本技术涉及洗碗机滤网生产，尤其是一种洗碗机滤网开口定位装置。
背景技术：
1、洗碗机滤网在成型过程中，是由平直的网片加工成一侧开口的圆筒形的波网，然后将波网送入注塑机注塑成型。波网在进行注塑成型时，需要保证波网一侧开口处于正确的位置送入注塑机。如果入注塑机波网的开口位置不正确，会产生不合格的产品。因此，需要一种洗碗机滤网开口定位装置，能够在波网送入注塑机注塑成型之前完成对波网的开口定位操作，保证波网的开口处于正确的位置状态送入注塑机注塑成型。
技术实现思路
1、本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种洗碗机滤网开口定位装置，能够在波网送入注塑机注塑成型之前完成对波网的开口定位操作，保证波网的开口处于正确的位置状态送入注塑机。
2、本实用新型所采用的技术方案如下：
3、洗碗机滤网开口定位装置，包括检测底板，所述检测底板下端面四角分别连接支撑柱，所述四个支撑柱支撑检测底板，检测底板上设置视觉检测机构；所述检测底板上设置纵移机构，所述纵移机构的横移端上连接纵移板，所述纵移板上设置回转机构，所述回转机构的回转端连接波网定位座，所述波网定位座内设置波网安装腔，所述波网安装腔中心设置波网内定位座；所述检测底板上横跨设置门架，所述门架上部设置横移机构，所述横移机构的横移端连接夹爪机构。
4、进一步的，视觉检测机构包括竖直固定在检测底板上的安装立杆，安装立杆上可拆卸的连接相机安装架，相机安装架上固定视觉检测相机。
5、进一步的，横移机构包括横向固定在门架上的横移底板，横移底板上沿长度方向设置两个相互平行的横移导轨，两个横移导轨上横跨设置横移板，横移板通过底部的两个滑块滑动连接在两个横移导轨上，两个横移导轨的一侧设置无杆气缸，无杆气缸的驱动端连接横移板，横移板上竖直固定升降气缸，升降气缸的驱动端连接升降支架，升降支架下端连接夹爪机构。
6、进一步的，夹爪机构包括固定在升降支架上的夹爪气缸，夹爪气缸的多个驱动端分别连接一个夹爪，多个夹爪内设置内定位座，内定位座固定连接定位座安装板，定位座安装板通过多个安装立柱连接升降支架。
7、进一步的，横移底板两端分别设置第一限位支架和第二限位支架，第一限位支架和第二限位支架分别位于横移板移动路径的两端，第一限位支架上连接第一限位螺栓，第二限位支架上连接第二限位螺栓。
8、进一步的，纵移机构包括两个平行设置在检测底板上的纵移导轨，两个纵移导轨上横跨设置纵移板，纵移板通过底部两个滑块滑动连接在两个纵移导轨上，两个纵移导轨一侧设置纵移无杆气缸，纵移无杆气缸的驱动端连接纵移板。
9、进一步的，检测底板两端分别固定第三限位支架和第四限位支架，第三限位支架和第四限位支架分别位于纵移板移动路径的两端，第三限位支架上连接第三限位螺栓，第四限位支架上连接第四限位螺栓。
10、进一步的，回转机构包括回转轴，回转轴通过回转轴承连接纵移板，回转轴上端连接波网定位座，回转轴下端通过联轴器连接回转电机，回转电机固定在回转电机安装板上，回转电机安装板四角分别通过安装杆连接纵移板。
11、本实用新型的有益效果如下：
12、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够在波网送入注塑机注塑成型之前完成对波网的开口定位操作，保证波网的开口处于正确的位置状态送入注塑机。
1.一种洗碗机滤网开口定位装置，包括检测底板（2），其特征在于：所述检测底板（2）下端面四角分别连接支撑柱（3），所述四个支撑柱（3）支撑检测底板（2），检测底板（2）上设置视觉检测机构；所述检测底板（2）上设置纵移机构，所述纵移机构的横移端上连接纵移板（23），所述纵移板（23）上设置回转机构，所述回转机构的回转端连接波网定位座（29），所述波网定位座（29）内设置波网安装腔，所述波网安装腔中心设置波网内定位座（30）；所述检测底板（2）上横跨设置门架（1），所述门架（1）上部设置横移机构，所述横移机构的横移端连接夹爪机构。
2.如权利要求1所述的洗碗机滤网开口定位装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括竖直固定在检测底板（2）上的安装立杆（4），安装立杆（4）上可拆卸的连接相机安装架（5），相机安装架（5）上固定视觉检测相机（6）。
3.如权利要求2所述的洗碗机滤网开口定位装置，其特征在于：所述横移机构包括横向固定在门架（1）上的横移底板（7），横移底板（7）上沿长度方向设置两个相互平行的横移导轨（8），两个横移导轨（8）上横跨设置横移板（9），横移板（9）通过底部的两个滑块滑动连接在两个横移导轨（8）上，两个横移导轨（8）的一侧设置无杆气缸（17），无杆气缸（17）的驱动端连接横移板（9），横移板（9）上竖直固定升降气缸（10），升降气缸（10）的驱动端连接升降支架（11），升降支架（11）下端连接夹爪机构。
4.如权利要求3所述的洗碗机滤网开口定位装置，其特征在于：所述夹爪机构包括固定在升降支架（11）上的夹爪气缸（12），夹爪气缸（12）的多个驱动端分别连接一个夹爪（13），多个夹爪（13）内设置内定位座（14），内定位座（14）固定连接定位座安装板（15），定位座安装板（15）通过多个安装立柱（16）连接升降支架（11）。
5.如权利要求4所述的洗碗机滤网开口定位装置，其特征在于：所述横移底板（7）两端分别设置第一限位支架（18）和第二限位支架（20），第一限位支架（18）和第二限位支架（20）分别位于横移板（9）移动路径的两端，第一限位支架（18）上连接第一限位螺栓（19），第二限位支架（20）上连接第二限位螺栓（21）。
6.如权利要求5所述的洗碗机滤网开口定位装置，其特征在于：所述纵移机构包括两个平行设置在检测底板（2）上的纵移导轨（22），两个纵移导轨（22）上横跨设置纵移板（23），纵移板（23）通过底部两个滑块滑动连接在两个纵移导轨（22）上，两个纵移导轨（22）一侧设置纵移无杆气缸（24），纵移无杆气缸（24）的驱动端连接纵移板（23）。
7.如权利要求6所述的洗碗机滤网开口定位装置，其特征在于：所述检测底板（2）两端分别固定第三限位支架（25）和第四限位支架（27），第三限位支架（25）和第四限位支架（27）分别位于纵移板（23）移动路径的两端，第三限位支架（25）上连接第三限位螺栓（26），第四限位支架（27）上连接第四限位螺栓（28）。
8.如权利要求7所述的洗碗机滤网开口定位装置，其特征在于：所述回转机构包括回转轴（31），回转轴（31）通过回转轴承（35）连接纵移板（23），回转轴（31）上端连接波网定位座（29），回转轴（31）下端通过联轴器连接回转电机（32），回转电机（32）固定在回转电机安装板（33）上，回转电机安装板（33）四角分别通过安装杆（34）连接纵移板（23）。
