背景技术：
技术实现思路
1、解剖学上复杂的慢性完全闭塞(cto)通常需要利用斑块外或以前的“内膜下”空间来成功实现cto再通。正向夹层再入(adr)技术是当代cto经皮冠状动脉介入治疗(pci)混合方法的重要组成部分。然而，尽管有专用的再入装置，在大型注册中心，adr的成功率为约50-60％。这通常是由于大量斑块外血肿形成，导致远侧血管可视性丧失，导丝支承和可操作性丧失，使得再进入具有挑战性。现有的adr和正向导丝开通都是盲策略，因为缺乏血管造影的实时视觉引导，并且它们不能在操纵和推进再入装置时提供高精度。
2、多个实施例涉及配置成执行血管内成像和/或正向夹层再入的方法和系统，用于治疗血管的慢性完全闭塞，所述血管包括冠状和外周脉管系统。例如，导管可配置成在来自并行光学相干断层扫描(“oct”)成像的引导下支承和瞄准可操纵导丝。在一些示例中，导管可包括末梢，该末梢具有不透射线标记、扭矩轴、导管旋转器组件、导丝引入端口、具有光纤的成像驱动轴、具有纵向平移的成像器和壳体。导管的末梢还包括两个端口，一个用于轴向装载导丝，另一个用于导丝径向退出。导管的末梢在可见光至红外光光谱中可以是光学透明的。导管配置成附接至成像控制台和滑板组件以执行oct。
3、该方法包括使用oct成像装置在沿着导管长度的一个或多个位置处获得一个或多个图像。该方法还包括检测相对于oct成像装置的中心固定且恒定存在的标志物或特征结构的位置，所述标志物或特征结构例如为指示器用管腔或导管主体的偏心边缘。该方法还包括在所述一个或多个图像上应用包括出口斜道指示器的模板。出口斜道指示器是二维图形或三维增强图形。出口斜道指示器在该一个或多个图像上显示为不透明或半透明的。
4、一些实施例通常还涉及图像处理，更具体地，涉及用于校正基于导管的成像系统中的非均匀旋转失真的方法和设备。
5、需要提供一种方案来可视化解剖管腔或空腔的横截面视图，同时对周围的解剖结构和组织进行清晰的解释。成像系统的精确成像和定位可帮助精确地定向介入工具，操作者可操纵该介入工具以停留在到达目标位置的期望路径内和/或避免在诊断或治疗过程中可能被损坏的关键结构。
6、在一个示例中，提供一种校正偏心旋转成像导管系统中的图像失真的基于计算机的方法，该方法利用导管壁的正弦变化来删除最终图像中的失真。
7、在一个示例中，提供一种用于对管腔成像的系统，包括：成像导管，该成像导管包括管状主体，该管状主体包括近端区段、远端区段和中间区域；沿着所述近侧区域、所述中间区域和所述远侧区域定位的成像装置用管腔；沿着所述近侧区域、所述中间区域和所述远侧区域定位的公共导丝用管腔；侧斜道管腔，其位于远端区域中并且连接到所述公共导丝用管腔，所述侧斜道管腔包括位于所述管状主体的侧壁中的远侧开口；远侧导丝用管腔，其位于所述远端区域中并且连接到所述公共导丝用管腔，所述远侧导丝用管腔包括位于所述管状主体的端壁处的远侧开口；至少一个导丝偏压结构，所述至少一个导丝偏压结构选自包括以下各项的组：在所述远侧导丝用管腔和所述公共导丝用管腔的连结部处的直径减小区域；在所述公共导丝用管腔的纵向轴线和所述远侧导丝用管腔的纵向轴线之间的偏移距离；在所述远侧导丝用管腔和所述公共导丝用管腔的连结部处或附近的成角度的翼片；在所述远侧导丝用管腔和所述公共导丝用管腔的连结部处或附近的导丝用管腔隆起部；近侧导管组件，其包括联接到所述管状主体的近端区域的导管壳体和近侧光学连接接口；与所述公共导丝用管腔流体连通的第一导丝用端口；与所述成像装置用管腔流体连通的成像器用端口；以及成像光纤，其连接到所述近侧光学连接接口并沿着所述成像装置用管腔延伸。该系统还可包括与所述公共导丝用管腔流体连通的第二导丝用端口，其中所述第二导丝用端口具有与所述第一导丝用端口的接口不同的接口。所述第一导丝用端口和所述第二导丝用端口位于在所述导管组件的远侧的毂中。导管壳体还可包括成像器致动器，所述成像器致动器接合至所述成像光纤，并且构造成能相对于所述成像装置用管腔纵向平移所述成像光纤。该系统还可包括导管旋转致动器，所述导管旋转致动器联接至所述管状主体，并且构造成能相对于所述近侧导管壳体组件旋转所述管状主体。导管旋转致动器可以可旋转地联接到导管壳体的远端。近侧导管组件还可包括位于所述导管壳体和所述近侧光学连接接口之间的光缆。