滑动阻力，保证滑块导轨机构运行顺畅。通过改变导轨的长度，或调整滑块连接件在随动格栅模块边框上的安装位置，可实现不同的车门开关角度要求。
1.一种用于特种车辆车门部位防护的格栅模块挂装结构，其特征在于：包括车体(1)、车门(2)、格栅支撑杆(3)、车门合页(4)、格栅支撑架(5)、格栅合页(6)、随动格栅模块(7)、滑块导轨机构(8)、车门格栅模块(9)和固定格栅模块(10)，其中车门(2)通过车门合页(4)铰接于车体(1)上；格栅支撑架(5)和固定格栅模块(10)通过格栅支撑杆(3)与车体(1)刚性连接，车门格栅模块(9)通过格栅支撑杆(3)与车门(2)刚性连接；随动格栅模块(7)通过格栅合页(6)与格栅支撑架(5)铰接；随动格栅模块(7)与车门格栅模块(9)之间通过上下两套滑块导轨机构(8)连接。
2.根据权利要求1所述的用于特种车辆车门部位防护的格栅模块挂装结构，其特征在于：所述的滑块导轨机构(8)包括滑块限位块(8-1)、导轨(8-2)、导轨支撑座(8-3)、滑块(8-4)、滑块连接件(8-5)和滑块固定件(8-6)；导轨支撑座(8-3)固定在车门格栅模块(9)的上下边框，导轨(8-2)连接安装于导轨支撑座(8-3)上；滑块固定件(8-6)安装固定于随动格栅模块(7)的上下边框；滑块(8-4)与滑块连接件(8-5)固定连接，滑块(8-4)直接套在导轨(8-2)上，滑块连接件(8-5)通过销钉与滑块固定件(8-6)进行铰接。
3.根据权利要求2所述的用于特种车辆车门部位防护的格栅模块挂装结构，其特征在于：所述的滑块(8-4)包括滑块外壳(8-4-1)和滑块内衬(8-4-2)，滑块内衬(8-4-2)装配于滑块外壳(8-4-1)内部。
4.根据权利要求2所述的用于特种车辆车门部位防护的格栅模块挂装结构，其特征在于：通过改变导轨(8-2)的长度，或调整滑块连接件(8-5)在随动格栅模块(7)边框上的安装位置，来满足不同的车门开关角度要求。
