本技术属于竹木削尖刀研磨，尤其涉及一种竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机及方法。
背景技术：
1、任何刀具在使用较长时间后，刀具的切削刃会发生磨损，磨损后的刀具加工出的零件、材料的精度、质量均会大幅下降。竹木削尖刀是一种特殊的刀具，其结构为六刃或八刃，刀片以一定角度焊接在叶上，刀刃处于刀具的同一个平面。通过此结构，竹木削尖刀可以快速的将竹木产品削出尖削度，比如竹筷的尖削度用于区分夹食头和非夹食头、烧烤竹签等。磨刀过程中要保证刀具的前后刀面磨刀精度，由于此特殊结构，使人工磨刀难度很高。
2、现有的削尖刀自动磨刀机仅仅只有磨刀行程的自动反复运动及自动换刃磨刀，对刀还是需要人工手动对刀，这对人的视觉把控非常严格，并且靠的太近有被火花或水花溅到的风险。除此之外，削尖刀的前后刀面都需要进行磨刀，如果只磨一刀面，将会造成刀刃不处于同一平面的缺陷，导致生产的竹木质量不高。现有的技术是手动将磨好前刀面的削尖刀拆卸至另一台数控磨刀机或者翻面，此操作既增加了机器成本、占地成本和人工成本，并且工人将锋利的刀片拆卸下增加了受伤的风险。综上，有必要开发一种竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机及方法。
2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
3、本竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机包括机台，所述竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机还包括用于固定待磨的削尖刀的削尖刀固定组件，所述削尖刀固定组件与横移驱动机构连接；所述削尖刀固定组件与旋转驱动机构连接；以及用于抵靠于所述削尖刀的其中一呈竖直分布的刀刃的削尖刀对刀组件；在所述削尖刀固定组件的一侧设有磨刀角度和当已经对刀的所述刀刃旋转至设定角度一后的所述刀刃的前刀面角度一致的前刀面磨刀组件，在所述削尖刀固定组件的另一侧设有磨刀角度和当已经对刀的所述刀刃旋转至设定角度二后的所述刀刃的后刀面角度一致的后刀面磨刀组件。
4、在上述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机中，所述旋转驱动机构驱动所述削尖刀在第一旋转方向旋转第一设定角度，以使得所述刀刃的前刀面呈横向分布；所述旋转驱动机构驱动所述削尖刀在第二旋转方向旋转第二设定角度，以使得所述刀刃的后刀面呈横向分布。
5、在上述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机中，所述前刀面磨刀组件具有导电元件一，当所述导电元件一与所述刀刃的前刀面电导通后，则所述横移驱动机构驱动所述削尖刀固定组件相对所述前刀面磨刀组件线性移动。
6、在上述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机中，所述后刀面磨刀组件具有导电元件二，当所述导电元件二与所述刀刃的后刀面电导通后，则所述横移驱动机构驱动所述削尖刀固定组件相对所述后刀面磨刀组件线性移动。
7、在上述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机中，所述削尖刀固定组件包括呈竖直设置的挡板，在所述挡板上设有旋转定位轴，以及与所述旋转定位轴螺纹连接的紧固件。
8、在上述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机中，所述横移驱动机构包括与所述挡板固定连接的横向螺套，以及贯穿所述横向螺套并且和所述横向螺套螺纹连接的横向螺杆，所述横向螺杆的两端与所述机台转动连接，所述横向螺杆通过传动结构与驱动电机连接，所述挡板和所述机台之间设有横移导向组件；
9、所述旋转驱动机构为电机驱动机构，以驱动所述旋转定位轴旋转。
10、在上述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机中，所述削尖刀对刀组件呈竖直设置的对刀基准，以及驱动所述对刀基准线性移动的线性驱动组件。
11、在上述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机中，所述前刀面磨刀组件包括倾斜角度和所述前刀面倾斜角度一致的前刀面磨刀轮，以及驱动所述前刀面磨刀轮旋转的第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一角度可调机构固定于所述机台；所述后刀面磨刀组件包括倾斜角度和所述后刀面倾斜角度一致的后刀面磨刀轮，以及驱动所述后刀面磨刀轮旋转的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二角度可调机构固定于所述机台。
12、本申请还提供了一种竹木削尖刀前后刀面的自动磨刀方法，采用所述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，所述自动磨刀方法包括如下步骤：
13、s1、将待磨加工的削尖刀固定于削尖刀固定组件；
14、s2、横移驱动机构驱动s1的所述削尖刀固定组件靠近削尖刀对刀组件，以及旋转驱动机构驱动所述削尖刀的其中一刀刃呈竖直分布并与所述削尖刀对刀组件的对刀基准吻合；
15、s3、所述s2中的所述旋转驱动机构驱动所述削尖刀在第一旋转方向旋转第一设定角度，以使得所述刀刃的前刀面呈横向分布；或者所述s2中的所述旋转驱动机构驱动所述削尖刀在第二旋转方向旋转第二设定角度，以使得所述刀刃的后刀面呈横向分布；