近侧光学连接接口可直接联接到导管壳体。该系统还可包括成像控制台，该成像控制台包括：控制台壳体；电源；包括输出端口的激光源；滑板互连接口；触摸屏互连接口；和大型显示器互连接口。激光源输出端口可包括成像端口和瞄准光束端口。该系统还可包括滑板组件，该滑板组件包括：滑板壳体；导管互连件；滑板动力致动器；和导管分离致动器。导管互连件可以是弹簧偏压的导管互连件，所述导管分离致动器是导管喷射致动器。滑板动力致动器包括灯/光。该系统还可包括具有安装附件的触摸屏。该系统还可包括大型非触摸屏显示器。滑板壳体可包括构造成能接收所述导管壳体的远侧空腔。
8、在另一示例中，提供一种准备成像导管的方法，包括：将第一无菌罩布附接至滑板组件；将导管组件与滑板组件联接；启用所述滑板组件；启用所述导管组件的瞄准光束；停用所述滑板组件；将所述导管组件从所述滑板组件分离；和用第二无菌罩布封闭所述导管组件的近端。将所述第一无菌罩布附接至所述滑板组件包括使用附接帽将所述无菌罩布附接至所述滑板组件。该方法还可包括切割所述第一无菌罩布的折叠的角部，以形成将定位在所述滑板组件和所述附接帽之间的罩布开口。
9、在另一示例中，提供一种使用成像导管的方法，包括：将成像导管在导丝上穿过引导导管推进到目标部位；将成像导管附接至滑板组件；启用所述成像导管并对目标部位成像；使用在所述成像导管的近侧壳体上的纵向调节接口来对所述成像导管的斜道管腔进行纵向成像；将所述成像导管朝向目标部位的病灶推进并推进到所述病灶附近；使用所述成像导管来识别所述目标部位的真腔；使用所述成像导管的旋转致动器旋转对目标部位的成像，以使所述斜道管腔朝向目标部位的真腔取向；使所述导丝从所述成像导管的远侧导丝用管腔撤出；推进所述导丝穿过所述成像导管的斜道管腔并进入目标部位的真腔；确认对真腔的再入；和撤回所述成像导管，同时将所述导丝保持定位在真腔中。该方法还可包括使用所述导丝将支架输送至目标部位。该方法还包括：启用目标部位成像的标尺叠加层，所述标尺叠加层描绘了距离标记；和使用所述标尺叠加层测量血管尺寸。该方法还可包括打开所述目标部位成像的斜道叠加层，所述斜道叠加层描绘了所述目标部位成像上的导丝方向标记。该方法还可包括利用所述成像导管的导丝冲洗端口冲洗所述成像导管。使用荧光透视和造影剂来确认对真腔的再入。该方法还可包括：预联接导管组件和所述滑板组件；和启用所述滑板组件。该方法还可包括将第一无菌罩布附接至所述滑板组件。该方法还可包括：启用导管组件的瞄准光束；和停用所述滑板组件。该方法还可包括：将导管组件从所述滑板组件分离；和用第二无菌罩布封闭所述导管组件的近端。将所述第一无菌罩布附接至所述滑板组件可包括使用附接帽将所述无菌罩布附接至所述滑板组件。该方法还可包括切割所述第一无菌罩布的折叠的角部，以形成将定位在滑板组件和附接帽之间的罩布开口。
10、一种图像引导的介入导管，包括：具有导管远侧区域的壳体，所述导管远侧区域包括成像用主体和导管主体，所述导管远侧区域限定出：构造成能接收成像装置的成像装置用管腔；构造成能接收导丝的导丝用管腔，所述导丝用管腔包括远侧区段、近侧区段、和一个或多个导丝进给器，所述一个或多个导丝进给器包括以下中的至少一者：在所述远侧区段与所述近侧区段的相交部附近位于所述近侧区段中的隆起部；具有锥形区域的所述远侧区段，所述锥形区域的最大横向尺寸随着距所述相交部的距离的增加而增大；相对于所述近侧区段的中心偏移的所述远侧区段的中心；和具有薄的可刺穿壁的、所述远侧区段与所述近侧区段的相交部；在所述导丝用管腔的远侧区段与近侧区段的相交部处或附近从所述导丝用管腔延伸出的出口斜道，一个或多个导丝进给器构造成能导致所述导丝从所述导丝用管腔延伸到所述出口斜道中；以及指示器用管腔，其构造成能接收指示器，所述指示器能由光学相干断层扫描成像装置检测。成像装置可包括光学相干断层扫描成像装置。一个或多个导丝进给器可包括隆起部。所述一个或多个导丝进给器可包括：具有锥形区域的所述远侧区段。锥形区域可从所述远侧区段与所述近侧区段的相交部延伸。一个或多个导丝进给器可包括相对于所述近侧区段的中心偏移的所述远侧区段的中心。所述一个或多个导丝进给器可包括：具有薄的可刺穿壁的、所述远侧区段与所述近侧区段的相交部。