本技术涉及传输设备,特别涉及一种电池模组输送线。
背景技术:
1、在传统的汽车电池包生产线中,由于电池包需要通过多个电池模组组成,通常需要通过输送线对电池模组进行输送,以实现不间断供给电池模组,现有的输送线大多都是采用单一滚筒式的输送线,电池模组放在物料托盘上,由叉车将装有电池模组的托盘从物料区搬运到输送线的投入口处,物料托盘通过输送线进行输送,以将模组搬运到取料口,作业者通过移栽设备对电池模组进行夹取搬运作业。
2、现有的电池模组先采用的是单一滚筒线进行输送搬运,物流叉车每次只能搬运一个装有电池模组的托盘到输送线的投入口,需要物流叉车及时补充电池模组,因此存在电池模组储存数量少,模组消耗速度快,每次输送单个托盘导致电池模组供给速度不足,导致生产效率下降。同时叉车作业人员需要不停的将托盘放置到投入口或从输出口取下,叉车作业人员作业量大。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种电池模组输送线,旨在现有技术中的输送线电池模组供给速度不足,导致生产效率下降以及叉车作业人员作业量大的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提出的电池模组输送线,包括:
3、输送机构,且所述输送机构的两端分别为投入口和输出口,所述输送机构用于将从所述投入口投入的电池堆朝所述输出口的方向输送,所述电池堆包括层叠设置的多层所述电池模组;
4、拆垛机构,所述拆垛机构设置于所述输送机构靠近所述投入口的位置,所述拆垛机构包括拆垛架、第一锁紧组件和第一升降组件,所述拆垛架围设于所述输送机构外,且围成用于容纳所述电池堆的拆垛腔,所述第一锁紧组件用于夹持所述电池堆中的任一层所述电池模组,所述第一升降组件用于与所述电池堆中位于底部的一层所述电池模组抵接并带动所述电池堆升降,所述第一升降组件位于最低点时,位于底层的所述电池模组与所述输送机构接触并通过所述输送机构继续朝所述输出口输送。
5、在一实施方式中,各所述电池模组通过托盘承托,所述电池模组输送线还包括码垛机构,所述码垛机构设置于所述输送机构靠近所述输出口的位置,所述投入口和输出口之间形成有取料区,外部设备将位于取料区内的所述电池模组取出,所述输送机构将取走所述电池模组后的所述托盘继续朝所述输出口输送,所述码垛机构包括码垛架、第二锁紧组件和第二升降组件,所述码垛架围设于所述输送机构外且围成码垛腔,所述第二锁紧组件和所述第二升降组件均位于所述码垛腔内,所述第二升降组件用于支撑进入所述码垛腔内的所述托盘,并将所述托盘抬升至所述第二锁紧组件处,所述第二锁紧组件用于将进入所述码垛腔内的所述托盘夹紧,以将多个所述托盘层层堆叠形成托盘堆。
6、在一实施方式中,所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件均包括相对设置的两组安装架和夹紧臂,所述第一锁紧组件的所述安装架安装在所述拆垛架上,所述第二锁紧组件的所述安装架安装在所述码垛架上,所述安装架上对应所述夹紧臂设置有夹紧驱动件,所述夹紧驱动件用于驱动对应的所述夹紧臂靠近或远离所述托盘移动以对应夹紧或放松所述托盘。
7、在一实施方式中,所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括升降架和升降驱动件,所述升降架包括固定杆和滑动杆,所述固定杆和所述滑动杆呈x形设置,所述固定杆的底部固定于所述升降架的一端,所述滑动杆的底部可滑动地连接于所述升降架的底部,所述升降驱动件用于驱动所述滑动杆沿水平方向滑动,以带动所述固定杆和所述滑动杆的顶部升降。
8、在一实施方式中,所述第一升降组件和所述第二升降组件还包括支撑架,所述支撑架安装于所述固定杆和所述滑动杆的顶部,并随所述固定杆和所述滑动杆的顶部一同升降,所述支撑架上设置有用于与所述托盘抵接的抵接块。
9、在一实施方式中,
10、所述拆垛架和所述码垛架内均设置有多个沿竖向延伸的导轨,多个所述导轨沿所述托盘的外周间隔设置,并用于与所述托盘抵接。
11、在一实施方式中,所述输送机构包括输送架以及与所述输送架延伸方向相同的输送链,所述输送链沿所述输送架的延伸方向做回转运动,所述输送链位于所述输送架的两侧,且位于两侧的所述输送链之间的宽度大于所述支撑架的宽度,所述托盘的宽度大于位于两侧的所述输送链之间的宽度。
12、在一实施方式中,所述投入口处设置有用于感测所述电池堆的第一传感器,所述码垛腔内设置有用于感测所述电池堆的第二传感器,所述电池模组输送线还包括控制器和用于驱动所述输送链做回转运动的输送链驱动件,所述第一传感器、所述第二传感器和所述输送链驱动件均与所述控制器电连接,所述控制器用于在所述第一传感器和所述第二传感器同时触发时通过所述输送链驱动件控制所述投入口处的所述输送链停止运动。
13、在一实施方式中,所述输出口处设置有用于感测所述托盘堆的第三传感器,所述第三传感器与所述控制器电连接,所述控制器用于在所述第三传感器触发时通过所述输送链驱动件控制所述码垛腔处的所述输送链停止转动。
