本技术涉及农产品加工，具体涉及一种户用型夹持式自适应食葵壳仁分离机。
背景技术：
1、食葵不但作为传统的烘焙休闲食品深受国内外消费者的欢迎，具有丰富的营养价值，也是一种重要的糕点辅料添加品，是逢年过节、休闲娱乐之必备食品，有广泛的消费市场。研究发现，长时间嗑瓜子会损害牙齿，造成瓜子牙，而且很容易通过人的手给口腔传染疾病，手剥或牙嗑不仅效率低、损害健康还会造成瓜子皮垃圾等问题。
2、中国专利号cn213187980u公开了一种瓜子剥壳机，该脱壳机构采用的是齿辊齿板式，其脱壳间隙固定，不能实现自适应脱壳，破碎率较大；整机自动化程度较低。
3、中国专利号cn107927809b公开了一种碰撞式瓜子剥皮机器人，其主要利用通过对瓜子进行开口再将瓜子进行碰撞从而实现脱壳，其结构较为复杂，导管可能出现堵塞现象，工作不可靠。
4、中国专利号cn107874272b公开了一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其主要通过皮带对瓜子进行揉搓和仿形锤对瓜子进行挤压实现脱壳，脱壳效果较好，因缺少夹持送料机构，当瓜子落入仿形锤时瓜子会在脱壳部件上方出现打滑现象。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的是现有户用食葵脱壳机脱壳效率低、结构复杂、自动化程度不高的问题，提出一种户用型夹持式自适应食葵的分离机。
2、为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案:
3、一种户用型夹持式自适应食葵壳仁分离机，其特征在于：主要由喂料排序装置(1)、夹持送料装置(2)、自适应脱壳装置(3)、除障装置(4)、风选装置(5)、控制系统(6)、传动系统(7)、机架(8)组成；所述喂料排序装置(1)主要完成食葵的单颗喂料、姿态调整；所述夹持送料装置(2)主要由轴承座(201)、轴承1(202)、夹持主动轴(203)、夹持从动轴(204)、齿轮1(205)、夹持轮(206)、硅胶(207)组成；所述自适应脱壳装置(3)主要由自适应装置(301)、固定轴(302)、滑动轴(303)、脱壳部件(304)、齿轮2(305)组成；所述除障装置(4)主要由除杂杆(401)、拉伸弹簧(402)、除杂杆安装架(403)、铆钉(404)组成；所述风选装置(5)主要由主风机(501)、主风机座(502)、风道(503)、辅助风机(504)、辅助风机座(505)、支撑板(506)、风道连接件(507)、风道安装架(508)、壳箱(509)、仁箱(510)、进料斗(511)组成；所述控制系统(6)主要由喂料传感器1(601)、喂料传感器2(602)、喂料传感器3(603)、喂料传感器4(604)、控制屏(605)、电池(606)、称重模块(607)组成；所述传动系统(7)主要由喂料排序电机(701)、夹持送料电机(702)、脱壳电机(703)及同步带轮和同步带组成；所述机架(8)主要由上外壳(801)、下外壳(802)、底板(803)组成。所述夹持送料装置(2)位于喂料排序装置(1)下方；夹持主动轴(203)、夹持从动轴(204)相向旋转，夹持轮(206)安装于夹持轴上，所述夹持轮(206)表面安装有硅胶；夹持轴相向旋转时，夹持轮(206)对葵花籽高度方向进行挤压并强制送入自适应脱壳装置(3)中。所述自适应装置(301)主要由后板(3011)、上板(3012)、前板(3013)、下板(3014)、固定轴承座(3015)、滑动轴承座(3016)、轴承2(3017)、滑槽(3018)、压缩弹簧(3019)、压缩板(3020)、手柄(3021)组成；所述自适应脱壳装置(3)位于夹持送料装置(2)下方，与夹持送料装置(2)呈90°交错布置；固定轴承座(3015)、滑动轴承座(3016)安装于滑槽(3018)上，固定轴承座(3015)通过螺栓固定于滑槽(3018)上，通过旋转手柄(3021)调节压缩弹簧(3019)预紧力；两脱壳部件形成v型槽，脱壳部件(304)上方分布6条凹槽，当相向旋转时，两脱壳部件挤压食葵宽度方向实现脱壳。所述除杂杆(401)通过铆钉(404)安装于除杂杆安装架(403)上，拉伸弹簧(402)为除杂杆(401)提供预紧力；通过抬升除杂杆(401)将导管(115)内堵塞的食葵强制挤压喂入夹持送料装置(2)。所述风选装置(5)位于自适应脱壳装置(3)下方，辅助风机(504)安装于辅助风机座(505)上，辅助风机出风口与地面平行，出风口侧设有长孔筛板，主风机(501)安装于主风机座(502)上，出风口与地面成α°，风道连接件(507)安装在风道安装架(508)上，连接风道(503)与壳箱(509)。
4、一种户用型夹持式自适应食葵壳仁分离机，其特征在于，喂料排序装置(1)由喂料排序电机(701)通过带轮与同步带驱动，夹持送料装置(2)由夹持送料电机(702)通过带轮与同步带驱动，自适应脱壳装置(3)由自适应脱壳电机(703)通过带轮与同步带驱动，所述传动系统(7)可实现单独控制各装置。