所述一个或多个导丝进给器还可包括在所述远侧区段与所述近侧区段的相交部处的斜坡件。所述导管远侧区域可包括一个或多个可检测结构，所述一个或多个可检测结构指示距所述导管远侧区域的远侧末梢的距离，所述一个或多个可检测结构能由所述成像装置检测。所述一个或多个可检测结构可包括环形或半环形的基座和从所述环形或半环形的基座延伸的一个或多个细长臂，其中至少所述一个或多个纵向臂能由所述成像装置检测。所述一个或多个纵向臂可包括多个纵向元件，所述多个纵向元件中的至少一些纵向元件的长度不同。所述一个或多个可检测结构可包括形成在所述导管远侧区域的壳体中的一个或多个孔。在一些变型中，提供了一种包括上述导管的系统，其中：所述壳体包括所述导管近侧区域，一壳体附接至所述导管，所述一壳体包括一个或多个致动器，所述一个或多个致动器构造成能实现以下中的至少一项：使所述导管的至少一部分相对于所述一壳体旋转；和使所述成像装置在所述成像装置用管腔中移动。该系统还可包括显示器和图形用户界面，所述图形用户界面配置成在显示器上显示由所述成像装置检测到的图像，所述图形用户界面包括至少一个图标，所述至少一个图标将模板应用于所述显示器上所显示的图像。模板可包括指示出口斜道从所述导丝用管腔延伸的方向的出口斜道指示器。
11、在另一示例中，提供一种确定导管的取向的方法，该方法包括：使用光学相干断层扫描成像装置在沿着所述导管的长度的一个或多个位置获得一个或多个图像；从所述一个或多个图像中排除数据；检测所述导管的轨道/眶；检测所述导管的相对于所述光学相干断层扫描成像装置的中心固定且恒定存在的标志物或特征结构的位置；在所述一个或多个图像上应用包括出口斜道指示器的模板，其中出口斜道指示器包括二维图形或三维增强图形，出口斜道呈现为所述一个或多个图像上的不透明部或半透明部。检测导管的轨道可包括检测落入距离所述一个或多个图像的边缘的导管边缘检测范围内的轨道。导管的固定且恒定存在的标志特征结构可包括指示器用管腔。检测所述导管的相对于所述光学相干断层扫描成像装置的中心固定且恒定存在的标志物或特征结构的位置可包括以下中的至少一项：检测落入距离所述一个或多个图像的边缘的管腔检测范围内的指示器用管腔；和检测落入指示器用管腔角度范围内的指示器用管腔，其中所述指示器用管腔角度范围与检测到的所述轨道相隔一角度偏移量。模板可包括被置于指示器用管腔上的指示器用管腔圆。
12、在另一示例中，提供一种存储图像校正程序的非暂时性计算机可读介质，该图像校正程序使得包括存储介质的计算机装置执行功能，所述功能包括：接收由偏心成像导管生成的序列图像的图像帧；识别来自这一时间段的序列图像的序列图像中的成像壁位置；和通过使所述序列图像的成像壁位置符合该时间段的序列图像的参考壁位置来修改该时间段的序列图像。修改该时间段的序列图像可包括删除介于所述序列图像与所述参考壁位置之间的中间序列图像。所述参考壁位置可来自对应于壁位置的参考正弦图案的一系列参考壁位置。可从所述偏心成像导管的几何模型中导出所述壁位置的参考正弦图案。所述壁位置的参考正弦图案可由偏心成像导管的校准程序确定。所述图像帧可选自由所述偏心成像导管生成的一系列的序列图像。所述序列图像的图像帧可对应于所述偏心成像导管的360度旋转，或者对应于序列图像的固定的序号。非暂时性计算机可读介质还可包括对该系列的或该时间段的序列图像进行向下采样。向下采样可包括从该系列的或该时间段的序列图像中删除一部分序列图像。删除的序列图像与未删除的序列图像的比率可大于等于20∶1。向下采样可包括对来自该系列的或该时间段的序列图像中的每一所述序列图像进行裁剪，该裁剪在距每一所述序列图像的成像器原点端一固定数目的像素或距离处进行。该非暂时性计算机可读介质还可包括从至少一些被删除的序列图像推断出至少一个替换序列图像，其中所述至少一个替换序列图像在数量上少于被删除的序列图像的数量。
13、在另一示例中，提供一种存储图像校正程序的非暂时性计算机可读介质，该图像校正程序使得包括存储介质的计算机装置执行功能，所述功能包括：接收由壁距离可变的成像导管生成的序列图像的图像帧；识别来自这一时间段的序列图像的序列图像中的成像壁位置；和通过使所述序列图像的成像壁位置符合该时间段的序列图像的参考壁位置来修改该时间段的序列图像。壁距离可变的成像导管可以是偏心成像导管。壁距离可变的成像导管可以是同心非圆形成像导管。
