本技术属于包装机械，特别涉及一种包装纸盒内舌折叠机构。
背景技术：
1、包装纸盒广泛用于各类产品的包装，尤其是各种医疗用具的包装，如各种注射器等。如图6所示，一种常见的注射器包装盒是在盒体上口两端设计有内舌，产品装入前需将两端内舌向内折叠成水平状态，产品装入时接触两侧内舌并压入盒体中，通过内舌起到支撑保护产品的作用。装完产品后，再将盒体上口一侧的上盖内折进行封盒操作。若采用人工手动翻折内舌，不仅工作效率低、人工成本高，而且容易弄脏包装盒。因此，有必要设计一种包装纸盒内舌自动折叠机构，取代人工作业。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够同时实现多个包装纸盒内舌的自动折叠，工作效率高的包装纸盒内舌折叠机构。
2、为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种包装纸盒内舌折叠机构，包括安装基板，在安装基板上通过二个横向滑轨组件滑动安装有滑动板，在安装基板底面沿竖直方向设有伺服电机，伺服电机上端的输出端通过一个曲柄滑块机构与滑动板连接，用于带动滑动板沿安装基板的宽度方向间歇往复滑动；
4、在滑动板上通过二个纵向滑轨组件滑动安装有二块连接板，在滑动板上靠近两端分别设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆一端分别与对应的连接板连接，用于驱动二块连接板相向或反向滑动；
5、在二块连接板上分别均布固定有f型推手，f型推手的一端分别延伸至二块连接板的同一侧，相邻二个f型推手对称布置且另一端分别固定在二块连接板上，用于在连接板的带动下相向运动实现同时对多个包装纸盒内舌的折叠。
6、作为进一步优选，所述曲柄滑块机构包括固定在伺服电机输出端的驱动盘，驱动盘上设有偏心布置的销轴，在滑动板底面固定有联动块，联动块上设有长条孔，所述销轴上端通过间隙配合插入条形孔内。
7、作为进一步优选，所述f型推手是由连杆和固定在连杆一端的u型折片构成。
8、作为进一步优选，在滑动板两端分别固定有内设限位槽的限位板，在安装基板上对应限位板处分别设有限位柱，限位柱插入限位槽内，用于实现滑动板的滑动限位。
9、作为进一步优选，所述横向滑轨组件是由一根横向导轨和滑动安装在横向导轨上的二个滑块构成。
10、作为进一步优选，所述纵向滑轨组件是由一根纵向导轨和滑动安装在纵向导轨上的三个滑块构成。
11、作为进一步优选，在安装基板上固定有防护盖，防护盖将滑动板、横向滑轨组件、连接板、纵向滑轨组件和驱动气缸罩在其中，所述f型推手由防护盖一侧伸出。
12、本实用新型的有益效果是：
13、由于伺服电机输出端通过曲柄滑块机构与滑动板连接，因此能够带动滑动板沿安装基板的宽度方向间歇往复滑动，从而带动均布固定在二块连接板上的f型推手伸出并插入到每个包装纸盒的两侧；通过驱动气缸驱动二块连接板相向或反向滑动，相邻二个f型推手对称布置且另一端分别固定在二块连接板上，因此能够在连接板的带动下使相邻二个f型推手相向运动实现同时对多个包装纸盒内舌的自动折叠，工作效率高，动作平稳，可降低人工成本，而且能够避免弄脏包装纸盒。
1.一种包装纸盒内舌折叠机构，包括安装基板，其特征是：在安装基板上通过二个横向滑轨组件滑动安装有滑动板，在安装基板底面沿竖直方向设有伺服电机，伺服电机上端的输出端通过一个曲柄滑块机构与滑动板连接，用于带动滑动板沿安装基板的宽度方向间歇往复滑动；
2.根据权利要求1所述的一种包装纸盒内舌折叠机构，其特征是：所述曲柄滑块机构包括固定在伺服电机输出端的驱动盘，驱动盘上设有偏心布置的销轴，在滑动板底面固定有联动块，联动块上设有长条孔，所述销轴上端通过间隙配合插入条形孔内。
3.根据权利要求1所述的一种包装纸盒内舌折叠机构，其特征是：所述f型推手是由连杆和固定在连杆一端的u型折片构成。
4.根据权利要求1所述的一种包装纸盒内舌折叠机构，其特征是：在滑动板两端分别固定有内设限位槽的限位板，在安装基板上对应限位板处分别设有限位柱，限位柱插入限位槽内，用于实现滑动板的滑动限位。
5.根据权利要求1所述的一种包装纸盒内舌折叠机构，其特征是：所述横向滑轨组件是由一根横向导轨和滑动安装在横向导轨上的二个滑块构成。
6.根据权利要求1所述的一种包装纸盒内舌折叠机构，其特征是：所述纵向滑轨组件是由一根纵向导轨和滑动安装在纵向导轨上的三个滑块构成。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种包装纸盒内舌折叠机构，其特征是：在安装基板上固定有防护盖，防护盖将滑动板、横向滑轨组件、连接板、纵向滑轨组件和驱动气缸罩在其中，所述f型推手由防护盖一侧伸出。
