本技术涉及清筛机，特别涉及一种清筛机。
背景技术：
1、目前，为了便于铁路段枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵线树枝等维护作业，一般采用多功能小型维护作业设备进行铁路维护作业，以减少劳动力，提高作业效率。
2、相关技术中，维护作业设备往往是在现有小型挖机基础上进行拼凑式的改装大功率发动机及相应的液压系统的技术路线来勉强实现清筛、导轨打磨等铁路维护作业。然而，传统基于挖掘机平台改装的清筛机，通用性差，无法适应铁路维护作业的各种工况，导致工作故障多，工作效率低下，并且存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种清筛机，解决了传统基于挖掘机平台改装的清筛机通用性差无法适应铁路维护作业的各种工况导致工作故障多、工作效率低下且存在安全隐患的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种清筛机，包括：
3、下车总成，所述下车总成包括履带底盘系统和轨道轮系统，所述轨道轮系统设于所述履带底盘系统上，所述轨道轮系统用于在轨道上工作；
4、上车总成，可转动地设于所述履带底盘系统上，用于绕所述履带底盘系统的中轴线相对于所述履带底盘系统转动；
5、工作装置，与所述上车总成连接，所述工作装置包括工作臂架和设于所述工作臂架上的属具快换机构；
6、液控系统，与所述上车总成、所述下车总成及所述工作装置连接，用于控制所述上车总成、所述下车总成及所述工作装置工作；
7、防护系统，所述防护系统包括回转限位装置和限高装置，所述回转限位装置用于将所述上车总成的回转角度限制在设定范围内，所述限高装置与所述工作臂架连接，以限制所述工作臂架的抬升；
8、工作属具，可拆卸地连接于所述属具快换机构上，用于执行相应的作业。
9、在一些实施例中，所述下车总成还包括回转驱动组件和中央回转接头，所述回转驱动组件连接所述中央回转接头，所述中央回转接头连接所述上车总成的回转平台，以带动所述上车总成转动；
10、所述回转限位装置包括编码器，所述编码器设于所述中央回转接头上，所述编码器用于检测所述上车总成的回转角度；
11、所述清筛机还包括控制系统，所述控制系统与所述编码器及所述回转驱动组件通信相连，所述控制系统用于在所述编码器检测到的回转角度偏离设定范围时控制所述回转驱动组件停止驱动所述上车总成回转。
12、在一些实施例中，所述回转限位装置还包括：
13、两个右回转限位座，相对地设于所述履带底盘系统上的第一圆周线上；
14、两个左回转限位座，相对地设于所述履带底盘系统上的第二圆周线上；
15、限位杆，可切换地连接于所述回转平台的第一插孔和第二插孔处，当所述限位杆插入所述第一插孔时，所述限位杆用于在两个所述右回转限位座之间转动，以使所述上车总成在左侧预设范围内作业，当所述限位杆插入所述第二插孔时，所述限位杆用于在两个所述左回转限位座之间转动，以使所述上车总成在右侧预设范围内作业。
16、在一些实施例中，所述限高装置包括限高检测件，所述限高检测件与所述控制系统通信相连，所述限高检测件用于检测所述工作臂架的抬升高度，以使所述控制系统在所述工作臂架的抬升高度超过限定高度时限制所述工作臂架抬升。
17、在一些实施例中，所述限高装置还包括限高绳，所述限高绳连接于所述限高检测件和所述工作臂架之间，所述限高绳用于限制所述工作臂架抬升。
18、在一些实施例中，所述下车总成还包括测速组件，所述测速组件设于所述轨道轮系统上，以检测所述轨道轮系统的行走速度，所述测速组件包括：
19、转速感应片，设于所述轨道轮系统的驱动轮上；
20、转速传感器，与所述转速感应片感应配合，用于检测所述驱动轮的转速。
21、在一些实施例中，所述防护系统还包括防电装置，所述防电装置设于所述工作臂架上，所述防电装置用于防止所述工作臂架误触高压线。
22、在一些实施例中，所述液控系统包括：
23、多联控制阀组，所述多联控制阀组包括扒砟阀联和挖掘阀联组件，所述扒砟阀联用于控制扒砟动力元件启闭，所述挖掘阀联组件用于控制挖掘动力组件启闭；
24、第一泵，与所述扒砟阀联通过第一供油通道连接；
25、第二泵，与所述挖掘阀联组件通过第二供油通道连接；
26、切断阀，设于所述第一供油通道和所述第二供油通道的合流点，用于控制所述第一供油通道和所述第二供油通道连通和切断，当所述切断阀切断所述第一供油通道和所述第二供油通道时，所述第一泵通过所述第一供油通道向所述扒砟阀联供油，所述第二泵通过所述第二供油通道向所述挖掘阀联组件供油，当所述切断阀连通所述第一供油通道和所述第二供油通道时，所述第一泵和所述第二泵向所述挖掘阀联组件合流供油；