5、一种户用型夹持式自适应食葵壳仁分离机，其特征在于，所述喂料传感器为光敏传感器，喂料传感器1(601)位于料箱口处，所述喂料传感器2(602)位于料箱2/3处，所述喂料传感器3(603)位于料箱底部，可实时检测料箱内物料量，所述喂料传感器4(604)位于导管(115)下部，当喂料传感器4(604)检测食葵堵塞导管内时，喂料排序电机(701)停机，送料夹持电机(702)、自适应脱壳电机(703)保持原状态，所述称重模块(607)位于底板(803)上部，实时检测仁箱(510)质量。
6、一种户用型夹持式自适应食葵壳仁分离方法及适应该方法的分离机，其特征在于，所述喂料排序装置(1)由喂料排序电机(701)通过带轮与同步带驱动，夹持送料装置(2)由夹持送料电机(702)通过带轮与同步带驱动，自适应脱壳装置(3)由自适应脱壳电机(703)通过带轮与同步带驱动，传动系统(7)可单独控制各装置。
1.一种户用型夹持式自适应食葵壳仁分离机，其特征在于：主要由喂料排序装置(1)、夹持送料装置(2)、自适应脱壳装置(3)、除障装置(4)、风选装置(5)、控制系统(6)、传动系统(7)、机架(8)组成；所述喂料排序装置(1)主要完成食葵的单颗喂料、姿态调整；所述夹持送料装置(2)主要由轴承座(201)、轴承1(202)、夹持主动轴(203)、夹持从动轴(204)、齿轮1(205)、夹持轮(206)、硅胶(207)组成；所述自适应脱壳装置(3)主要由自适应装置(301)、固定轴(302)、滑动轴(303)、脱壳部件(304)、齿轮2(305)组成；所述除障装置(4)主要由除杂杆(401)、拉伸弹簧(402)、除杂杆安装架(403)、铆钉(404)组成；所述风选装置(5)主要由主风机(501)、主风机座(502)、风道(503)、辅助风机(504)、辅助风机座(505)、支撑板(506)、风道连接件(507)、风道安装架(508)、壳箱(509)、仁箱(510)、进料斗(511)组成；所述控制系统(6)主要由喂料传感器1(601)、喂料传感器2(602)、喂料传感器3(603)、喂料传感器4(604)、控制屏(605)、电池(606)、称重模块(607)组成；所述传动系统(7)主要由喂料排序电机(701)、夹持送料电机(702)、自适应脱壳电机(703)及同步带轮和同步带组成；所述机架(8)主要由上外壳(801)、下外壳(802)、底板(803)组成，所述夹持送料装置(2)位于喂料排序装置(1)下方；夹持主动轴(203)、夹持从动轴(204)相向旋转，夹持轮(206)安装于夹持轴上，所述夹持轮(206)表面安装有硅胶；夹持轴相向旋转时，夹持轮(206)对葵花籽高度方向进行挤压并强制送入自适应脱壳装置(3)中，所述自适应装置(301)主要由后板(3011)、上板(3012)、前板(3013)、下板(3014)、固定轴承座(3015)、滑动轴承座(3016)、轴承2(3017)、滑槽(3018)、压缩弹簧(3019)、压缩板(3020)、手柄(3021)组成；所述自适应脱壳装置(3)位于夹持送料装置(2)下方，与夹持送料装置(2)呈90°交错布置；固定轴承座(3015)、滑动轴承座(3016)安装于滑槽(3018)上，固定轴承座(3015)通过螺栓固定于滑槽(3018)上，通过旋转手柄(3021)调节压缩弹簧(3019)预紧力；两脱壳部件形成v型槽，脱壳部件(304)上方分布6条凹槽，当相向旋转时，两脱壳部件挤压食葵宽度方向实现脱壳，所述除杂杆(401)通过铆钉(404)安装于除杂杆安装架(403)上，拉伸弹簧(402)为除杂杆(401)提供预紧力；通过抬升除杂杆(401)将导管(115)内堵塞的食葵强制挤压喂入夹持送料装置(2)，所述风选装置(5)位于自适应脱壳装置(3)下方，辅助风机(504)安装于辅助风机座(505)上，辅助风机出风口与地面平行，出风口侧设有长孔筛板，主风机(501)安装于主风机座(502)上，出风口与地面成α°，风道连接件(507)安装在风道安装架(508)上，连接风道(503)与壳箱(509)。
2.如权利要求1所述的一种户用型夹持式自适应食葵壳仁分离机，其特征在于，喂料排序装置(1)由喂料排序电机(701)通过带轮与同步带驱动，夹持送料装置(2)由夹持送料电机(702)通过带轮与同步带驱动，自适应脱壳装置(3)由自适应脱壳电机(703)通过带轮与同步带驱动，所述传动系统(7)可实现单独控制各装置。
3.如权利要求1所述的一种户用型夹持式自适应食葵壳仁分离机，其特征在于，所述喂料传感器为光敏传感器，喂料传感器1(601)位于料箱口处，所述喂料传感器2(602)位于料箱2/3处，所述喂料传感器3(603)位于料箱底部，可实时检测料箱内物料量，所述喂料传感器4(604)位于导管(115)下部，当喂料传感器4(604)检测食葵堵塞导管内时，喂料排序电机(701)停机，夹持送料电机(702)、自适应脱壳电机(703)保持原状态，所述称重模块(607)位于底板(803)上部，实时检测仁箱(510)质量。
4.如权利要求1所述的一种户用型夹持式自适应食葵壳仁分离机，其特征在于，所述喂料排序装置(1)由喂料排序电机(701)通过带轮与同步带驱动，夹持送料装置(2)由夹持送料电机(702)通过带轮与同步带驱动，自适应脱壳装置(3)由自适应脱壳电机(703)通过带轮与同步带驱动，传动系统(7)可单独控制各装置。
