本技术涉及包装机械设备，尤其是涉及一种半自动上料机。
背景技术：
1、瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料，在纸箱生产过程中，印刷机和模切机是纸箱生产所用的关键而重要的设备。
2、在纸箱的生产过程中，针对印刷机或模切机等设备通常需要将纸板进行依次单独上料，现有技术中主要采用半自动上料的方式进行纸板的输送，即通过叉车将整垛纸板运输到上料机上，整垛纸板被上料机抬升至靠近第一传送带的位置后，由工作人员将上料机上的纸板搬运到第一传送带上，之后纸板通过第一传送带输送至指定位置。
3、然而上述半自动上料的方式在使用时，上料机上的整垛纸板需要被工作人员全部转运到第一传送带上后才能进行下次上料，而第一传送带的传送为不间断式传送，因而在传送过程中容易出现当工作人员将纸板全部放在第一传送带上后，第一传送带已经将全部的纸板输送完成，而上料机还在重新上料中，从而导致第一传送带输送纸板出现间断，使得整个上料运输过程出现间断，不利于实际生产加工。
技术实现思路
1、为了实现在运输纸板过程中确保纸板的运输过程连续不间断的目的，本技术提供一种半自动上料机。
2、本技术提供的一种半自动上料机，采用如下的技术方案：
3、一种半自动上料机，包括机架，所述机架上设置有上料机和第一传送带，其中，所述机架上设置有用于存放并转运所述上料机上存放纸板的转运装置，所述转运装置一端与所述第一传送带连接，所述转运装置另一端与所述上料机连接。
4、通过采用上述技术方案，使用时通过上料机将纸板全部存放在转运装置上，然后上料机继续进行二次上料，同时通过转运装置将纸板不间断的向靠近第一传送带的方向移动，然后工作人员再将靠近第一传送带的纸板搬运到第一传送带上，之后上料机上料完成后再次向转运装置上补充纸板，以此避免现有技术中上料机与第一传送带之间连接时，需要工作人员将纸板全部搬运至第一传送带上后，上料机才能进行二次上料，从而造成运输过程出现间断的问题。
5、优选的，所述转运装置设置有若干组，若干组所述转运装置沿所述机架宽度方向间隔均匀设置，相邻两组所述转运装置之间形成有用于供上料机移动的第一避让槽。
6、通过采用上述技术方案，使用时通过第一避让槽一方面避免上料机移动时与固定架之间发生碰撞；另一方面通过将上料机移动至嵌入第一避让槽内，实现上料机和固定架之间部分交叉连接，从而便于上料机将纸板运输到转运装置上。
7、优选的，所述转运装置包括固定在所述机架上的固定架、沿所述固定架长度方向滑移的滑移座、用于驱使所述滑移座滑移的第二驱动组件、固定在所述滑移座上的第一推杆，所述固定架一端与所述第一传送带连接，所述固定架的另一端与所述上料机连接。
8、通过采用上述技术方案，使用时通过第二驱动组件驱使滑移座向靠近第一传送带的方向滑移，以此带动第一推杆的移动，从而通过第一推杆将存放在固定架上的纸板推动至靠近第一传送带的位置，从而便于工作人员搬运纸板。
9、优选的，所述第二驱动组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、设置在所述固定架上的链条、用于驱使所述第一链轮转动的第一驱动电机，所述第一链轮和第二链轮位于所述固定架的一端，所述第三链轮和第四链轮位于所述固定架的另一端，且所述第一链轮、第二链轮之间的连线与所述第三链轮、第四链轮之间的连线平行，所述第一链轮、第四链轮之间的连线与所述第二链轮、第三链轮之间的连线平行，所述链条绕设在所述第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮上。
10、通过采用上述技术方案，使用时通过第一驱动电机驱使第一链轮转动，第一链轮转动带动链条转动，链条转动带动第二链轮、第三链轮和第四链轮同步转动，以此实现驱使滑移座在固定架长度方向的往复滑移，从而实现不间断的将上料机输送的纸板移动至靠近第一传送带的位置。
11、优选的，所述滑移座包括滑移在所述固定架上的第一座体、滑移在所述固定架上的第二座体、设置在所述第一座体和第二座体之间的连接杆、滑移在所述连接杆上的第三座体，所述第一座体和第二座体分别位于所述固定架沿高度方向的两端，所述连接杆一端固定连接在所述第一座体上，另一端固定连接在所述第二座体上，所述第三座体与所述链条上的一个链节转动连接。
