本技术涉及自动化测量设备，更具体地说，是涉及一种自动上下料3d测量装置。
背景技术：
1、现有的视觉检测装置一般采用ccd相机对物料进行拍照，从而对其外观质量进行检测，判定物料是否为良品。然而，此类视觉检测装置存在以下不足：1、ccd相机只能对物料进行平面拍照，检测范围较少，只适合一些常规形状的物料检测；2、一般采用人工对物料的上料搬运和下料搬运，效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可完成物料的自动上料、自动搬运、自动定位、自动3d测量、自动下料等一系列自动化作业的自动上下料3d测量装置。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料3d测量装置，包括机架、上支架、用于存放装满有物料的载板的上料存放机构、用于在x轴和y轴上移动的xy轴移动机构、用于将上料存放机构内存放的载板移出至滚轮式输送机构上的移料机构、用于对载板进行运输的滚轮式输送机构、用于在测量时对载板进行定位的侧边压料定位机构、用于对载板上的物料进行3d测量的3d测量机构、以及用于存放经3d测量后的物料和载板的下料存放机构，所述xy轴移动机构和上支架分别安装在机架上，所述上支架架设在xy轴移动机构的上方，所述移料机构和滚轮式输送机构均通过底板安装在xy轴移动机构的移动部位上，所述移料机构位于滚轮式输送机构的内部，所述侧边压料定位机构安装在滚轮式输送机构的外侧面，所述侧边压料定位机构的压料部位能够伸入到滚轮式输送机构内，所述3d测量机构安装在上支架上并位于滚轮式输送机构的上方，所述上料存放机构设有一组或两组，所述上料存放机构位于xy轴移动机构的一边，所述下料存放机构设有一组或两组，所述下料存放机构位于xy轴移动机构的另一边。
3、作为优选的，每组上料存放机构均包括上料仓和上料换仓升降模组，所述上料仓设有两个并上下排列设置，所述上料换仓升降模组的升降部位与两个上料仓传动连接并带动其上下移动。
4、作为优选的，所述xy轴移动机构包括x轴线性模组和y轴线性模组，所述x轴线性模组安装在y轴线性模组的y轴移动部位上，所述滚轮式输送机构通过底板安装在x轴线性模组的x轴移动部位上。
5、作为优选的，所述移料机构包括移料升降气缸、移料横移座、移料横移电机、移料横移同步带、移料横移同步轮、移料横移滑块、移料横移导轨、移料平台，所述移料升降气缸与移料横移座传动连接并带动其上下移动，所述移料横移电机安装在移料横移座上，所述移料横移同步轮安装在移料横移座的两侧，所述移料横移电机的电机轴与其中一个移料横移同步轮相连接，所述移料横移同步带连接在两个移料横移同步轮上，所述移料平台通过移料横移滑块与安装在移料横移座顶部的移料横移导轨滑动连接，所述移料横移滑块与移料横移同步带相连接，所述移料平台上设有载板定位柱。
6、作为优选的，所述滚轮式输送机构包括输送侧板、滚轮和滚轮驱动装置，所述输送侧板设有两块并互相平行，所述滚轮安装在两块输送侧板的内侧面，所述滚轮驱动装置安装在两块输送侧板的外侧面，所述滚轮驱动装置能够带动滚轮旋转。
7、作为优选的，所述滚轮驱动装置包括滚轮驱动电机、磁铁和滚轮联动轴，所述滚轮驱动电机和滚轮联动轴分别安装在滚轮式输送机构的两外侧面，所述磁铁分别安装在滚轮驱动电机的电机轴、滚轮联动轴和滚轮的轮轴上，所述滚轮驱动电机的电机轴上的磁铁与滚轮联动轴上的其中一个磁铁实现磁性配合，所述滚轮联动轴上的其余磁铁分别与各自对应的滚轮的轮轴上的磁铁实现磁性配合。
8、作为优选的，所述侧边压料定位机构包括侧边压料驱动气缸和侧边压料定位块，所述侧边压料驱动气缸安装在滚轮式输送机构的一侧面，所述侧边压料驱动气缸与侧边压料定位块传动连接并带动其沿y轴方向横向移动。
9、作为优选的，所述3d测量机构设置为3d测量仪。
10、作为优选的，每组下料存放机构均包括下料仓和下料换仓升降模组，所述下料仓设有两个并上下排列设置，所述下料换仓升降模组的升降部位与两个下料仓传动连接并带动其上下移动。
11、作为优选的，所述3d测量机构的一侧设有二维码扫描器。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13、本实用新型的结构设计合理，机架上设有上支架、上料存放机构、xy轴移动机构、移料机构、滚轮式输送机构、侧边压料定位机构、3d测量机构、下料存放机构，3d测量机构可实现各种复杂、精密零件轮廓、尺寸、角度的精准测量，可以极大的提高测量效率，并且其可完成物料的自动上料、自动搬运、自动定位、自动3d测量、自动下料等一系列自动化作业，运行稳定可靠，自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本。