27、电磁阀, 所述电磁阀被配置为得电时控制所述切断阀切断所述第一供油通道和所述第二供油通道、失电时控制所述切断阀连通所述第一供油通道和所述第二供油通道。
28、在一些实施例中，所述液控系统还包括：
29、多路阀，所述多路阀包括排砟阀联，所述排砟阀联用于与排砟动力元件通过排砟油路连接，以控制所述排砟动力元件启闭；
30、第三泵，与所述多路阀通过第三供油通道连接，用于通过所述第三供油通道向所述排砟阀联供油，以控制所述排砟动力元件执行排砟动作。
31、在一些实施例中，所述清筛机还包括应急救援系统，所述应急救援系统包括：
32、应急泵，与所述多联控制阀组通过液压油路连接，用于在所述第一泵和所述第二泵故障时产生供液动力；
33、应急发动机，与所述应急泵通过联轴器连接，用于向所述应急泵输出动力。
34、相对于上述背景技术，本技术实施例所提供的清筛机，包括下车总成、上车总成、工作装置、液控系统、防护系统和工作属具。其中，下车总成包括履带底盘系统和轨道轮系统，轨道轮系统设于履带底盘系统上，轨道轮系统用于在轨道上工作；上车总成可转动地设于履带底盘系统上，上车总成用于绕所述履带底盘系统的中轴线相对于履带底盘系统转动；工作装置与上车总成连接，工作装置包括工作臂架和设于工作臂架上的属具快换机构；液控系统与上车总成、下车总成及工作装置连接，液控系统用于控制上车总成、下车总成及工作装置工作；防护系统包括回转限位装置和限高装置，回转限位装置用于将上车总成的回转角度限制在设定范围内，限高装置与工作臂架连接，以限制工作臂架的抬升；工作属具可拆卸地连接于属具快换机构上，工作属具用于执行相应的作业。
35、如此设置的清筛机，其有益效果主要包括：
36、其一，下车总成包括履带底盘系统和轨道轮系统，其中，履带底盘系统可以正常在非轨道工况下工作，而轨道轮系统可以在铁路轨道工况下工作，这样可以使清筛机在公路铁路两种工况下的工作；
37、其二，上车总成可转动地设于履带底盘系统上，工作装置能够跟随上车总成相对于履带底盘系统转动，以便于在更大范围内作业；
38、其三，工作装置包括工作臂架和属具快换机构，这样可以根据实际作业需要快速更换工作属具，工作属具可为清筛属具、导轨打磨属具或挖斗，以实现道砟扒砟、排砟、清筛工作，对磨损导轨的打磨修型工作及挖掘机功能；
39、其四，液控系统与机械结构的匹配性好，可以解决清筛作业时液压系统抢流、工作故障多等问题；
40、其五，防护系统包括回转限位装置和限高装置，回转限位装置用于将上车总成的回转角度限制在设定范围内，避免在铁路工况施工时上车总成越过铁路轨道中心线，实现了安全限位，同时限高装置避免了工作臂冲顶故障的情况发生，实现了在铁路工况施工时对轨道上方的高压线路的规避。
41、综上所述，本技术实施例提供的清筛机解决了传统基于挖掘机平台改装的清筛机通用性差无法适应铁路维护作业的各种工况导致工作故障多、工作效率低下且存在安全隐患的技术问题。
1.一种清筛机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的清筛机，其特征在于，所述下车总成还包括回转驱动组件和中央回转接头，所述回转驱动组件连接所述中央回转接头，所述中央回转接头连接所述上车总成的回转平台，以带动所述上车总成转动；
3.如权利要求2所述的清筛机，其特征在于，所述回转限位装置还包括：
4.如权利要求2所述的清筛机，其特征在于，所述限高装置包括限高检测件，所述限高检测件与所述控制系统通信相连，所述限高检测件用于检测所述工作臂架的抬升高度，以使所述控制系统在所述工作臂架的抬升高度超过限定高度时限制所述工作臂架抬升。
5.如权利要求4所述的清筛机，其特征在于，所述限高装置还包括限高绳，所述限高绳连接于所述限高检测件和所述工作臂架之间，所述限高绳用于限制所述工作臂架抬升。
6.如权利要求1所述的清筛机，其特征在于，所述下车总成还包括测速组件，所述测速组件设于所述轨道轮系统上，以检测所述轨道轮系统的行走速度，所述测速组件包括：
7.如权利要求1所述的清筛机，其特征在于，所述防护系统还包括防电装置，所述防电装置设于所述工作臂架上，所述防电装置用于防止所述工作臂架误触高压线。
8.如权利要求1所述的清筛机，其特征在于，所述液控系统包括：
9.如权利要求8所述的清筛机，其特征在于，所述液控系统还包括：
10.如权利要求8所述的清筛机，其特征在于，所述清筛机还包括应急救援系统，所述应急救援系统包括：