12、通过采用上述技术方案，使用时通过第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮摆放位置对链条的支撑，使得链条整体运动轨迹呈矩形，然后通过第二链轮和第三链轮之间链条的传动带动滑移座整体向靠近第一传送带方向滑移，通过第三链轮和第四链轮之间链条的传动带动第三座体沿固定架高度方向下降，驱使第一推杆最高端回缩至固定架内，然后通过第四链轮和第一链轮之间链条的传动带动滑移座向靠近上料机的方向滑移，以此避免在第一推杆倒退时影响固定架上放置的纸板，当滑移至靠近第一链轮处时，再通过第一链轮和第二链轮之间链条的传动带动第一推杆最高端伸出至固定架外，重复上述循环步骤后即可实现不间断的将上料机上的纸板运输至固定架上。
13、优选的，所述第一传送带和转运装置之间存在高度差，所述第一传送带上靠近所述转运装置的一端设置有用于整理纸板平整性的整理机构。
14、通过采用上述技术方案，使用时通过整理机构将工作人员防倒第一传送带上的纸板进行整理，确保纸板在第一传送带上输送时不会出现偏斜。
15、优选的，所述整理机构包括固定在所述第一传送带上的安装座、设置在所述安装座上的限位板、设置在所述第一传送带上方的防退板、两个呈相对设置的拍板、用于驱使两个所述拍板同步相向滑移的第一驱动组件，所述限位板、防退板和两个拍板之间围合形成有用于放置纸板的放置空间，所述限位板和所述第一传送带上表面之间存在供下层纸板输送的输送口，所述安装座上设置有用于调节所述限位板高度的调节组件。
16、通过采用上述技术方案，使用时工作人员将纸板搬运到放置空间内，之后通过防退板和限位板对纸板的前后两端进行限位，再通过第一驱动组件驱使两个拍板相向滑移，从而实现拍齐整垛纸板的两侧，以此确保整垛纸板两侧的平整，通过调节组件调节输送口的高度，从而便于适配不同厚度的纸板，通过第一传送带将下层的纸板向前运输，同时上层的纸板不断下降，以此实现将整垛的纸板分离成若干个单纸板并将单个纸板进行运输，从而便于纸板后续的加工。
17、优选的，所述第一驱动组件包括两个呈相对设置的驱动气缸，两个所述驱动气缸分别设置在所述第一传送带的两侧，且两个所述驱动气缸的缸体均固定在所述安装座上，两个所述驱动气缸的活塞杆分别与一个拍板连接。
18、通过采用上述技术方案，使用时通过两个驱动气缸的活塞杆同步伸缩驱使两个拍板拍动纸板的两侧，使用简单方便。
19、优选的，所述调节组件包括转动连接在所述安装座上的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的螺套、用于驱使所述丝杆转动的第三驱动电机，所述第三驱动电机固定在所述安装座上，所述螺套与所述限位板固定连接。
20、通过采用上述技术方案，使用时通过第三驱动电机驱使丝杆转动，丝杆转动带动螺套滑移从而带动限位板升降，以此实现调节限位板的高度，从而便于工作人员控制输送口的高度，使用简单方便。
21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.使用时，通过上料机将纸板之间输送到固定架上，然后通过第一推杆推动固定架上的纸板，直至将纸板推动至靠近第一传送带时，第一推杆回缩并后退至初始位置，从而将上料机二次运输的纸板推送至靠近第一传送带的位置，整体使用简单方便，同时通过固定架的缓存，避免了现有技术中工作人员直接从上料机上搬运纸板时影响上料机上料速率的现象；
23、2.使用时，通过在第一传送带上设置整理机构，从而便于对工作人员放置在第一传送带上的纸板进行整理，以此避免后续纸板输送时偏斜影响加工，使用更加方便；
24、3.使用时，通过第三驱动电机驱使丝杆转动，以此实现调节限位板的高度，从而便于工作人员根据运输的纸板厚度不同调节合适高度的输送口，从而提高了整理机构的适用范围。