16、s4、所述s3中的削尖刀固定组件在横移驱动机构的驱动下进行线性移动，线性移动的方向包括向前刀面磨刀组件移动的第一方向和向后刀面磨刀组件移动的第二方向，当所述削尖刀固定组件带着旋转至设定角度一后的所述刀刃在所述第一方向移动并和所述前刀面磨刀组件接触时，则进行前刀面的磨加工；
17、当所述削尖刀固定组件带着旋转至设定角度二后的所述刀刃在所述第二方向移动并和所述后刀面磨刀组件接触时，则进行后刀面的磨加工。
18、优选地，在上述的s4中，当所述前刀面磨刀组件和所述刀刃的前刀面电导通后，则所述横移驱动机构驱动所述削尖刀固定组件相对所述前刀面磨刀组件线性移动；以及当所述后刀面磨刀组件和所述刀刃的后刀面电导通后，则所述横移驱动机构驱动所述削尖刀固定组件相对所述后刀面磨刀组件线性移动。
19、与现有的技术相比，本申请的优点在于：
20、本实用新型利用两个砂轮电机的安装角度不同，实现了刀具的一次安装可修磨削尖刀的前后刀面，解决了现有的削尖刀磨刀机无法使用同一台磨刀机修磨的现状，避免了繁琐的装卸流程，提高工作效率，降低成本，减少工人受伤风险。
21、本实用新型通过对刀靠尺和电导通联合作业自动对刀，实现全程数控磨刀，磨刀精度高，质量好。
22、本实用新型实现例如六刃、八刃削尖刀的单面或前后刀面自动磨刀，操作简单，适用性强。
23、采用一次固定并完成不同刀面的加工，可以提高刀面加工角度的一致性。
1.竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，包括机台(1)，其特征在于，所述竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机还包括用于固定待磨的削尖刀(a)的削尖刀固定组件(2)，所述削尖刀固定组件(2)与横移驱动机构(3)连接；所述削尖刀固定组件(2)与旋转驱动机构(4)连接；以及用于抵靠于所述削尖刀(a)的其中一呈竖直分布的刀刃的削尖刀对刀组件(5)；在所述削尖刀固定组件(2)的一侧设有磨刀角度和当已经对刀的所述刀刃旋转至设定角度一后的所述刀刃的前刀面角度一致的前刀面磨刀组件(6)，在所述削尖刀固定组件(2)的另一侧设有磨刀角度和当已经对刀的所述刀刃旋转至设定角度二后的所述刀刃的后刀面角度一致的后刀面磨刀组件(7)。
2.根据权利要求1所述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)驱动所述削尖刀(a)在第一旋转方向旋转第一设定角度，以使得所述刀刃的前刀面呈横向分布；所述旋转驱动机构(4)驱动所述削尖刀(a)在第二旋转方向旋转第二设定角度，以使得所述刀刃的后刀面呈横向分布。
3.根据权利要求1所述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，其特征在于，所述前刀面磨刀组件(6)具有导电元件一，当所述导电元件一与所述刀刃的前刀面电导通后，则所述横移驱动机构(3)驱动所述削尖刀固定组件(2)相对所述前刀面磨刀组件(6)线性移动。
4.根据权利要求1所述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，其特征在于，所述后刀面磨刀组件(7)具有导电元件二，当所述导电元件二与所述刀刃的后刀面电导通后，则所述横移驱动机构(3)驱动所述削尖刀固定组件(2)相对所述后刀面磨刀组件(7)线性移动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，其特征在于，所述削尖刀固定组件(2)包括呈竖直设置的挡板(20)，在所述挡板(20)上设有旋转定位轴(21)，以及与所述旋转定位轴(21)螺纹连接的紧固件(22)。
6.根据权利要求5所述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，其特征在于，所述横移驱动机构(3)包括与所述挡板(20)固定连接的横向螺套(30)，以及贯穿所述横向螺套(30)并且和所述横向螺套(30)螺纹连接的横向螺杆(31)，所述横向螺杆(31)的两端与所述机台(1)转动连接，所述横向螺杆(31)通过传动结构与驱动电机连接，所述挡板(20)和所述机台(1)之间设有横移导向组件(32)。
7.根据权利要求6所述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)为电机驱动机构，以驱动所述旋转定位轴(21)旋转。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，其特征在于，所述削尖刀对刀组件(5)呈竖直设置的对刀基准(50)，以及驱动所述对刀基准(50)线性移动的线性驱动组件(51)。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，其特征在于，所述前刀面磨刀组件(6)包括倾斜角度和所述前刀面倾斜角度一致的前刀面磨刀轮(60)，以及驱动所述前刀面磨刀轮(60)旋转的第一驱动电机(61)，所述第一驱动电机(61)通过第一角度可调机构(62)固定于所述机台(1)。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的竹木削尖刀前后刀面一体式自动磨刀机，其特征在于，所述后刀面磨刀组件(7)包括倾斜角度和所述后刀面倾斜角度一致的后刀面磨刀轮(70)，以及驱动所述后刀面磨刀轮(70)旋转的第二驱动电机(71)，所述第二驱动电机(71)通过第二角度可调机构(72)固定于所述机台(1)。
