本公开涉及一种物料收料系统,属于自动化设备。
背景技术:
1、随着工业化的发展,各类自动化设备广泛应用于3c、包装、玩具、塑胶、电子、五金、食品、日化、医药等行业,同时对自动化设备的精度与速度要求越来越高,各类辅助收取加工后的物料(包括良品或者不良品)的设备应运而生。
2、目前在一些行业,比如3c手机内部小件的摆盘,由于小件尺寸小(l*w:30*4.75mm)、摆盘精度要求高(±0.05以内)同时产量要求也非常高,目前摆盘机的做法是将物料平台直接固定在设备里,人工将物料一个个从物料平台上取下来。
3、由于物料数量多,取料费时,操作不便及会有损伤产品外观等问题;基于上述问题,特研发出适应此种尺寸小,高速高效率的物料收料机构。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一,本公开提供了一种物料收料系统。
2、根据本公开的一个方面,提供了一种物料收料系统,其包括:
3、运动平台;
4、取料装置,所述取料装置设置于所述运动平台,并由所述运动平台驱动以运动;其中,所述取料装置用于取下物料;
5、接料装置,所述接料装置用于接收所述取料装置所取下的物料,其中,所述接料装置包括接料托盘,所述取料装置所取下的物料被放置在接料托盘内。
6、根据本公开的至少一个实施方式的物料收料系统,所述接料托盘包括多个接料位置,当每个接料位置均放置有物料时,所述接料托盘能够被更换。
7、根据本公开的至少一个实施方式的物料收料系统,所述接料装置包括:接料底座,所述接料托盘可移除地设置于所述接料底座。
8、根据本公开的至少一个实施方式的物料收料系统,所述接料托盘包括至少一个容纳凹槽,并通过该容纳凹槽形成接料位置,所述物料被取下后,能够被放置于所述容纳凹槽内。
9、根据本公开的至少一个实施方式的物料收料系统,所述接料装置还包括检测装置,所述检测装置用于检测所述容纳凹槽内是否存在物料。
10、根据本公开的至少一个实施方式的物料收料系统,所述接料底座上开设有凹槽部,所述检测装置设置于所述凹槽部内。
11、根据本公开的至少一个实施方式的物料收料系统,所述检测装置与所述容纳凹槽一一对应设置。
12、根据本公开的至少一个实施方式的物料收料系统,所述接料底座上设置有第一定位部件,所述接料托盘上设置有第二定位部件,并通过第一定位部件与第二定位部件的配合,使得接料托盘被定位。
13、根据本公开的至少一个实施方式的物料收料系统,所述第一定位部件为定位柱,所述第二定位部件为定位孔。
14、根据本公开的至少一个实施方式的物料收料系统,所述接料托盘上设置有吸附部件,所述接料托盘通过吸附部件与接料底座之间的吸附力固定于所述接料底座。
1.一种物料收料系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的物料收料系统,其特征在于,所述接料托盘包括多个接料位置,当每个接料位置均放置有物料时,所述接料托盘能够被更换。
3.根据权利要求1所述的物料收料系统,其特征在于,所述接料装置包括:接料底座,所述接料托盘可移除地设置于所述接料底座。
4.根据权利要求3所述的物料收料系统,其特征在于,所述接料托盘包括至少一个容纳凹槽,并通过该容纳凹槽形成接料位置,所述物料被取下后,能够被放置于所述容纳凹槽内。
5.根据权利要求4所述的物料收料系统,其特征在于,所述接料装置还包括检测装置,所述检测装置用于检测所述容纳凹槽内是否存在物料。
6.根据权利要求5所述的物料收料系统,其特征在于,所述接料底座上开设有凹槽部,所述检测装置设置于所述凹槽部内。
7.根据权利要求6所述的物料收料系统,其特征在于,所述检测装置与所述容纳凹槽一一对应设置。
8.根据权利要求3所述的物料收料系统,其特征在于,所述接料底座上设置有第一定位部件,所述接料托盘上设置有第二定位部件,并通过第一定位部件与第二定位部件的配合,使得接料托盘被定位。
9.根据权利要求8所述的物料收料系统,其特征在于,所述第一定位部件为定位柱,所述第二定位部件为定位孔。
10.根据权利要求3所述的物料收料系统,其特征在于,所述接料托盘上设置有吸附部件,所述接料托盘通过吸附部件与接料底座之间的吸附力固定于所述接料底座。