1.一种半自动上料机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上料机(2)和第一传送带(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于存放并转运所述上料机(2)上存放纸板的转运装置(4)，所述转运装置(4)一端与所述第一传送带(3)连接，所述转运装置(4)另一端与所述上料机(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动上料机，其特征在于：所述转运装置(4)设置有若干组，若干组所述转运装置(4)沿所述机架(1)宽度方向间隔均匀设置，相邻两组所述转运装置(4)之间形成有用于供上料机(2)移动的第一避让槽(5)。
3.根据权利要求1所述的一种半自动上料机，其特征在于：所述转运装置(4)包括固定在所述机架(1)上的固定架(41)、沿所述固定架(41)长度方向滑移的滑移座(42)、用于驱使所述滑移座(42)滑移的第二驱动组件(43)、固定在所述滑移座(42)上的第一推杆(44)，所述固定架(41)一端与所述第一传送带(3)连接，所述固定架(41)的另一端与所述上料机(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种半自动上料机，其特征在于：所述第二驱动组件(43)包括第一链轮(431)、第二链轮(432)、第三链轮(433)、第四链轮(434)、设置在所述固定架(41)上的链条(435)、用于驱使所述第一链轮(431)转动的第一驱动电机(436)，所述第一链轮(431)和第二链轮(432)位于所述固定架(41)的一端，所述第三链轮(433)和第四链轮(434)位于所述固定架(41)的另一端，且所述第一链轮(431)、第二链轮(432)之间的连线与所述第三链轮(433)、第四链轮(434)之间的连线平行，所述第一链轮(431)、第四链轮(434)之间的连线与所述第二链轮(432)、第三链轮(433)之间的连线平行，所述链条(435)绕设在所述第一链轮(431)、第二链轮(432)、第三链轮(433)和第四链轮(434)上。
5.根据权利要求4所述的一种半自动上料机，其特征在于：所述滑移座(42)包括滑移在所述固定架(41)上的第一座体(421)、滑移在所述固定架(41)上的第二座体(422)、设置在所述第一座体(421)和第二座体(422)之间的连接杆(423)、滑移在所述连接杆(423)上的第三座体(424)，所述第一座体(421)和第二座体(422)分别位于所述固定架(41)沿高度方向的两端，所述连接杆(423)一端固定连接在所述第一座体(421)上，另一端固定连接在所述第二座体(422)上，所述第三座体(424)与所述链条(435)上的一个链节转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种半自动上料机，其特征在于：所述第一传送带(3)和转运装置(4)之间存在高度差，所述第一传送带(3)上靠近所述转运装置(4)的一端设置有用于整理纸板平整性的整理机构(6)。
7.根据权利要求6所述的一种半自动上料机，其特征在于：所述整理机构(6)包括固定在所述第一传送带(3)上的安装座(61)、设置在所述安装座(61)上的限位板(62)、设置在所述第一传送带(3)上方的防退板(63)、两个呈相对设置的拍板(64)、用于驱使两个所述拍板(64)同步相向滑移的第一驱动组件(65)，所述限位板(62)、防退板(63)和两个拍板(64)之间围合形成有用于放置纸板的放置空间(66)，所述限位板(62)和所述第一传送带(3)上表面之间存在供下层纸板输送的输送口，所述安装座(61)上设置有用于调节所述限位板(62)高度的调节组件(7)。
8.根据权利要求7所述的一种半自动上料机，其特征在于：所述第一驱动组件(65)包括两个呈相对设置的驱动气缸(651)，两个所述驱动气缸(651)分别设置在所述第一传送带(3)的两侧，且两个所述驱动气缸(651)的缸体均固定在所述安装座(61)上，两个所述驱动气缸(651)的活塞杆分别与一个拍板(64)连接。
9.根据权利要求7所述的一种半自动上料机，其特征在于：所述调节组件(7)包括转动连接在所述安装座(61)上的丝杆(71)、螺纹连接在所述丝杆(71)上的螺套(72)、用于驱使所述丝杆(71)转动的第三驱动电机(73)，所述第三驱动电机(73)固定在所述安装座(61)上，所述螺套(72)与所述限位板(62)固定连接。
