本技术涉及书本加工，尤其涉及一种散页书本码垛机构。
背景技术：
1、书籍的制作过程主要包括制版、印刷、装订、包装与码垛等，在将包装好的多本书籍堆叠在一起之后，需要对其进行码垛处理，以便将书籍集中储放或输送至指定地点。其中，现有一种对书本的码垛设备具体如下：
2、公开号为cn219135686u的中国专利文献公开了一种输送、夹取、码垛一体式书本下料设备，具体公开了：包括对书本下料的前堆叠机构、夹取移送机构和码垛输送机构；前堆叠机构包括输送平台以及堆叠平台，使得多堆书本能够较为整齐地供夹取移送机构，提高整齐度，在后续码垛时不会不易坍塌倒下，可增加码垛的高度；夹取移送机构包括安装在多轴机器人的执行端的移送夹具，可同时对多个书本进行夹持，移送至书本码垛单元，移载量较多，能够满足于大批量对书本移送码垛的需求；移送座还安装有可升降移动的吸盘组件，书本落位于书本码垛单元后，可通过吸盘组件将隔纸吸合并覆盖在书本表面，码垛区域的相邻两层书本可通过隔纸隔开，有效保护书本。
3、由上可知，现有的码垛设备是先通过输送平台对多堆书本进行输送，从而将多堆书本输送到堆叠平台上进行堆叠处理，随后通过安装在多轴机器人上的夹取移送机构对多个书本进行夹持搬运处理，以将多个书本搬运至指定的位置，从而实新码垛处理。然而，现有码垛设备在对书本进行码垛后，书本的整齐度并不高，当输送平台在对多堆书本进行输送时，因为书本之间可能存在供空气流通的间隙，所以在输送的过程中，书本可能会发生偏移；并且，当堆叠平台在对书本进行堆叠处理时，则会对第一堆书本的底部造成磨损，从而导致码垛的效果并不好。因此，现提供一种散页书本码垛机构以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种散页书本码垛机构，以解决现有码垛设备的码垛效果并不好的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、一种散页书本码垛机构，包括有第一支架和置于第一支架旁侧的第二支架，在第一支架上设有用于持续运输书堆的运输部件，且在第二支架上设有与运输部件接驳的输送组件，输送组件用于将至少一叠书堆输送到指定的搬运位置；
4、在第一支架上沿着书堆的运输方向依次设有置于运输部件上方的排气机构和一对分别置于运输部件两侧的整理机构，在第一支架上还设有与整理机构配合使用的摆正机构；
5、还包括有底座和装设在底座上的多轴机器人，在多轴机器人的执行端上设有用于夹取多叠书堆的夹取机构。
6、进一步，在第二支架上设有用于将置于指定位置的书堆顶起的顶升机构；在底座的旁侧设有若干书堆放置板。
7、进一步，输送组件包括有第一输送机构和与其接驳的第二输送机构，且第一输送机构与第二输送机构的结构相同。
8、进一步，排气机构包括有固定设置在第一支架的支撑架和装置在支撑架的第一气缸，第一气缸置于运输部件的上方且伸缩杆朝下布置，在第一气缸的伸缩杆端部上通过第一安装板装设有用于挤压书堆的压板。
9、进一步，整理机构包括有装设在第一支架上的第四气缸，在第四气缸的伸缩杆端部上固定设有用于推动书堆摆正的推板。
10、进一步，摆正机构包括有固定设置在第一支架上且置于运输部件下方的支撑板，在支撑板上固定设有长度方向与运输部件的运输方向平行的导轨，且在导轨上滑动地设有滑板；在支撑板上装设有第二气缸，且第二气缸伸缩杆端部与滑板固定设置；摆正机构还包括有一对分别装置在滑板和支撑板上的摆正部。
11、进一步，摆正部包括有伸缩杆朝上布置的第三气缸和固定在其伸缩杆端部上的升降板，在升降板上固定设有一对竖向布置的推杆，推杆可穿过第一支架顶部，且用于推动书堆进行摆正。
12、进一步，顶升机构包括有设置在第二支架上的固定板，在固定板上装设有伸缩杆朝上布置的第五气缸，且在其伸缩杆端部上固定设有连接板，在连接板上装设有若干用于同时将置于第一输送机构和第二输送机构上的书堆顶起的顶杆。
13、进一步，第一输送机构包括有一对设置在第二支架上的旋转轴，旋转轴水平布置且轴向与书堆的输送方向垂直，在各旋转轴上分别设有个数相同的若干输送轮，且在两侧相对应的输送轮上绕设有用于调整书堆位置的输送带；在第二支架上装设有用于驱动旋转轴转动的驱动部。
14、进一步，夹取机构包括有固定设置在多轴机器人执行端的连接座，在连接座上活动地设有支撑框，且在支撑框内设有取料叉和水平布置的第四导向杆，取料叉通过滑块滑动地设置在第四导向杆上；在支撑框内设有丝杆，且丝杆的轴向与第四导向杆的轴向平行，在取料叉上设有固定块，且固定块与丝杆螺纹连接；在支撑框外侧通过第二安装板装设有一对第六气缸，第六气缸的伸缩杆朝下布置且在其端部上固定设有用于夹紧多叠书堆的夹板。
