本技术涉及牛奶包装的，具体的，涉及一种牛奶无菌枕包封口设备。
背景技术：
1、牛奶生产完毕后需要进行灌装，例如灌装到牛奶盒或者枕包或者牛奶瓶中，之后需要将多个牛奶盒或者牛奶瓶装到包装箱的内部，然后就就是对包装箱进行包装工作。
2、现有技术采用枕包进行牛奶的包装，包括开口、灌装以及封口等步骤，但是现有技术中其中的某些步骤还需要人工参与，其自动化程度不高，包装效率还有待提高。
技术实现思路
1、本申请提出了一种牛奶无菌枕包封口设备，可以自动切割枕包，自动撑开枕包的开口并完成灌装，之后可以自动进行封口，提高了包装效率。
2、为此，本申请提供了一种牛奶无菌枕包封口设备，包括安装架体，所述安装架体上转动连接有输送机构，所述安装架体上还设有枕包切断机构，所述输送机构上设有若干限位组件，所述安装架体上设有对限位组件内的枕包进行张口的张口灌装机构，所述安装架体上还设有对枕包上部进行封口的封口机构。
3、通过采用上述技术方案：输送机构在整个过程中用于输送枕包，成卷的枕包在枕包切断机构处切断，其上部开口，下部封口，落入到输送机构内，移动到张口灌装机构处对开口进行横向以及纵向扩张后并进行灌装，灌装牛奶完毕后，在输送机构的带动下移动到封口机构处对开口进行封口，提高了包装的效率。
4、可选的，所述输送机构包括转动连接在安装架体一端的主动链轮，转动连接在安装架体另一端的从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有输送链板，所述限位组件设置在输送链板上。
5、通过采用上述技术方案：通过电机驱动主动链轮带动从动链轮转动，输送链板跟随转动，通过限位组件可以固定住枕包，带动枕包移动到不同的机构处进行相应的操作。
6、可选的，所述限位组件包括两个固定在输送链板上的相对的夹持板。
7、通过采用上述技术方案：通过两个相对的夹持板可以对枕包进行夹持，便于对枕包进行固定。
8、可选的，所述枕包切断机构包括设置在安装架体上的支撑板，所述支撑板上设有转轴，所述转轴上转动连接有枕包辊，所述支撑板上还设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上连接有活动剪刀片，所述安装架体上设有与活动剪刀片对应的固定刀片。
9、通过采用上述技术方案：成卷的枕包辊关节在转轴上，转轴可以采用伺服电机驱动，间歇性定速转动，每转动一次为一个枕包的长度，通过第一气缸推动活动剪刀片向固定刀片位置处移动，可以将枕包切断，切割位置在压合线的下部，如此上部形成开口，便于后续进行牛奶的灌装。
10、可选的，所述张口灌装机构包括设置在安装架体上的两个立杆，两个所述的立杆上部设有横梁，两个所述的立杆上均设有侧压组件，所述横梁上设有竖向张口灌装组件，所述竖向张口灌装组件通过联动组件驱动连接侧压组件。
11、通过采用上述技术方案：侧压组件可以压动枕包的两侧，使其能够开口更大，张口灌装组件能够进一步张开枕包的开口，通过向枕包内灌装牛奶，通过联动组件连接竖向张口灌装组件与侧压组件，具有联动性，节省了其他动力装置，动作一致性较好。
12、可选的，所述侧压组件包括一端与立杆连接的回缩杆，所述回缩杆的另一端连接有侧压板，所述回缩杆上套设有弹簧。
13、可选的，所述竖向张口灌装组件包括设置在横梁上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的下部连接有用于撑开枕包开口的角板，所述角板上固定连接有灌装头。
14、可选的，所述联动组件包括与第二气缸的伸缩杆连接的联动杆，所述联动杆的下部设有驱动块，所述驱动块的下部设有第一斜面部，还包括设置在侧压板上部的受动块，所述受动块上设有与第一斜面部配合的第二斜面部。
15、通过采用上述技术方案：在第二气缸向下伸出时，带动联动杆向下移动，联动杆上的驱动块接触到受动块，其第一斜面部挤压第二斜面部，迫使回缩杆伸出带动侧压板挤压枕包的侧边，从而使得开口张开，当然第二气缸向下伸出时，同样可以带动角板向下移动，横向撑开开口，便于通过灌装头向枕包中灌装牛奶，灌装完毕，第二气缸回位，侧压板在弹簧的作用下同样回位，等待下个枕包的到来。
16、可选的，所述封口机构包括设置在安装架体上的回形架，所述回形架顶部设有第三气缸，所述回形架上铰接有封边组件，所述第三气缸通过触动组件连接封边组件。
17、通过采用上述技术方案：第三气缸可以通过触动组件带动封边组件动作，对开口进行封边。
