本发明涉及减速器测试,具体为一种蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置。
背景技术:
1、蜗轮蜗杆减速器,是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中,广泛应用于各类大型机具、工业加工设备,家电时钟等领域,其具有减速及增加转矩功能,能够广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
2、发现存在如下问题:在对进行扭力检测时,电机的瞬时传动后自身会受限停止,然而现有装置不便于快速断开连接,同时锁定数据,容易导致电机持续保持卡死状态,造成电机烧毁等情况发生,且在检测时,需要工作人员一个一个的将减速机通过螺栓固定在检测设备上,但是在进行持续检测时,较费时费力,容易造成疲劳,影响检测效果。
3、针对上述问题,急需在原有蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置,以解决上述背景技术中提出现有的蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置不便于快速断开,不便于使用的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置,包括底座,所述底座的顶端固定连接有检测台,所述检测台的底端固定连接有伺服电机,所述检测台的顶端设置有检测机构,所述检测台的一侧设置有上料机构;
3、所述检测机构包括支撑架,所述支撑架固定连接在检测台的顶端,所述支撑架的顶端两侧均设置有气压泵,且两个气压泵的底端均通过伸缩杆固定连接有推板,所述推板的两端均固定连接有引导架,所述引导架与支撑架滑动连接;
4、所述支撑架的中心处转动连接有驱动杆,且驱动杆的顶端固定连接有楔形块,所述驱动杆的顶端固定连接有传动杆,所述传动杆的外壁上套设有保护套,所述保护套的顶端转动连接有拨动轮,所述拨动轮与保护套通过扭转弹簧相连接,所述拨动轮的顶端固定连接有拨动杆,且拨动杆的外壁上固定连接有螺旋结构的压板;
5、所述支撑架的顶端固定连接有支架板,且支架板的顶端固定连接有气压仓;
6、所述支撑架的顶端设置有触发件。
7、优选的,所述气压仓和压板之间水平设置,所述气压仓的内径与压板的内径相匹配。
8、优选的,所述触发件包括定位板,所述定位板固定连接在支撑架的顶端,所述定位板的后端通过转轴滑动连接有左伸缩板,所述左伸缩板的另一侧铰接有右伸缩板,所述左伸缩板和右伸缩板之间通过拉伸弹簧杆相连接,所述右伸缩板的末端与引导架的侧壁转动连接,所述左伸缩板和右伸缩板铰接轴端滑动连接有限位板,且铰接轴端侧壁上套设有拉线套;
9、所述定位板的外壁上滑动连接有触发板,所述触发板的顶端与左伸缩板的底端贴合设置,所述触发板的底端固定连接有外套筒,且外套筒的内壁中螺纹配合连接有来福杆,所述来福杆的底端通过单向轴转动连接有小齿轮,所述小齿轮一侧啮合有大齿轮,所述大齿轮的顶端通过单向轴转动连接有皮带轮,且皮带轮的一侧通过皮带连接有从动杆,所述从动杆在支撑架的顶端转动连接,所述从动杆的顶端固定有驱动齿轮,所述驱动齿轮设置在拨动轮的内部,所述拨动轮的内壁中开设有环形槽,且环形槽的内壁中设置有与拨动齿轮相啮合的齿轮槽。
10、优选的,所述触发件还包括锁定仓,所述锁定仓开设在气压仓的内壁中,所述锁定仓的内壁中滑动连接有卡板,所述卡板的后端通过伸缩弹簧杆与锁定仓的内壁相连接,所述卡板的外壁上开设有斜槽;
11、所述锁定仓的内壁中固定连接有滑动架,所述滑动架的内壁中滑动连接有触发块,所述触发块的顶端贯穿有线缆,所述线缆的底端与拉线套固定连接,所述线缆的外壁上固定连接有挡块,所述挡块与触发块水平设置,所述线缆的顶端,所述线缆的顶端缠绕有蓄力轮,所述蓄力轮的两端均通过卷簧与锁定仓转动连接。
12、优选的,所述触发块、滑动架和斜槽同一水平设置,所述触发块的底端开设有与斜槽同一方向的斜面。
13、优选的,所述检测机构还包括内腔,所述内腔开设在传动杆上,所述内腔的内壁中固定连接有阻尼伸缩杆,所述阻尼伸缩杆中的内杆两端均具有机械加工形成的球形面,所述阻尼伸缩杆的顶端贴合设置有弧形板,所述弧形板滑动连接在内腔中,且弧形滑板和内腔内壁之间通过复位弹簧相连接,所述弧形滑板的内壁中通过弹簧滑动连接有楔形结构的限位柱;
14、所述内腔的内壁上开设有贯穿孔,且贯穿孔和限位柱插接设置。
15、优选的,所述上料机构包括安装台,所述安装台固定连接在检测台上,所述安装台的顶端开设有八字型结构的引导槽,所述引导槽的一侧开设有限位槽,且限位槽和引导槽之间设置有滑轨,所述滑轨的外壁上滑动连接有滑动座,所述滑动座为l型结构设置,且滑动座的底端与限位槽插接设置,所述滑动座的顶端滑动连接有移动板,所述移动板的底端转动连接有滚轮,且滚轮贴合设置在引导槽中;
16、所述移动板的内壁中开设有控制仓,所述控制仓的内壁中固定连接有控制块,所述控制块的内壁中开设有v字槽,所述v字槽前后两端为错位设置,所述v字槽的前端连通有w型槽,且w型槽的前后两端为错位设置,所述v字槽的内部滑动连接有拉扯板,所述拉扯板为弹簧伸缩杆结构设置,所述拉扯板的另一端转动连接有固定板,所述固定板固定连接在滑动座顶端,所述固定板和控制块之间通过弹簧相连接,且控制块和控制仓之间通过弹簧相连接;
17、所述引导槽、限位槽、滑轨和滑动座均对称设置有两组;
18、所述安装台的顶端固定设置有驱动电机,且驱动电机的主轴上套设有传动带,并且传动带的两端分别与两个滑动座的底端相连接。