15、本实用新型的有益效果：使用时，先通过运输部件将书堆运输到排气机构的下方，运输部件停止运行，随后运行排气机构，通过排气机构以向下挤压书堆以将书堆内部的空气挤压排出，防止书堆内的间隙中有空气流动，导致书堆在运输的过程中发生偏移；待排气完成后，再次启动运输部件，将排气完成的书堆运输至整理机构之间，运输部件停止运行，并且下一叠书堆正好置于排气机构的下方，同时运行排气机构、整理机构以及摆正机构，以对书堆进行排气处理和摆正处理；对书堆进行摆正处理后，通过运输部件将书堆运输到输送组件上，再通过输送组件将至少一叠书堆输送到指定的搬运位置。在排气机构、整理机构以及摆正机构的作用下，提高了书堆码垛的整齐度和码垛效果。
16、最后运行多轴机器人，从而带着夹取机构置于书堆处，运行夹取机构以夹取置于搬运位置的书堆，多轴机器人带着夹取机构移动，以将多叠书堆放置在书堆放置板上，实现对书堆的码垛处理。
1.一种散页书本码垛机构，其特征在于：包括有第一支架(1)和置于第一支架(1)旁侧的第二支架(2)，在第一支架(1)上设有用于持续运输书堆的运输部件(3)，且在第二支架(2)上设有与运输部件(3)接驳的输送组件，输送组件用于将至少一叠书堆输送到指定的搬运位置；
2.根据权利要求1所述的一种散页书本码垛机构，其特征在于：在第二支架(2)上设有用于将置于指定位置的书堆顶起的顶升机构(9)；在底座(11)的旁侧设有若干书堆放置板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种散页书本码垛机构，其特征在于：输送组件包括有第一输送机构(8)和与其接驳的第二输送机构(81)，且第一输送机构(8)与第二输送机构(81)的结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种散页书本码垛机构，其特征在于：排气机构(4)包括有固定设置在第一支架(1)的支撑架(401)和装置在支撑架(401)的第一气缸(402)，第一气缸(402)置于运输部件(3)的上方且伸缩杆朝下布置，在第一气缸(402)的伸缩杆端部上通过第一安装板(403)装设有用于挤压书堆的压板(404)。
5.根据权利要求1所述的一种散页书本码垛机构，其特征在于：整理机构包括有装设在第一支架(1)上的第四气缸(6)，在第四气缸(6)的伸缩杆端部上固定设有用于推动书堆摆正的推板(7)。
6.根据权利要求5所述的一种散页书本码垛机构，其特征在于：摆正机构(5)包括有固定设置在第一支架(1)上且置于运输部件(3)下方的支撑板(501)，在支撑板(501)上固定设有长度方向与运输部件(3)的运输方向平行的导轨(502)，且在导轨(502)上滑动地设有滑板(503)；在支撑板(501)上装设有第二气缸(504)，且第二气缸(504)伸缩杆端部与滑板(503)固定设置；摆正机构(5)还包括有一对分别装置在滑板(503)和支撑板(501)上的摆正部。
7.根据权利要求6所述的一种散页书本码垛机构，其特征在于：摆正部包括有伸缩杆朝上布置的第三气缸(505)和固定在其伸缩杆端部上的升降板(506)，在升降板(506)上固定设有一对竖向布置的推杆(507)，推杆(507)可穿过第一支架(1)顶部，且用于推动书堆进行摆正。
8.根据权利要求3所述的一种散页书本码垛机构，其特征在于：顶升机构(9)包括有设置在第二支架(2)上的固定板(901)，在固定板(901)上装设有伸缩杆朝上布置的第五气缸(902)，且在其伸缩杆端部上固定设有连接板(903)，在连接板(903)上装设有若干用于同时将置于第一输送机构(8)和第二输送机构(81)上的书堆顶起的顶杆(905)。
9.根据权利要求3所述的一种散页书本码垛机构，其特征在于：第一输送机构(8)包括有一对设置在第二支架(2)上的旋转轴(801)，旋转轴(801)水平布置且轴向与书堆的输送方向垂直，在各旋转轴(801)上分别设有个数相同的若干输送轮(802)，且在两侧相对应的输送轮(802)上绕设有用于调整书堆位置的输送带(803)；在第二支架(2)上装设有用于驱动旋转轴(801)转动的驱动部。
10.根据权利要求1所述的一种散页书本码垛机构，其特征在于：夹取机构(13)包括有固定设置在多轴机器人(12)执行端的连接座(131)，在连接座(131)上活动地设有支撑框(132)，且在支撑框(132)内设有取料叉(136)和水平布置的第四导向杆(134)，取料叉(136)通过滑块(135)滑动地设置在第四导向杆(134)上；在支撑框(132)内设有丝杆(137)，且丝杆(137)的轴向与第四导向杆(134)的轴向平行，在取料叉(136)上设有固定块(138)，且固定块(138)与丝杆(137)螺纹连接；在支撑框(132)外侧通过第二安装板(139)装设有一对第六气缸(1310)，第六气缸(1310)的伸缩杆朝下布置且在其端部上固定设有用于夹紧多叠书堆的夹板(1311)。