18、可选的，所述封边组件包括通过扭力轴铰接在回形架上的两个加热条，所述触动组件包括与第三气缸的伸缩杆连接的槽口架。
19、通过采用上述技术方案：第三气缸动作，推动槽口架下移，触动两个加热条相对靠近，从而对开口进行封装，封装完毕后第三气缸回位，两个加热条仔扭力轴的作用下回位，等待下个枕包的到来。
20、本申请的工作原理及有益效果为：
21、1、输送机构在整个过程中用于输送枕包，成卷的枕包在枕包切断机构处切断，其上部开口，下部封口，落入到输送机构内，移动到张口灌装机构处对开口进行横向以及纵向扩张后并进行灌装，灌装牛奶完毕后，在输送机构的带动下移动到封口机构处对开口进行封口，提高了包装的效率。
22、2、成卷的枕包辊关节在转轴上，转轴可以采用伺服电机驱动，间歇性定速转动，每转动一次为一个枕包的长度，通过第一气缸推动活动剪刀片向固定刀片位置处移动，可以将枕包切断，切割位置在压合线的下部，如此上部形成开口，便于后续进行牛奶的灌装。
23、3、在第二气缸向下伸出时，带动联动杆向下移动，联动杆上的驱动块接触到受动块，其第一斜面部挤压第二斜面部，迫使回缩杆伸出带动侧压板挤压枕包的侧边，从而使得开口张开，当然第二气缸向下伸出时，同样可以带动角板向下移动，横向撑开开口，便于通过灌装头向枕包中灌装牛奶，灌装完毕，第二气缸回位，侧压板在弹簧的作用下同样回位，等待下个枕包的到来，自动化程度高。
1.牛奶无菌枕包封口设备，其特征在于，包括安装架体（100），所述安装架体（100）上转动连接有输送机构（200），所述安装架体（100）上还设有枕包切断机构（300），所述输送机构（200）上设有若干限位组件（400），所述安装架体（100）上设有对限位组件（400）内的枕包进行张口的张口灌装机构（500），所述安装架体（100）上还设有对枕包上部进行封口的封口机构（600）；
2.根据权利要求1所述的牛奶无菌枕包封口设备，其特征在于，所述输送机构（200）包括转动连接在安装架体（100）一端的主动链轮（210），转动连接在安装架体（100）另一端的从动链轮（220），所述主动链轮（210）与从动链轮（220）之间设有输送链板（230），所述限位组件（400）设置在输送链板（230）上。
3.根据权利要求2所述的牛奶无菌枕包封口设备，其特征在于，所述限位组件（400）包括两个固定在输送链板（230）上的相对的夹持板。
4.根据权利要求1所述的牛奶无菌枕包封口设备，其特征在于，所述枕包切断机构（300）包括设置在安装架体（100）上的支撑板（310），所述支撑板（310）上设有转轴（320），所述转轴（320）上转动连接有枕包辊（330），所述支撑板（310）上还设有第一气缸（340），所述第一气缸（340）的伸缩杆上连接有活动剪刀片（350），所述安装架体（100）上设有与活动剪刀片（350）对应的固定刀片（360）。
5.根据权利要求1所述的牛奶无菌枕包封口设备，其特征在于，所述侧压组件包括一端与立杆（510）连接的回缩杆（530），所述回缩杆（530）的另一端连接有侧压板（540），所述回缩杆（530）上套设有弹簧（550）。
6.根据权利要求5所述的牛奶无菌枕包封口设备，其特征在于，所述竖向张口灌装组件包括设置在横梁（520）上的第二气缸（560），所述第二气缸（560）的伸缩杆的下部连接有用于撑开枕包开口的角板（570），所述角板（570）上固定连接有灌装头（580）。
7.根据权利要求6所述的牛奶无菌枕包封口设备，其特征在于，所述联动组件包括与第二气缸（560）的伸缩杆连接的联动杆（590），所述联动杆（590）的下部设有驱动块（591），所述驱动块（591）的下部设有第一斜面部（592），还包括设置在侧压板（540）上部的受动块（541），所述受动块（541）上设有与第一斜面部（592）配合的第二斜面部（542）。
8.根据权利要求1所述的牛奶无菌枕包封口设备，其特征在于，所述封口机构（600）包括设置在安装架体（100）上的回形架（610），所述回形架（610）顶部设有第三气缸（620），所述回形架（610）上铰接有封边组件，所述第三气缸（620）通过触动组件连接封边组件。
9.根据权利要求8所述的牛奶无菌枕包封口设备，其特征在于，所述封边组件包括通过扭力轴（630）铰接在回形架（610）上的两个加热条（640），所述触动组件包括与第三气缸（620）的伸缩杆连接的槽口架（650）。
