本发明涉及用于生成绕过在网络内发生的故障等障碍的通信路径的技术。此外,本发明的障碍包括故障等通信中的各种异常。
背景技术:
1、目前,利用了利用网络的各种通信技术。作为该通信技术的一个应用例,可举出工业用装置。在生物化学/免疫分析装置等工业用装置中,一般使用具备从中央集中管理的多个控制基板向搭载于装置的传感器、马达等控制设备的模拟传输通道的电子系统。
2、近年来,为了装置的设计、制造、维护的高效化,进行了通过将控制基板模块化并分散配置来实现模拟传输路径量的削减、装置的控制性能提高的分布控制系统的应用。在包含这样的分布控制系统的分布系统中,为了削减构成他的装置(分布控制装置、分布装置)的停机时间,有时使用具备多个通信路径的冗余化的网络,使得在该装置的一部分故障时也能够继续进行控制通信。在这样的冗余的网络中,能够在与网络连接的基板间采取多个通信路径。因此,如果不生成适当的通信路径,则成为误动作的原因。另外,在产生了故障等不良情况时,需要通过使用残存的冗余路径来生成能够绕过故障位置继续通信的迂回路径以及确定用于迅速地进行修理的故障位置。
3、作为解决这些问题的手段,一般已知如下技术:在冗余的网络中发生了故障时,通信主站根据网络结构的信息生成迂回路径,扫描是否能够经由迂回路径与各通信子站进行通信,确定故障部位,例如提出了专利文献1。在专利文献1中,将在发生了通信障碍的情况下从汇集装置到不能通信的终端装置的通信路径中的、能够通信且最靠终端装置侧的中继装置确定为目标装置,汇集装置根据网络结构信息生成到目标装置的迂回路径,将在能够通过迂回路径进行通信的中继装置中与最靠目标装置侧的中继装置之间确定为故障部位。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1:日本特开2021-52311号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、但是,在专利文献1所记载的技术中,中继装置是所谓的路由器等具有路由功能的装置,在一般的路由功能的协议中,中继装置需要存储向其他中继装置的路径信息。因此,由于通信频带的压迫,难以确保控制通信的实时性,另外,在中继装置中必须准备与分布控制系统这样的分布系统的规模对应的存储容量。因此,在本发明中,课题在于通过更简便的结构实现分布系统中的通信路径的生成。
3、用于解决课题的手段
4、为了解决上述课题,在本发明中,在由通信主站和多个通信子站这样的多个分布装置构成的分布系统中,根据对路由数据包进行通信的通信路径的通过量,动态地更新与上游侧的通信端口,并基于此生成通信路径。
5、更具体的结构的一例是,一种分布系统,其由通信主站和与所述通信主站在通信的下游方向上连接的多个通信子站构成,所述通信主站和所述多个通信子站的每一个经由通信通道相互连接,所述多个通信子站的每一个具有用于进行通信的多个通信端口,将所述多个通信端口中的任一个作为向上游方向进行通信的上游端口进行存储,从所述通信主站对所述多个通信子站分别发送路由数据包,在所述多个通信子站的每一个中,确定表示所述路由数据包从所述通信主站的通过量的第一通过量,将所述第一通过量与该确定以前确定的第二通过量进行比较,判定是否满足预定条件,在所述多个通信子站的每一个中,确定接收到所述路由数据包的第一通信端口,在所述多个通信子站的每一个中,在满足所述预定条件的情况下,将该第一通信端口更新为所述上游端口,所述通信主站将所述多个通信子站中的各上游端口和与该上游端口连接的通信通道进行组合,生成该分布系统中的从所述通信主站起的通信路径。另外,本发明还包括该分布系统中的通信路径生成方法。
6、发明效果
7、根据本发明,在本发明中,能够以更简便的结构实现分布系统中的通信路径的生成。此外,上述以外的课题、结构以及效果通过用于实施以下的实施的方式、各实施例的说明而明确。
1.一种分布系统,其由通信主站和与所述通信主站在通信的下游方向上连接的多个通信子站构成,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的分布系统,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的分布系统,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的分布系统,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的分布系统,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的分布系统,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的分布系统,其特征在于,
8.根据权利要求6或7所述的分布系统,其特征在于,
9.根据权利要求4所述的分布系统,其特征在于,
10.根据权利要求1所述的分布系统,其特征在于,
11.一种分布系统中的通信路径生成方法,所述分布系统由通信主站和与所述通信主站在通信的下游方向上连接的多个通信子站构成,其特征在于,
12.根据权利要求11所述的分布系统中的通信路径生成方法,其特征在于,
13.根据权利要求11所述的分布系统中的通信路径生成方法,其特征在于,
14.根据权利要求11所述的分布系统中的通信路径生成方法,其特征在于,
15.根据权利要求14所述的分布系统中的通信路径生成方法,其特征在于,
16.根据权利要求15所述的分布系统中的通信路径生成方法,其特征在于,
17.根据权利要求16所述的分布系统中的通信路径生成方法,其特征在于,
18.根据权利要求16或17所述的分布系统中的通信路径生成方法,其特征在于,
19.根据权利要求14所述的分布系统中的通信路径生成方法,其特征在于,
20.根据权利要求11所述的分布系统中的通信路径生成方法,其特征在于,