14、在另一示例中，提供一种用于执行图像处理功能的成像处理系统，包括：接收单元，其配置成接收由偏心成像导管生成的序列图像的图像帧；识别单元，其配置成识别来自这一时间段的序列图像的序列图像中的成像壁位置；和修改单元，其配置成通过使所述序列图像的成像壁位置符合该时间段的序列图像的参考壁位置来修改该时间段的序列图像。
15、在又一示例中，提供一种图像处理方法，包括：接收由偏心成像导管生成的序列图像的图像帧；识别来自这一时间段的序列图像的序列图像中的成像壁位置；和通过使所述序列图像的成像壁位置符合该时间段的序列图像的参考壁位置来修改该时间段的序列图像。
16、在另一示例中，提供一种再入导管系统，包括：细长形的导管主体，所述导管主体包括：近端；远端；从在所述近端处的近侧位置延伸到在所述远端近侧的远侧位置的公共管腔，所述公共管腔包括第一纵向中心轴线；从所述公共管腔的远侧位置延伸到所述导管主体的远端的远侧管腔，其中所述远侧管腔具有平行于所述第一纵向中心轴线并与所述第一纵向中心轴线偏置的第二纵向中心轴线；和侧管腔，其从所述公共管腔的远侧位置向远侧延伸到所述导管主体的侧壁位置，其中所述侧壁位置位于所述导管主体的远端的近侧；从所述导管主体的近端延伸的成像装置用管腔；联接至所述导管主体的近端的近侧导管手柄，所述手柄包括：导管主体旋转器旋钮，其构造成能使所述导管主体相对于所述近侧导管手柄旋转；和成像导管移位旋钮，其构造成能使插入所述导管主体中的成像导管相对于所述导管主体纵向移位。所述侧管腔的侧壁位置可位于所述成像装置用管腔的封闭的远端的近侧。导管主体的远端可呈非对称地渐缩的锥体形状。导管主体还可包括指示器用管腔。指示器用管腔的平均直径可小于远侧管腔的平均直径，远侧管腔的平均直径小于公共管腔的平均直径，公共管腔的平均直径小于成像装置用管腔的平均直径。
17、来自任何公开的实施例的特征可在没有限制的情况下相互结合使用。此外，通过考虑以下详细描述和附图，本公开的其他特征和优点对于本领域普通技术人员来说将变得显而易见。
1.一种用于对管腔成像的系统，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述公共导丝用管腔流体连通的第二导丝用端口，其中所述第二导丝用端口具有与所述第一导丝用端口的接口不同的接口。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一导丝用端口和所述第二导丝用端口位于在所述导管组件的远侧的毂中。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导管壳体还包括成像器致动器，所述成像器致动器接合至所述成像光纤，并且构造成能使所述成像光纤相对于所述成像装置用管腔纵向平移。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括导管旋转致动器，所述导管旋转致动器联接至所述管状主体，并且构造成能使所述管状主体相对于所述近侧导管壳体组件旋转。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述导管旋转致动器可旋转地联接至所述导管壳体的远端。
7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述近侧导管组件还包括位于所述导管壳体和所述近侧光学连接接口之间的光缆。
8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述近侧光学连接接口直接联接至所述导管壳体。
9.根据权利要求1所述的系统，还包括成像控制台，该成像控制台包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述激光源输出端口包括成像端口和瞄准光束端口。
11.根据权利要求9所述的系统，还包括滑板组件，所述滑板组件包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述导管互连件是弹簧偏压的导管互连件，所述导管分离致动器是导管喷射致动器。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述滑板动力致动器包括灯。
