本申请涉及制片染色机设备领域，特别是涉及一种制片染色机y轴悬臂结构。
背景技术：
1、液基细胞学病理检查的步骤分为：取样、制片、染色、观察诊断四个阶段。其中制片染色机常用于病理分析前对人体细胞或细菌样本进行制片及染色。其通过专用试剂去除标本中的干扰成分，对细胞进行批量的制片和染色，制成薄层细胞片供病理诊断。适用于宫颈细胞、痰/肺泡灌洗液、尿液细胞、浆膜腔细胞、针吸细胞等液基细胞的病理学检查。
2、现有中国专利号为cn201921828832.7的中国专利文献，公开了一种制片染色用三轴移料机构，升降机械臂设有在竖直方向移动的升降滑块，该升降滑块上固定安装有吊具，该吊具的下端设有挂钩，玻片存放吊篮设有与吊具上的挂钩配合的吊耳，玻片存放吊篮为镂空结构，玻片存放吊篮内设有玻片沿着竖直方向插入的插槽。
3、但是上述结构采用的是电机直驱的方式，缺少相关的限位和定位的结构， 不能够精准的转移玻片，因此需要设计一款新的的制片染色机y轴悬臂结构。
技术实现思路
1、基于此，为解决上述技术问题，本专利提出了一种制片染色机y轴悬臂结构，解决染色器具在y轴方向精确、稳定的移动问题。
2、本申请提供一种制片染色机y轴悬臂结构，包括：
3、y轴悬臂连接底板；
4、旋转驱动装置，设置于所述y轴悬臂连接底板上，所述旋转驱动装置包括电机安装板和驱动电机，所述驱动电机的主轴上连接有传送带；
5、传动装置，包括连接板，所述连接板的上端设有传送带连接装置，所述连接板的下端设有导向装置；
6、y轴拖链，所述y轴拖链的下端固定在y轴悬臂连接底板，所述y轴拖链的上端固定在连接板上，所述驱动电机转动，驱动传送带转动，使连接板沿着导向装置移动，同时带动y轴拖链移动；
7、定位装置，包括定位挡板和位置检测传感器，所述定位挡板固定在所述导向装置上，所述位置检测传感器固定在所述连接板上。
8、作为优选，所述电机安装板包括竖板和承载板，所述承载板上设有通孔，所述驱动电机的主轴处于所述通孔内。
9、作为优选，所述驱动电机的主轴上套设有主动轮，所述y轴悬臂连接底板上还设有从动轮安装座，所述从动轮安装座上套设有从动轮，所述传送带的一端套设在主动轮上，所述传送带的另一端套设在从动轮上。
10、作为优选，所述主动轮和从动轮上均设有齿轮，所述传送带为同步带。
11、作为优选，所述传送带连接装置包括传送带固定连接座和传送带压板，传送带固定连接座固定在连接板的上表面，所述传送带固定连接座上设有连接卡槽，所述传送带压板将传送带的部分卡接在所述连接卡槽内。
12、作为优选，所述连接板上还设有y轴拖链连接板，所述y轴拖链连接板的一端连接在所述连接板上，所述y轴拖链连接板的另一端和y轴拖链的上端连接。
13、作为优选，所述y轴悬臂连接底板、电机安装板和导向装置均为铝合金材料。
14、作为优选，所述位置检测传感器为槽型光电开关，所述位置检测传感器固定在所述y轴拖链连接板上，所述位置检测传感器和y轴拖链的上端在y轴悬臂连接底板的长度方向上处于同一平面。
15、作为优选，所述导向装置包括直线导轨和导向滑块，所述导向滑块沿直线导轨方向滑动，所述导向滑块的顶部和连接板固定连接。
16、作为优选，所述定位挡板固定在所述直线导轨的端部，所述位置检测传感器设置直线导轨的端部为起始零点。
17、本申请的技术优势：
18、1.通过电机驱动传送带移动，然后通过传动装置中的连接板将传送带的移动量转化为y轴拖链的移动量，而且传动装置中通过直线导轨和导向滑块进行导向，滑动配合承接了大部分的传动阻力，将原本直驱所需的重量阻力，转化为滑动摩擦力，不仅减少了驱动电力的输出扭矩，减少了传动带的形变和传输误差，避免了因重量和振动引起的误差，可以提高y轴拖链输送的进准度，提高了制片染色的质量和效率；
19、 2.设置槽型光电开关和定位挡板，可以随时重新定位y轴方向的零点，防止多次使用后，传动带出现误差后导致偏移，重新定位可以保证y轴拖链的准确性；
20、3.整体结构采用铝合金材料制成，提高机械强度和刚性，确保在高速、高精度操作下的稳定性，该结构具有安装简便、维护方便、使用寿命长。
1.一种制片染色机y轴悬臂结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制片染色机y轴悬臂结构，其特征在于，所述电机安装板（21）包括竖板（211）和承载板（212），所述承载板（212）上设有通孔（213），所述驱动电机（22）的主轴处于所述通孔（213）内。
3.根据权利要求2所述的制片染色机y轴悬臂结构，其特征在于，所述驱动电机（22）的主轴上套设有主动轮（221），所述y轴悬臂连接底板（1）上还设有从动轮安装座（24），所述从动轮安装座（24）上套设有从动轮（241），所述传送带（23）的一端套设在主动轮（221）上，所述传送带（23）的另一端套设在从动轮（241）上。
4.根据权利要求3所述的制片染色机y轴悬臂结构，其特征在于，所述主动轮（221）和从动轮（241）上均设有齿轮，所述传送带（23）为同步带。
5.根据权利要求4所述的制片染色机y轴悬臂结构，其特征在于，所述传送带连接装置（32）包括传送带固定连接座（321）和传送带压板（322），传送带固定连接座（321）固定在连接板（31）的上表面，所述传送带固定连接座（321）上设有连接卡槽（320），所述传送带压板（322）将传送带（23）的部分卡接在所述连接卡槽（320）内。
6.根据权利要求5所述的制片染色机y轴悬臂结构，其特征在于，所述连接板（31）上还设有y轴拖链连接板（34），所述y轴拖链连接板（34）的一端连接在所述连接板（31）上，所述y轴拖链连接板（34）的另一端和y轴拖链（4）的上端连接。
7.根据权利要求6所述的制片染色机y轴悬臂结构，其特征在于，所述y轴悬臂连接底板（1）、电机安装板（21）和导向装置（33）均为铝合金材料。
8.根据权利要求7所述的制片染色机y轴悬臂结构，其特征在于，所述位置检测传感器（52）为槽型光电开关，所述位置检测传感器（52）固定在所述y轴拖链连接板（34）上，所述位置检测传感器（52）和y轴拖链（4）的上端在y轴悬臂连接底板（1）的长度方向上处于同一平面。
9.根据权利要求8所述的制片染色机y轴悬臂结构，其特征在于，所述导向装置（33）包括直线导轨（331）和导向滑块（332），所述导向滑块（332）沿直线导轨（331）方向滑动，所述导向滑块（332）的顶部和连接板（31）固定连接。
10.根据权利要求9所述的制片染色机y轴悬臂结构，其特征在于，所述定位挡板（51）固定在所述直线导轨（331）的端部，所述位置检测传感器（52）设置直线导轨（331）的端部为起始零点。
