影像生成装置以及计算机可读存储介质的制作方法

专利2026-09-02  12


本发明涉及影像生成装置以及计算机可读存储介质。


背景技术:

1、当前,存在对工业机械的状态进行监视,用于控制的高效化、机械的维护的技术。在这样的技术中,通过收集与工业机械相关的数据,并对收集到的数据进行分析,来掌握工业机械的状态,防止工业机械的故障,确认产品的品质,应用于生产管理的改善。

2、工业机械以及设置在其周围的传感器所检测的机械被记录在称为数据记录器的数据收集装置中。在工厂内设置有多个数据记录器,记录工厂内的机械的状态。

3、另外,控制机械的动作顺序的plc(programmable logic controller:可编程逻辑控制器)、控制机床的数值控制装置(numerical control:数值控制)也在内部具备记录部,存储有控制信息、状态信息。

4、收集到的数据被变换为操作员容易视觉辨认的形式。在专利文献1中,记载了如下内容:“如果时刻负荷单元取得从控制装置取得的控制数据、从照相机取得的图像数据、以及从控制对象设备取得的声音数据,则生成附加了取得各数据的时间点的时刻的时刻附加控制数据、时刻附加图像数据、时刻附加声音数据,将这些数据存储在临时文件中,然后,日志数据形成单元读出存储在临时文件中的时刻附加控制数据、时刻附加图像数据、时刻附加声音数据中的、时刻最近的组的时刻附加控制数据、时刻附加图像数据、时刻附加声音数据,形成具有时刻、控制数据、图像数据以及声音数据的日志数据,从而能够一边取得同步一边再现各数据”。根据专利文献1,一边在时刻方面取得同步一边再现控制对象设备的图像、声音、日志。

5、在专利文献2中记载了如下内容:“在控制器上连接有拍摄机器人的照相机,将通过拍摄得到的表示机器人的行为的图像数据以电信号的形式提供给控制器”、“在发生了错误(事件)的情况下,与动作日志分开地生成与该错误相关联的错误记录”。根据专利文献2,当在拍摄图像时发生事件时,将事件与图像关联起来进行记录。

6、现有技术文献

7、专利文献

8、专利文献1:日本特开2001-125612号公报

9、专利文献2:日本特开2019-150923号公报


技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在专利文献1中同时显示图像和日志,在专利文献2中记录事件发生时的日志(数据)。如果存在错误发生时的日志和图像,则能够弄清错误发生时的状况,有助于调查错误的原因。同样地,如果制作可视性好的影像,则也能够灵活利用于工业机械的维护、生产率的提高。

3、在工业机械的数据管理领域中,存在可视性提高的课题。

4、用于解决课题的手段

5、作为本公开的一个方式的影像生成装置具备:数据取得部,其取得表示工业机械的机械状态的数据;视点决定部,其搜索表示工业机械的状态的数据,检测表示由工业机械执行了的作业的触发事件,决定与触发事件对应的视点;以及影像生成部,其根据由视点决定部决定的视点,生成所述工业机械的影像。

6、作为本公开的一个方式的存储介质存储处理器可读取的命令,通过由一个或多个处理器执行所述命令来进行如下处理:取得表示工业机械的状态的数据,搜索表示工业机械的状态的数据,检测表示由工业机械执行了的作业的触发事件,决定与触发事件对应的视点,生成基于视点的决定的影像。

7、发明效果

8、根据本发明的一个方式,能够提高影像的可视性。



技术特征:

1.一种影像生成装置,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的影像生成装置,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的影像生成装置,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的影像生成装置,其特征在于,

5.根据权利要求2所述的影像生成装置,其特征在于,

6.根据权利要求2所述的影像生成装置,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的影像生成装置,其特征在于,

8.一种存储介质,其存储处理器可读取的命令,其特征在于,


技术总结
生成工业机械的记录影像的影像生成装置取得表示工业机械的状态的数据,搜索表示工业机械的状态的数据,检测表示由工业机械执行了的作业的触发事件,决定与所述触发事件对应的视点,生成基于视点的决定的影像。

技术研发人员:尾关真一,相泽诚彰,杉田祐树
受保护的技术使用者:发那科株式会社
技术研发日:
技术公布日:2024/12/17
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