本技术涉及光伏组件生产，尤其是涉及一种光伏组件接线盒周转箱搬运机构及接线盒上料装置。
背景技术：
1、接线盒是介于光伏电池组件构成的光伏电池方阵和光伏充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流，在光伏太阳能板生产好之后需要安装接线盒。
2、光伏组件接线盒分为正极接线盒、负极接线盒和中间接线盒，其来料时均是装在周转箱中，目前市场上，大部分的光伏接线盒在自动上料时，先要将周转箱搬运至指定位置，在将周转箱内的光伏组件接线盒取出至对应的正极接线盒自动上料装置、负极接线盒自动上料装置和中间接线盒自动上料装置中，然后再自动上料。目前对周转箱的搬运均是通过空轨输送线上设置夹爪，夹爪在空轨输送线上循环运动实现循环送料。
3、但是，空轨输送线运动轨迹固定，无法使夹爪抓取空轨输送线轨迹外的光伏组件接线盒周转箱，适用性差，无法满足需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种光伏组件接线盒周转箱搬运机构及接线盒上料装置，以解决现有技术中空轨输送线运动轨迹固定，无法使夹爪抓取空轨输送线轨迹外的光伏组件接线盒周转箱，适用性差，无法满足需求的技术问题。
2、本实用新型提供的一种光伏组件接线盒周转箱搬运机构，包括：机架、x向驱动组件、y向驱动组件、z向驱动组件、旋转驱动组件和光伏组件接线盒周转箱抓取工装；
3、所述x向驱动组件和所述y向驱动组件均设置于所述机架的顶部；
4、所述接线盒周转箱抓取工装连接于所述旋转驱动组件，且通过所述旋转驱动组件驱动转动；
5、所述旋转驱动组件连接于所述z向驱动组件，且通过所述z向驱动组件驱动沿z向运动；
6、所述z向驱动组件连接于所述x向驱动组件，且通过所述x向驱动组件驱动沿x向运动；
7、所述x向驱动组件连接于所述y向驱动组件，且通过所述y向驱动组件驱动沿y向运动。
8、作为一种进一步的技术方案，所述x向驱动组件包括x向安装座、x向导轨、x向齿条、x向电机座和x向驱动电机；
9、所述x向安装座连接于所述y向驱动组件，所述x向导轨和所述x向齿条均连接于所述x向安装座，所述x向电机座连接于所述x向导轨的滑块，所述x向驱动电机和所述z向驱动组件均连接于所述x向电机座，且所述x向驱动电机的输出端通过齿轮与所述x向齿条配合。
10、作为一种进一步的技术方案，所述x向导轨设置有一对，且所述x向齿条位于一对所述x向导轨之间。
11、作为一种进一步的技术方案，所述y向驱动组件包括y向导轨、y向齿条、y向驱动电机和x向轴；
12、所述y向导轨和所述y向齿条均连接于所述机架的顶部，且所述x向安装座连接于所述y向导轨的滑块；
13、所述y向驱动电机和所述x向轴均设置于所述x向安装座，且所述y向驱动电机与所述x向轴传动连接，所述x向轴通过齿轮与所述y向齿条配合。
14、作为一种进一步的技术方案，所述机架的顶部设置一对y向梁，所述y向导轨和所述y向齿条均设置有一对，且一对所述y向导轨和一对所述y向齿条均分别设置于一对所述y向梁上；
15、一对所述y向齿条位于一对所述y向导轨之间，且所述x向轴的两端通过齿轮与一对所述y向齿条配合。
16、作为一种进一步的技术方案，所述z向驱动组件包括z向导轨、z向齿条、z向安装座、z向电机座和z向驱动电机；
17、所述z向导轨、所述z向齿条和所述旋转驱动组件均连接于所述z向安装座，所述z向电机座的一侧连接于所述x向电机座，另一侧连接于所述z向导轨的滑块，所述z向驱动电机连接于所述z向电机座，且所述z向驱动电机的输出端通过齿轮与所述z向齿条配合。
18、作为一种进一步的技术方案，所述z向导轨设置有一对，且所述z向齿条位于一对所述x向导轨之间。
19、作为一种进一步的技术方案，所述旋转驱动组件包括旋转电机座、旋转驱动电机和转轴；
20、所述旋转电机座连接于所述z向安装座的下端，所述旋转驱动电机设置于旋转电机座上，且所述旋转驱动电机通过所述转轴与所述光伏组件接线盒周转箱抓取工装传动连接。