14.根据权利要求9所述的系统，还包括具有安装附件的触摸屏。
15.根据权利要求9所述的系统，还包括大型非触摸屏显示器。
16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述滑板壳体包括构造成能接收所述导管壳体的远侧空腔。
17.一种准备成像导管的方法，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，将所述第一无菌罩布附接至所述滑板组件包括使用附接帽将所述无菌罩布附接至所述滑板组件。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括切割所述第一无菌罩布的折叠的角部，以形成将定位在所述滑板组件和所述附接帽之间的罩布开口。
20.一种使用成像导管的方法，包括：
21.根据权利要求20所述的方法，还包括使用所述导丝将支架输送至目标部位。
22.根据权利要求20所述的方法，还包括：
23.根据权利要求20所述的方法，还包括打开所述目标部位成像的斜道叠加层，所述斜道叠加层描绘了所述目标部位成像上的导丝方向标记。
24.根据权利要求20所述的方法，还包括利用所述成像导管的导丝冲洗端口冲洗所述成像导管。
25.根据权利要求20所述的方法，其中，使用荧光透视和造影剂来确认对真腔的再入。
26.根据权利要求20所述的方法，还包括：
27.根据权利要求21所述的方法，还包括将第一无菌罩布附接至所述滑板组件。
28.根据权利要求22所述的方法，还包括：
29.根据权利要求23所述的方法，还包括：
30.根据权利要求22所述的方法，其中，将所述第一无菌罩布附接至所述滑板组件包括使用附接帽将所述第一无菌罩布附接至所述滑板组件。
31.根据权利要求25所述的方法，还包括切割所述第一无菌罩布的折叠的角部，以形成将定位在所述滑板组件和所述附接帽之间的罩布开口。
32.一种图像引导的介入导管，包括：
33.根据权利要求32所述的导管，其中，所述成像装置包括光学相干断层扫描成像装置。
34.根据权利要求32所述的导管，其中，所述一个或多个导丝进给器包括所述隆起部。
35.根据权利要求32所述的导管，其中，所述一个或多个导丝进给器包括：具有所述锥形区域的所述远侧区段。
36.根据权利要求35所述的导管，其中，所述锥形区域从所述远侧区段与所述近侧区段的所述相交部延伸。
37.根据权利要求32所述的导管，其中，一个或多个导丝进给器包括相对于所述近侧区段的中心偏移的所述远侧区段的中心。
38.根据权利要求32所述的导管，其中，所述一个或多个导丝进给器包括：具有薄的可刺穿壁的、所述远侧区段与所述近侧区段的所述相交部。
39.根据权利要求32所述的导管，其中，所述一个或多个导丝进给器还包括在所述远侧区段与所述近侧区段的所述相交部处的斜坡件。
40.根据权利要求32所述的导管，其中，所述导管远侧区域包括一个或多个可检测结构，所述一个或多个可检测结构指示距所述导管远侧区域的远侧末梢的距离，所述一个或多个可检测结构能由所述成像装置检测。
41.根据权利要求40所述的导管，其中，所述一个或多个可检测结构包括环形或半环形的基座和从所述环形或半环形的基座延伸的一个或多个细长臂，其中至少所述一个或多个纵向臂能由所述成像装置检测。
42.根据权利要求41所述的导管，其中，所述一个或多个纵向臂包括多个纵向元件，所述多个纵向元件中的至少一些纵向元件的长度不同。
43.根据权利要求40所述的导管，其中，所述一个或多个可检测结构包括形成在所述导管远侧区域的壳体中的一个或多个孔。
44.一种包括根据权利要求32所述的导管的系统，其中：
45.根据权利要求44所述的系统，还包括显示器和图形用户界面，所述图形用户界面配置成在显示器上显示由所述成像装置检测到的图像，所述图形用户界面包括至少一个图标，所述至少一个图标将模板应用于所述显示器上所显示的图像。
46.根据权利要求45所述的系统，其中，所述模板包括指示出口斜道从所述导丝用管腔延伸的方向的出口斜道指示器。
47.一种确定导管的取向的方法，该方法包括：
