本技术涉及运输设备，尤其涉及一种履带运输车的脚踏装置及履带运输车。
背景技术：
1、履带运输车采用履带作为行驶装置，相比于普通的轮式运输车，它具有更好的通过性能，能够适应各种复杂的地形，如泥泞、沙地、坡地等。无论是在冰雪覆盖的地区还是在山区或沙漠地带，履带运输车都能够稳定行驶，具有较强的越野能力。
2、驾驶人员一般是站在履带运输车的脚踏板上操控履带运输车，目前，履带运输车的脚踏板被固定在履带运输车的主车架上，当履带运输车行驶在恶劣路况时会产生颠簸，此时脚踏板与履带运输车同步颠簸，而踩在脚踏板上的驾驶人员会由于颠簸而不舒适。而当履带运输车行驶的路况较恶劣时，此时脚踏板与履带运输车车体的颠簸感比较强，不仅会影响驾驶人员的操作舒适度，甚至会导致驾驶人员对履带运输车的操控产生失稳，从而影响履带运输车的操控稳定性，进而也会影响履带运输车的操控安全性。因此，如何提高履带运输车行走操控的舒适性及稳定性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种履带运输车的脚踏装置及履带运输车，以解决现有技术存在的一个或多个技术问题。
2、根据本实用新型的一方面，公开了一种履带运输车的脚踏装置，所述脚踏装置包括：
3、连接支架，用于固定在履带运输车的主车架上，所述连接支架上具有减震机构固定部；
4、减震机构，设置在所述减震机构固定部上；以及
5、脚踏支架，用于与所述主车架固定连接，且所述脚踏支架与所述减震机构的第一端抵接。
6、在本实用新型的一些实施例中，所述减震机构固定部为导向轴套，所述减震机构包括减震弹簧，所述减震弹簧的至少一部分位于所述导向轴套内。
7、在本实用新型的一些实施例中，所述连接支架包括顶板、两个侧板以及轴套固定板，所述顶板和轴套固定板均位于两个所述侧板之间，所述导向轴套设置在所述轴套固定板上。
8、在本实用新型的一些实施例中，所述连接支架还包括弹簧限位板，所述弹簧限位板固定在所述轴套固定板上，且所述弹簧限位板位于所述导向轴套的远离所述脚踏支架的一端。
9、在本实用新型的一些实施例中，所述弹簧限位板与所述导向轴套的端部抵接。
10、在本实用新型的一些实施例中，所述减震弹簧的远离所述脚踏支架的一端与所述弹簧限位板抵接。
11、在本实用新型的一些实施例中，所述减震机构还包括减震销轴以及螺栓，所述减震弹簧套置在所述减震销轴上，所述减震销轴通过所述螺栓固定在所述弹簧限位板上。
12、在本实用新型的一些实施例中，所述弹簧限位板的与所述导向轴套相对应的地方设有销轴过孔，所述减震销轴的第二端穿过所述销轴过孔并位于所述弹簧限位板的远离所述脚踏支架的一端。
13、在本实用新型的一些实施例中，所述脚踏支架上设有抵接板，所述抵接板与所述减震机构的第一端抵接。
14、根据本实用新型的另一方面，还公开了一种履带运输车，所述履带运输车包括如上任一实施例所述的履带运输车的脚踏装置。
15、本实用新型实施例所公开的履带运输车的脚踏装置，包括连接支架、减震机构以及脚踏支架，连接支架用于固定在主车架上，且减震机构设置在连接支架的减震机构固定部上，脚踏支架与所述减震机构的第一端抵接，另外脚踏支架还被置在主车架上，则当驾驶员踩踏在脚踏支架上，且履带运输车产生颠簸时，则减震机构为脚踏支架提供减震效果，从而提高了驾驶员操控履带运输车的舒适性，进而也提高了履带运输车行走操控的稳定性，从而提高了履带运输车的工作安全性。
16、本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
17、本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
1.一种履带运输车的脚踏装置，其特征在于，所述脚踏装置包括：
2.根据权利要求1所述的履带运输车的脚踏装置，其特征在于，所述减震机构固定部为导向轴套，所述减震机构包括减震弹簧，所述减震弹簧的至少一部分位于所述导向轴套内。
3.根据权利要求2所述的履带运输车的脚踏装置，其特征在于，所述连接支架包括顶板、两个侧板以及轴套固定板，所述顶板和轴套固定板均位于两个所述侧板之间，所述导向轴套设置在所述轴套固定板上。
4.根据权利要求3所述的履带运输车的脚踏装置，其特征在于，所述连接支架还包括弹簧限位板，所述弹簧限位板固定在所述轴套固定板上，且所述弹簧限位板位于所述导向轴套的远离所述脚踏支架的一端。
5.根据权利要求4所述的履带运输车的脚踏装置，其特征在于，所述弹簧限位板与所述导向轴套的端部抵接。
6.根据权利要求5所述的履带运输车的脚踏装置，其特征在于，所述减震弹簧的远离所述脚踏支架的一端与所述弹簧限位板抵接。
7.根据权利要求6所述的履带运输车的脚踏装置，其特征在于，所述减震机构还包括减震销轴以及螺母，所述减震弹簧套置在所述减震销轴上，所述减震销轴通过所述螺母固定在所述弹簧限位板上。
8.根据权利要求7所述的履带运输车的脚踏装置，其特征在于，所述弹簧限位板的与所述导向轴套相对应的地方设有销轴过孔，所述减震销轴的第二端穿过所述销轴过孔并位于所述弹簧限位板的远离所述脚踏支架的一端。
9.根据权利要求1所述的履带运输车的脚踏装置，其特征在于，所述脚踏支架上设有抵接板，所述抵接板与所述减震机构的第一端抵接。
10.一种履带运输车，其特征在于，所述履带运输车包括如权利要求1至9中任意一项所述的履带运输车的脚踏装置。