21、作为一种进一步的技术方案，所述旋转驱动组件还包括零位检测传感器，所述零位检测传感器设置于所述旋转电机座上，且用于检测所述接线盒周转箱抓取工装的转动零位。
22、本实用新型提供的一种接线盒上料装置，包括所述的光伏组件接线盒周转箱搬运机构。
23、与现有技术相比，本实用新型提供的一种光伏组件接线盒周转箱搬运机构及接线盒上料装置所具有的技术优势为：
24、本实用新型提供的光伏组件接线盒周转箱搬运机构，包括：机架、x向驱动组件、y向驱动组件、z向驱动组件、旋转驱动组件和光伏组件接线盒周转箱抓取工装；x向驱动组件和y向驱动组件均设置于机架的顶部；接线盒周转箱抓取工装连接于旋转驱动组件，且通过旋转驱动组件驱动转动；旋转驱动组件连接于z向驱动组件，且通过z向驱动组件驱动沿z向运动；z向驱动组件连接于x向驱动组件，且通过x向驱动组件驱动沿x向运动；x向驱动组件连接于y向驱动组件，且通过y向驱动组件驱动沿y向运动。
25、光伏组件接线盒周转箱抓取工装通过x向驱动组件、y向驱动组件、z向驱动组件和旋转驱动组件带动运动，使光伏组件接线盒周转箱抓取工装运动范围广泛，能够抓取机架下方任意位置的光伏组件接线盒周转箱，适用度高，能够满足复杂工况。
26、本实用新型提供的接线盒上料装置，包括上述光伏组件接线盒周转箱搬运机构，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
27、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种光伏组件接线盒周转箱搬运机构，其特征在于，包括：机架(20)、x向驱动组件、y向驱动组件、z向驱动组件、旋转驱动组件和光伏组件接线盒周转箱抓取工装(1)；
2.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒周转箱搬运机构，其特征在于，所述x向驱动组件包括x向安装座(21)、x向导轨(22)、x向齿条(23)、x向电机座(24)和x向驱动电机(25)；
3.根据权利要求2所述的光伏组件接线盒周转箱搬运机构，其特征在于，所述x向导轨(22)设置有一对，且所述x向齿条(23)位于一对所述x向导轨(22)之间。
4.根据权利要求2所述的光伏组件接线盒周转箱搬运机构，其特征在于，所述y向驱动组件包括y向导轨(26)、y向齿条(27)、y向驱动电机(28)和x向轴(29)；
5.根据权利要求4所述的光伏组件接线盒周转箱搬运机构，其特征在于，所述机架(20)的顶部设置一对y向梁(30)，所述y向导轨(26)和所述y向齿条(27)均设置有一对，且一对所述y向导轨(26)和一对所述y向齿条(27)均分别设置于一对所述y向梁(30)上；
6.根据权利要求2所述的光伏组件接线盒周转箱搬运机构，其特征在于，所述z向驱动组件包括z向导轨(31)、z向齿条(32)、z向安装座(33)、z向电机座(34)和z向驱动电机(35)；
7.根据权利要求6所述的光伏组件接线盒周转箱搬运机构，其特征在于，所述z向导轨(31)设置有一对，且所述z向齿条(32)位于一对所述x向导轨(22)之间。
8.根据权利要求6所述的光伏组件接线盒周转箱搬运机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转电机座(36)、旋转驱动电机(37)和转轴(38)；
9.根据权利要求8所述的光伏组件接线盒周转箱搬运机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括零位检测传感器(39)，所述零位检测传感器(39)设置于所述旋转电机座(36)上，且用于检测所述接线盒周转箱抓取工装的转动零位。
10.一种接线盒上料装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的光伏组件接线盒周转箱搬运机构。