14、在一实施方式中,所述输送机构呈u型设置,所述输送机构包括开口端和封闭端,位于所述开口端处的所述输送机构形成所述投入口和所述输出口,所述封闭端设置有取料台,所述取料台形成所述取料区,所述取料台可升降设置,并用于将位于所述取料台上的所述电池模组顶起。
15、本实用新型的技术方案通过在输送机构靠近投入口的位置设置拆垛机构,并将多层电池模组层叠设置形成电池堆,输送时,作业人员通过叉车将电池堆输送至投入口处,然后将电池堆放入投入口,电池堆通过输送机构输送至拆垛腔内,然后通过第一升降组件将电池堆抬升至第一锁紧组件处,第一锁紧组件将位于底部倒数第二层的电池模组夹紧并固定,此时最底层的一层电池模组没有被固定,最底层的一层电池模组随第一升降组件下降至最低点,最底层的一层电池模组与输送机构接触并通过输送机构继续向输出口输送,以实现从电池堆中拆下一层电池模组并供给,然后反复执行上述操作,即可将多层电池模组组成的电池堆一层一层的拆下并输送,通过将多层电池模组层叠设置形成电池堆的设计,使得叉车可以一次搬运多个电池模组至投入口处,从而使得物流叉车的电池模组储存数量提高,保证电池模组的供给速度充足,提高了生产效率,同时相比于一次一个电池模组,一次搬运多个电池模组至投入口,使得叉车作业人员的作业量成倍的减少,减小了叉车作业人员工作负担。
1.一种电池模组输送线,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的电池模组输送线,其特征在于,各所述电池模组通过托盘承托,所述电池模组输送线还包括码垛机构,所述码垛机构设置于所述输送机构靠近所述输出口的位置,所述投入口和所述输出口之间形成有取料区,外部设备将位于取料区内的所述电池模组取出,所述输送机构将取走所述电池模组后的所述托盘继续朝所述输出口输送,所述码垛机构包括码垛架、第二锁紧组件和第二升降组件,所述码垛架围设于所述输送机构外且围成码垛腔,所述第二锁紧组件和所述第二升降组件均位于所述码垛腔内,所述第二升降组件用于支撑进入所述码垛腔内的所述托盘,并将所述托盘抬升至所述第二锁紧组件处,所述第二锁紧组件用于将进入所述码垛腔内的所述托盘夹紧,以将多个所述托盘层层堆叠形成托盘堆。
3.如权利要求2所述的电池模组输送线,其特征在于,所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件均包括相对设置的两组安装架和夹紧臂,所述第一锁紧组件的所述安装架安装在所述拆垛架上,所述第二锁紧组件的所述安装架安装在所述码垛架上,所述安装架上对应所述夹紧臂设置有夹紧驱动件,所述夹紧驱动件用于驱动对应的所述夹紧臂靠近或远离所述托盘移动以对应夹紧或放松所述托盘。
4.如权利要求3所述的电池模组输送线,其特征在于,所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括升降架和升降驱动件,所述升降架包括固定杆和滑动杆,所述固定杆和所述滑动杆呈x形设置,所述固定杆的底部固定于所述升降架的一端,所述滑动杆的底部可滑动地连接于所述升降架的底部,所述升降驱动件用于驱动所述滑动杆沿水平方向滑动,以带动所述固定杆和所述滑动杆的顶部升降。
5.如权利要求4所述的电池模组输送线,其特征在于,所述第一升降组件和所述第二升降组件还包括支撑架,所述支撑架安装于所述固定杆和所述滑动杆的顶部,并随所述固定杆和所述滑动杆的顶部一同升降,所述支撑架上设置有用于与所述托盘抵接的抵接块。
6.如权利要求5所述的电池模组输送线,其特征在于,所述拆垛架和所述码垛架内均设置有多个沿竖向延伸的导轨,多个所述导轨沿所述托盘的外周间隔设置,并用于与所述托盘抵接。
7.如权利要求6所述的电池模组输送线,其特征在于,所述输送机构包括输送架以及与所述输送架延伸方向相同的输送链,所述输送链沿所述输送架的延伸方向做回转运动,所述输送链位于所述输送架的两侧,且位于两侧的所述输送链之间的宽度大于所述支撑架的宽度,所述托盘的宽度大于位于两侧的所述输送链之间的宽度。
8.如权利要求7所述的电池模组输送线,其特征在于,所述投入口处设置有用于感测所述电池堆的第一传感器,所述码垛腔内设置有用于感测所述电池堆的第二传感器,所述电池模组输送线还包括控制器和用于驱动所述输送链做回转运动的输送链驱动件,所述第一传感器、所述第二传感器和所述输送链驱动件均与所述控制器电连接,所述控制器用于在所述第一传感器和所述第二传感器同时触发时通过所述输送链驱动件控制所述投入口处的所述输送链停止运动。
9.如权利要求8所述的电池模组输送线,其特征在于,所述输出口处设置有用于感测所述托盘堆的第三传感器,所述第三传感器与所述控制器电连接,所述控制器用于在所述第三传感器触发时通过所述输送链驱动件控制所述码垛腔处的所述输送链停止转动。
10.如权利要求2至9中任一项所述的电池模组输送线,其特征在于,所述输送机构呈u型设置,所述输送机构包括开口端和封闭端,位于所述开口端处的所述输送机构形成所述投入口和所述输出口,所述封闭端设置有取料台,所述取料台形成所述取料区,所述取料台可升降设置,并用于将位于所述取料台上的所述电池模组顶起。
