本文描述的示例性实施例通常涉及通信技术，并且更具体地涉及用于在侧链路上发现定位参考用户设备(ue)的装置和方法。
背景技术：
1、基于地面网络的定位技术包括三边测量法，其中用户设备(ue)从多个发射和接收点(trp)测量定位参考信号(prs)，并且可以根据prs测量结果和多个trp的位置坐标计算出ue的位置。显然，精确的prs测量对于定位精度至关重要。双重差分测量可用于减轻trp和ue中的prs时间/相位不确定性，从而提高定位精度。
技术实现思路
1、下面提供了示例性实施例的简要概述，以提供对各种实施例的一些方面的基本理解。应当注意的是，本概述并非旨在识别必要要素的关键特征或限定实施例的范围，其唯一目的是以简化形式介绍一些概念，作为下文提供更详细描述的序言。
2、在第一方面中，提供了一种终端设备的示例实施例。所述终端设备可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可以配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备至少：在所述终端设备与一个或多个参考设备之间的一个或多个侧链路上发射定位参考请求、从所述一个或多个参考设备接收定位参考回复、以及至少部分地基于所述接收的定位参考回复来从所述一个或多个参考设备中选择至少一个参考设备用于所述终端设备的定位。所述定位参考回复可以包括所述一个或多个参考设备的定位参考测量能力。
3、在第二方面，提供了参考设备的示例实施例。所述参考设备可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可以配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述参考设备至少：从终端设备接收在所述终端设备和所述参考设备之间的侧链路上的定位参考请求，并且响应于所述定位参考请求向所述终端设备发射定位参考回复，所述定位参考回复包括所述参考设备的定位参考测量能力。
4、还提供了方法、装置和计算机程序产品的示例实施例。这些示例实施例通常与上述示例实施例相对应，并且为了方便起见，在此省略对其的重复描述。
5、当结合附图阅读时，本申请的示例实施例的其他特征和优点也将从以下对具体实施例的描述中显而易见，附图以示例的方式示出了本申请的示例实施例的原理。
1.一种终端设备，包括：
2.如权利要求1所述的终端设备，其中，所述定位参考请求经由广播或组播通信发射，并且所述组播通信针对一组参考设备。
3.如权利要求1所述的终端设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备至少：
4.如权利要求1所述的终端设备，其中，所述定位参考请求包括以下中的一个或多个：
5.如权利要求1所述的终端设备，其中，所述定位参考回复中指示的所述定位参考测量能力包括以下中的一个或多个：
6.如权利要求1所述的终端设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备至少：
7.如权利要求1所述的终端设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备至少：
8.如权利要求1所述的终端设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备至少：
9.如权利要求8所述的终端设备，其中，所述测量请求包括以下中的一个或多个：
10.如权利要求8所述的终端设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备至少：
11.如权利要求1所述的终端设备，其中，响应于从所述终端设备连接的所述位置服务器或网络设备接收的定位参考触发指示，发射所述定位参考请求。
12.一种参考设备，包括：
13.如权利要求12所述的参考设备，其中，所述定位参考请求是在广播或组播通信上接收的，并且所述组播针对包括多个参考设备的设备组。
14.如权利要求12所述的参考设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述参考设备至少：
15.如权利要求12所述的参考设备，其中，所述定位参考请求包括以下中的一个或多个：
16.如权利要求15所述的参考设备，其中，当所述参考设备从所述定位参考请求确定其能够向所述终端设备提供定位参考时，所述参考设备发射所述定位参考回复。
17.如权利要求12所述的参考设备，其中，所述定位参考回复中指示的定位参考测量能力包括以下中的一个或多个：
18.如权利要求12所述的参考设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述参考设备至少：
19.如权利要求18所述的参考设备，其中，所述测量请求包括以下中的一个或多个：
20.如权利要求18所述的参考设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述参考设备至少：
21.一种在终端设备处实现的方法，包括：
22.如权利要求21所述的方法，其中，所述定位参考请求经由广播或组播通信发射，并且所述组播通信针对一组参考设备。
23.如权利要求21所述的方法，还包括：
24.如权利要求21所述的方法，其中，所述定位参考请求包括以下中的一个或多个：
25.如权利要求21所述的方法，其中，所述定位参考回复中指示的所述定位参考测量能力包括一个或多个：
26.如权利要求21所述的方法，还包括：
27.如权利要求21所述的方法，还包括：
28.如权利要求21所述的方法，还包括：
29.如权利要求28所述的方法，其中，所述测量请求包括以下中的一个或多个：
30.如权利要求28所述的方法，还包括：
31.如权利要求21所述的方法，其中，响应于从所述终端设备连接的所述位置服务器或网络设备接收的定位参考触发指示，发射所述定位参考请求。
32.一种在参考设备处实现的方法，包括：
33.如权利要求32所述的方法，其中，所述定位参考请求是经由广播或组播通信接收的，并且所述组播通信针对包括多个参考设备的设备组。
34.如权利要求32所述的方法，还包括：
35.如权利要求32所述的方法，其中，所述定位参考请求包括以下中的一个或多个：
36.如权利要求35所述的方法，其中，当所述参考设备从所述定位参考请求确定其能够向所述终端设备提供定位参考时，所述参考设备发射所述定位参考回复。
37.如权利要求32所述的方法，其中，所述定位参考回复中指示的定位参考测量能力包括以下中的一个或多个：
38.如权利要求32所述的方法，还包括：
39.如权利要求38所述的方法，其中，所述测量请求包括以下中的一个或多个：
40.如权利要求38所述的方法，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述参考设备至少：
41.一种设备，包括：
42.一种设备，包括：
43.一种计算机程序产品，包括在至少一个计算机可读介质中并且包括指令，当由终端设备的至少一个处理器执行时，使所述终端设备至少：
44.一种计算机程序产品，包括在至少一个计算机可读介质中并且包括指令，当由参考设备的至少一个处理器执行时，使所述参考设备至少：
