本申请涉及物料输送，特别是涉及一种提升输送装置。
背景技术：
1、在现代化的物流输送中，为了适应不同高度的输送线之间的物料运输，通常需要用到提升输送装置。提升输送装置一般是指通过动力机械改变势能，以拖动所运输的货物进行上下运动而完成运输的大型机械设备。
2、现有的提升输送装置通常只有一层输送线体，因此只能在运输物料时，根据物料所在的高度位置对单层的输送线体在不同的高度位置之间进行频繁切换，不能同时兼顾两层输送线体同时输送物料，而且不能在两层输送线体和一层输送线体之间进行切换。另一方面，提升输送装置通常还需要与机器人工作站进行配合来实现物料的输送，如物料的上下料及装配等，但现有的提升输送装置通常需要在其相对两端设置支架以保证稳定性，这样就会导致占用空间，影响机器人夹具的运行轨迹。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的提升输送装置存在上述至少一个技术问题，提供一种能够解决上述问题的提升输送装置。
2、根据本申请的一个方面，提供一种提升输送装置，包括；
3、第一输送线体和第二输送线体，所述第一输送线体和所述第二输送线体在第一水平方向上的一端分别连接于所述支架，且所述第一输送线体和所述第二输送线体分别包括多根在垂直于第一水平方向的第二水平方向上间隔设置的滚筒，所述第一输送线体的所述滚筒与所述第二输送线体的所述滚筒在所述第二水平方向上交错设置，且所述第一输送线体和所述第二输送线体中任意相邻的两个所述滚筒之间形成的间隙在所述第二水平方向上的尺寸大于或等于单个所述滚筒的直径；
4、所述第一输送线体和/或所述第二输送线体可升降地连接于所述支架，以使得所述第一输送线体的所述滚筒与所述第二输送线体的所述滚筒位于同一水平面或在竖直方向上间隔设置。
5、在其中一个实施例中，所述支架上安装有第一驱动件，所述第一输送线体和/或所述第二输送线体通过传动组件传动连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述第一输送线体和/或所述第二输送线体相对所述支架升降，所述第一输送线体和/或所述第二输送线体的行程为所述第一驱动件的输出端的行程的两倍。
6、在其中一个实施例中，所述传动组件包括：
7、连接座，连接于所述第一驱动件的输出端；
8、传动轮，转动连接于所述连接座，所述传动轮能够绕自身的中心轴线转动；
9、传动件，绕设于所述传动轮，所述传动件的一端连接所述支架，另一端连接所述第一输送线体或所述第二输送线体。
10、在其中一个实施例中，所述传动轮具有至少两个，所有所述传动轮沿所述第一水平方向间隔设置。
11、在其中一个实施例中，所述传动件为同步带或传动链。
12、在其中一个实施例中，所述支架上设有沿竖直方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述连接座连接于所述第一滑块。
13、在其中一个实施例中，所述第一输送线体中的每根所述滚筒与所述第二输送线体中的每根所述滚筒分别具有导向槽，且所述第一输送线体中所有所述滚筒的导向槽和所述第二输送线体中所有所述滚筒的导向槽均沿所述第一水平方向对齐排列。
14、在其中一个实施例中，所述第一输送线体和所述第二输送线体中的一者固定安装在所述支架上，另一者可升降地连接于所述支架。
15、在其中一个实施例中，所述第一输送线体与所述第二输送线体中固定连接在所述支架上的一者还包括底座、安装板和墙板，所述安装板与所述墙板分别安装在所述底座在所述第一水平方向上的相对两端，所述滚筒的一端连接于所述安装板，另一端连接于所述墙板，所述安装板与所述支架固定连接，所述墙板在所述第一水平方向上与所述安装板的距离可调节。
16、在其中一个实施例中，所述提升输送装置还包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件传动连接于所述第一输送线体中的任意一根所述滚筒，所述第三驱动件传动连接于所述第二输送线体中任意一根所述滚筒；所述第一输送线体和/或所述第二输送线体中的任意两根相邻的所述滚筒通过传动链或同步带相互传动连接。
17、上述提升输送装置，一方面，通过设置第一输送线体和第二输送线体在竖直方向上间隔设置，使得能够同时兼顾两层输送线体同时输送物料，无需根据物料所在的高度位置对单层的输送线体在不同的高度位置之间进行切换。并通过使第一输送线体和第二输送线体在第一水平方向上的一端分别连接于支架，使得输送线体为悬臂式的结构，从而能够有效地节省空间，在机器人夹具运动时能够对机器人夹具进行避让。
18、另一方面，通过在第一输送线体和第二输送线体中分别设置多根沿第二水平方向间隔设置的滚筒，第一输送线体的滚筒与第二输送线体的滚筒在第二水平方向上交错设置，任意相邻的两个滚筒之间形成的间隙在第二水平方向上的尺寸大于单个滚筒的直径，使得第一输送线体和/或第二输送线体相对支架升降时，第一输送线体的滚筒与第二输送线体的滚筒能够位于同一水平面或在竖直方向上间隔设置，因此能够在一层输送线体和两层输送线体的结构上进行切换，使得提升输送装置能应用在不同的工作环境中，适用场景更为广泛。
1.一种提升输送装置，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的提升输送装置，其特征在于，所述支架上安装有第一驱动件，所述第一输送线体和/或所述第二输送线体通过传动组件传动连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述第一输送线体和/或所述第二输送线体相对所述支架升降，所述第一输送线体和/或所述第二输送线体的行程为所述第一驱动件的输出端的行程的两倍。
3.根据权利要求2所述的提升输送装置，其特征在于，所述传动组件包括：
4.根据权利要求3所述的提升输送装置，其特征在于，所述传动轮具有至少两个，所有所述传动轮沿所述第一水平方向间隔设置。
5.根据权利要求3所述的提升输送装置，其特征在于，所述传动件为同步带或传动链。
6.根据权利要求3所述的提升输送装置，其特征在于，所述支架上设有沿竖直方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述连接座连接于所述第一滑块。
7.根据权利要求1所述的提升输送装置，其特征在于，所述第一输送线体中的每根所述滚筒与所述第二输送线体中的每根所述滚筒分别具有导向槽，且所述第一输送线体中所有所述滚筒的导向槽和所述第二输送线体中所有所述滚筒的导向槽均沿所述第一水平方向对齐排列。
8.根据权利要求1所述的提升输送装置，其特征在于，所述第一输送线体和所述第二输送线体中的一者固定安装在所述支架上，另一者可升降地连接于所述支架。
9.根据权利要求8所述的提升输送装置，其特征在于，所述第一输送线体与所述第二输送线体中固定连接在所述支架上的一者还包括底座、安装板和墙板，所述安装板与所述墙板分别安装在所述底座在所述第一水平方向上的相对两端，所述滚筒的一端连接于所述安装板，另一端连接于所述墙板，所述安装板与所述支架固定连接，所述墙板在所述第一水平方向上与所述安装板的距离可调节。
10.根据权利要求1所述的提升输送装置，其特征在于，所述提升输送装置还包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件传动连接于所述第一输送线体中的任意一根所述滚筒，所述第三驱动件传动连接于所述第二输送线体中任意一根所述滚筒；所述第一输送线体和/或所述第二输送线体中的任意两根相邻的所述滚筒通过传动链或同步带相互传动连接。