48.根据权利要求47所述的方法，其中，检测所述导管的轨道包括检测落入距离所述一个或多个图像的边缘的导管边缘检测范围内的轨道。
49.根据权利要求47所述的方法，其中，所述导管的固定且恒定存在的标志特征结构包括指示器用管腔。
50.根据权利要求49所述的方法，其中，检测所述导管的相对于所述光学相干断层扫描成像装置的中心固定且恒定存在的标志物或特征结构的位置包括以下中的至少一项：
51.根据权利要求17所述的方法，其中，所述模板包括被置于指示器用管腔上的指示器用管腔圆。
52.一种存储图像校正程序的非暂时性计算机可读介质，该图像校正程序使得包括存储介质的计算机装置执行功能，所述功能包括：
53.根据权利要求52所述的非暂时性计算机可读介质，其中，修改该时间段的序列图像包括删除介于所述序列图像与所述参考壁位置之间的中间序列图像。
54.根据权利要求52所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述参考壁位置来自对应于壁位置的参考正弦图案的一系列参考壁位置。
55.根据权利要求53所述的非暂时性计算机可读介质，其中，从所述偏心成像导管的几何模型中导出所述壁位置的参考正弦图案。
56.根据权利要求53所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述壁位置的参考正弦图案由偏心成像导管的校准程序确定。
57.根据权利要求52所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述图像帧选自由所述偏心成像导管生成的一系列的序列图像。
58.根据权利要求57所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述序列图像的图像帧对应于所述偏心成像导管的360度旋转，或者对应于序列图像的固定的序号。
59.根据权利要求57所述的非暂时性计算机可读介质，还包括对该系列的或该时间段的序列图像进行向下采样。
60.根据权利要求59所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述向下采样包括从该系列的或该时间段的序列图像中删除一部分序列图像。
61.根据权利要求60所述的非暂时性计算机可读介质，其中，删除的序列图像与未删除的序列图像的比率大于等于20∶1。
62.根据权利要求59所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述向下采样包括对来自该系列的或该时间段的序列图像中的每一所述序列图像进行裁剪，该裁剪在距每一所述序列图像的成像器原点端一固定数目的像素或距离处进行。
63.根据权利要求60所述的非暂时性计算机可读介质，还包括从至少一些被删除的序列图像推断出至少一个替换序列图像，其中所述至少一个替换序列图像在数量上少于被删除的序列图像的数量。
64.一种存储图像校正程序的非暂时性计算机可读介质，该图像校正程序使得包括存储介质的计算机装置执行功能，所述功能包括：
65.根据权利要求64所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述壁距离可变的成像导管是偏心成像导管。
66.根据权利要求64所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述壁距离可变的成像导管是同心非圆形成像导管。
67.一种用于执行图像处理功能的成像处理系统，包括：
68.一种图像处理方法，包括：
69.一种再入导管系统，包括：
70.根据权利要求69所述的导管系统，其中，所述侧管腔的侧壁位置位于所述成像装置用管腔的封闭的远端的近侧。
71.根据权利要求69所述的导管系统，其中，所述导管主体的远端呈非对称地渐缩的锥体形状。
72.根据权利要求69所述的导管系统，其中，所述导管主体还包括指示器用管腔。
73.根据权利要求72所述的导管系统，其中，所述指示器用管腔的平均直径小于所述远侧管腔的平均直径，所述远侧管腔的平均直径小于所述公共管腔的平均直径，所述公共管腔的平均直径小于所述成像装置用管腔的平均直径。
