本公开涉及一种作业机械的控制系统、作业机械、以及作业机械的控制方法。
背景技术：
1、在作业机械相关的技术领域中，已知一种基于目标施工面对施工对象进行施工的技术。作为基于目标施工面对施工对象进行施工的技术，已知一种机器引导技术及机器控制技术，该机器引导技术是将表示目标施工面与作业机的铲斗的相对位置的引导图像提示给作业机械的操作员，该机器控制技术是对操作员的操作进行辅助控制使作业机的铲斗沿着目标施工面移动。专利文献1中公开了机器引导技术的一个示例。
2、专利文献1：日本特开2014-074318号公报
技术实现思路
1、有时目标施工面由坡度互不相同的多个设计面来规定。另外，有时需要使多个设计面分别沿设计面的垂直方向(法线方向)偏移来生成新的目标施工面。如果同时使多个设计面沿垂直方向偏移，则设计面可能会相互交叉或分离，而无法适当地生成目标施工面。但是，尚未确立一种简便的方法来变更目标施工面的形状，以消除无数设计面彼此的交叉或分离的情况。进一步地，在目标施工面由多个设计面构成的情况下，使目标施工面整体沿垂直方向偏移将会带来极大的计算负荷。
2、本公开的目的在于简便地将多个设计面分别沿垂直方向偏移。
3、按照本公开，提供一种作业机械的控制系统，其具备：施工数据存储部，其用于存储针对作业机械的施工对象设置的多个设计面；选择部，其用于从多个设计面中选择要沿设计面的垂直方向进行偏移的至少两个设计面；以及偏移控制部，其用于对所选择的设计面进行加工并使其沿垂直方向偏移。
4、根据本公开，能够将多个设计面沿垂直方向偏移来简便地生成新的目标施工面。
1.一种作业机械的控制系统，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的作业机械的控制系统，其特征在于，具备：
3.根据权利要求1所述的作业机械的控制系统，其特征在于，具备：
4.根据权利要求1所述的作业机械的控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的作业机械的控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的作业机械的控制系统，其特征在于，
7.一种作业机械，其特征在于，具备：
8.一种作业机械的控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的作业机械的控制方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求8所述的作业机械的控制方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求8所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
12.根据权利要求8所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