1.一种自动上下料3d测量装置，其特征在于：包括机架、上支架、用于存放装满有物料的载板的上料存放机构、用于在x轴和y轴上移动的xy轴移动机构、用于将上料存放机构内存放的载板移出至滚轮式输送机构上的移料机构、用于对载板进行运输的滚轮式输送机构、用于在测量时对载板进行定位的侧边压料定位机构、用于对载板上的物料进行3d测量的3d测量机构、以及用于存放经3d测量后的物料和载板的下料存放机构，所述xy轴移动机构和上支架分别安装在机架上，所述上支架架设在xy轴移动机构的上方，所述移料机构和滚轮式输送机构均通过底板安装在xy轴移动机构的移动部位上，所述移料机构位于滚轮式输送机构的内部，所述侧边压料定位机构安装在滚轮式输送机构的外侧面，所述侧边压料定位机构的压料部位能够伸入到滚轮式输送机构内，所述3d测量机构安装在上支架上并位于滚轮式输送机构的上方，所述上料存放机构设有一组或两组，所述上料存放机构位于xy轴移动机构的一边，所述下料存放机构设有一组或两组，所述下料存放机构位于xy轴移动机构的另一边。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料3d测量装置，其特征在于：每组上料存放机构均包括上料仓和上料换仓升降模组，所述上料仓设有两个并上下排列设置，所述上料换仓升降模组的升降部位与两个上料仓传动连接并带动其上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料3d测量装置，其特征在于：所述xy轴移动机构包括x轴线性模组和y轴线性模组，所述x轴线性模组安装在y轴线性模组的y轴移动部位上，所述滚轮式输送机构通过底板安装在x轴线性模组的x轴移动部位上。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料3d测量装置，其特征在于：所述移料机构包括移料升降气缸、移料横移座、移料横移电机、移料横移同步带、移料横移同步轮、移料横移滑块、移料横移导轨、移料平台，所述移料升降气缸与移料横移座传动连接并带动其上下移动，所述移料横移电机安装在移料横移座上，所述移料横移同步轮安装在移料横移座的两侧，所述移料横移电机的电机轴与其中一个移料横移同步轮相连接，所述移料横移同步带连接在两个移料横移同步轮上，所述移料平台通过移料横移滑块与安装在移料横移座顶部的移料横移导轨滑动连接，所述移料横移滑块与移料横移同步带相连接，所述移料平台上设有载板定位柱。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料3d测量装置，其特征在于：所述滚轮式输送机构包括输送侧板、滚轮和滚轮驱动装置，所述输送侧板设有两块并互相平行，所述滚轮安装在两块输送侧板的内侧面，所述滚轮驱动装置安装在两块输送侧板的外侧面，所述滚轮驱动装置能够带动滚轮旋转。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料3d测量装置，其特征在于：所述滚轮驱动装置包括滚轮驱动电机、磁铁和滚轮联动轴，所述滚轮驱动电机和滚轮联动轴分别安装在滚轮式输送机构的两外侧面，所述磁铁分别安装在滚轮驱动电机的电机轴、滚轮联动轴和滚轮的轮轴上，所述滚轮驱动电机的电机轴上的磁铁与滚轮联动轴上的其中一个磁铁实现磁性配合，所述滚轮联动轴上的其余磁铁分别与各自对应的滚轮的轮轴上的磁铁实现磁性配合。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料3d测量装置，其特征在于：所述侧边压料定位机构包括侧边压料驱动气缸和侧边压料定位块，所述侧边压料驱动气缸安装在滚轮式输送机构的一侧面，所述侧边压料驱动气缸与侧边压料定位块传动连接并带动其沿y轴方向横向移动。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料3d测量装置，其特征在于：所述3d测量机构设置为3d测量仪。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下料3d测量装置，其特征在于：每组下料存放机构均包括下料仓和下料换仓升降模组，所述下料仓设有两个并上下排列设置，所述下料换仓升降模组的升降部位与两个下料仓传动连接并带动其上下移动。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种自动上下料3d测量装置，其特征在于：所述3d测量机构的一侧设有二维码扫描器。