19、优选的,所述上料机构还包括安装座,所述安装座的侧壁与移动板固定连接,且安装座的内壁上开设有轴孔,所述安装座的内壁中通过卷簧转动连接有拨盘,所述拨盘的外壁上开设有两个弧形槽,所述弧形槽的内壁滑动连接有滑杆,且滑杆与安装座的底壁滑动连接,所述滑杆的顶端贴合设置有挤压片,所述挤压片的侧壁上固定有橡胶垫,所述挤压片和安装座之间通过扭簧转动连接;
20、所述拨盘的轴端上缠绕有钢索,所述钢索的前端缠绕有拉扯轮,所述拉扯轮转动连接在控制块上,且钢索的前端穿过拉扯轮固定连接在固定板上。
21、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
22、1.在使用该装置时,通过两组交替设置的安装座的设置,能够交替将减速器送入检测框架中进行检测,减少工作人员的操作步骤,避免因疲劳导致检测数据误读;
23、2.在使用该装置时,通过移动板上的安装座的设置,能够在两个安装座交替运动过程中,自动对减速器进行二次锁定,以保证检测过程减速器运行稳定性,便于装置的使用;
24、3.在使用该装置时,通过检测机构的设置,能够在检测后,自动断开减速器与检测机构的连接,避免持续保持电机卡死状态导致电机损坏,影响装置的使用。
1.蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端固定连接有检测台(2),所述检测台(2)的底端固定连接有伺服电机,所述检测台(2)的顶端设置有检测机构(3),所述检测台(2)的一侧设置有上料机构(4);
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置,其特征在于:所述气压仓(312)和压板(311)之间水平设置,所述气压仓(312)的内径与压板(311)的内径相匹配。
3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置,其特征在于:所述触发件(313)包括定位板(3131),所述定位板(3131)固定连接在支撑架(31)的顶端,所述定位板(3131)的后端通过转轴滑动连接有左伸缩板(3132),所述左伸缩板(3132)的另一侧铰接有右伸缩板(3133),所述左伸缩板(3132)和右伸缩板(3133)之间通过拉伸弹簧杆相连接,所述右伸缩板(3133)的末端与引导架(34)的侧壁转动连接,所述左伸缩板(3132)和右伸缩板(3133)铰接轴端滑动连接有限位板(3134),且铰接轴端侧壁上套设有拉线套(3135);
4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置,其特征在于:所述触发件(313)还包括锁定仓(31313),所述锁定仓(31313)开设在气压仓(312)的内壁中,所述锁定仓(31313)的内壁中滑动连接有卡板(31314),所述卡板(31314)的后端通过伸缩弹簧杆与锁定仓(31313)的内壁相连接,所述卡板(31314)的外壁上开设有斜槽(31315);
5.根据权利要求4所述的蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置,其特征在于:所述触发块(31317)、滑动架(31316)和斜槽(31315)同一水平设置,所述触发块(31317)的底端开设有与斜槽(31315)同一方向的斜面。
6.根据权利要求4所述的蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置,其特征在于:所述检测机构(3)还包括内腔(314),所述内腔(314)开设在传动杆(37)上,所述内腔(314)的内壁中固定连接有阻尼伸缩杆(315),所述阻尼伸缩杆(315)中的内杆两端均具有机械加工形成的球形面,所述阻尼伸缩杆(315)的顶端贴合设置有弧形板(316),所述弧形板(316)滑动连接在内腔(314)中,且弧形滑板和内腔(314)内壁之间通过复位弹簧相连接,所述弧形滑板的内壁中通过弹簧滑动连接有楔形结构的限位柱(317);
7.根据权利要求6所述的蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置,其特征在于:所述上料机构(4)包括安装台(41),所述安装台(41)固定连接在检测台(2)上,所述安装台(41)的顶端开设有八字型结构的引导槽(42),所述引导槽(42)的一侧开设有限位槽(43),且限位槽(43)和引导槽(42)之间设置有滑轨(44),所述滑轨(44)的外壁上滑动连接有滑动座(45),所述滑动座(45)为l型结构设置,且滑动座(45)的底端与限位槽(43)插接设置,所述滑动座(45)的顶端滑动连接有移动板(46),所述移动板(46)的底端转动连接有滚轮,且滚轮贴合设置在引导槽(42)中;
8.根据权利要求7所述的蜗轮蜗杆减速器扭力测试装置,其特征在于:所述上料机构(4)还包括安装座(413),所述安装座(413)的侧壁与移动板(46)固定连接,且安装座(413)的内壁上开设有轴孔,所述安装座(413)的内壁中通过卷簧转动连接有拨盘(414),所述拨盘(414)的外壁上开设有两个弧形槽(415),所述弧形槽(415)的内壁滑动连接有滑杆(416),且滑杆(416)与安装座(413)的底壁滑动连接,所述滑杆(416)的顶端贴合设置有挤压片(417),所述挤压片(417)的侧壁上固定有橡胶垫,所述挤压片(417)和安装座(413)之间通过扭簧转动连接;
