本申请涉及机械设备领域，特别涉及一种管道端部螺纹检测装置。
背景技术：
1、特种螺纹管道用于两根钢管连接，主要应用在石油管道等场合，对于管道螺纹的直径、螺距、齿高、锥度等尺寸有极高的管控要求。因此需要对产品进行数据检测，来检验产品是否达标。
2、现有技术的检测多为人工手持卡尺测量，人工使用卡尺测量管道尺寸数据。存在的缺点：1.测量点位多，人工工作强度较大，容易视觉疲劳。2.存在测量不准确的风险。3.存在繁琐复杂的数据记录。4.测量效率极低。
3、且现有的检测效率低下，且由于手持检测仪或者卡尺，相对于检测目标发生窜动、手持检测转动角度不足等因素，会造成最终的检测结果精度不足、检测结果不够全面的问题发生。
技术实现思路
1、本申请提出一种管道端部螺纹检测装置，旨在解决目前管道端部螺纹检测劳动强度大，存在测量不准确的问题。
2、本申请提出一种管道端部螺纹检测装置，包括：
3、物料流转架，用于多个上料管道的上料；
4、x轴移动机构，包括设置在物料流转架一侧的移载固定座，x轴移动机构驱动所述移载固定座靠近或远离来料管道；
5、z轴移动机构，设置在所述移载固定座上；
6、角度旋转机构，设置在所述z轴移动机构的移动端；
7、扫描机构，设置在所述角度旋转机构的输出端，包括同步夹紧组件、两相对设置在所述同步夹紧组件上的扫描仪固定支架以及设置在扫描仪固定支架上的轮廓扫描仪，所述同步夹紧组件同步驱动两所述扫描仪固定支架靠近或远离。
8、在其中的一些实施例中，所述x轴移动机构，包括：沿x轴设置的x直线导轨、与x直线导轨适配的x滑台以及驱动x滑台沿x轴来回移动的x轴直线电机。
9、在其中的一些实施例中，所述z轴移动机构包括沿z轴设置的上下移动丝杆模组、设置在上下移动丝杆模组移动端的z滑台以及驱动z滑台沿上下移动丝杆模组移动的z电机。
10、在其中的一些实施例中，所述角度旋转机构包括：与所述z轴移动机构的移动端连接的旋转定子、与所述旋转定子适配的旋转动子、驱动所述旋转动子旋转的旋转电机以及用于感应所述旋转动子初始角度的原位传感器。
11、在其中的一些实施例中，所述同步夹紧组件包括设置在所述角度旋转机构输出端的双滑台同步移动丝杆模组、设置在双滑台同步移动丝杆模组上的两同步滑台、以及驱动两同步滑台同步靠近或远离的驱动电机。
12、在其中的一些实施例中，所述物料流转架上设置有管道输送机构。
13、在其中的一些实施例中，还包括下机架、设置在下机架上的上机架以及设置在上机架一侧的电控箱，所述管道端部螺纹检测装置设置在所述上机架上，所述下机架内设置有数据处理工作站，所述下机架的侧面设置有散热风扇。
14、在其中的一些实施例中，所述下机架的底部设置有脚撑。
15、在其中的一些实施例中，还包括设置在所述扫描机构一端的管道到位检测传感器，所述管道到位检测传感器感应来料管道的起点位置。
16、本申请中管道端部螺纹检测装置的技术效果如下：
17、值得注意的，本实用新型的关键在于提供一种机械结构形式的检测装置，使用轮廓扫描仪，来对生产过程中的管道端部螺纹进行轮廓扫描，以代替人工将扫描机构围绕管道进行检测的过程、避免搬运管道等，以降低人工劳动强度、提高检测效率。其中，扫描机构如何得到检测结果以及各机构之间的控制原理，为现有技术，示例的通过图像识别即可得到检测结果、通过plc等可编程逻辑器件即可实现各模块的时间路径控制，在此不再赘述。
18、本实用新型的管道端部螺纹检测装置，对产品进行全自动扫描和检测，无需人员参与，是一种更高效，更省力、更准确的检测装置。
19、可满足对不同尺寸规格的螺纹进行全方位的扫描检测。
20、采用产品固定不动，旋转轮廓扫描仪的方式进行数据采集，可以避免旋转管道不同心问题导致的扫描误差。
21、采用直线电机机构，为轮廓扫描仪扫描提供可靠的数据精度，以满足高精度尺寸检测的客户需求。
22、采用多角度旋转和扫描设计，满足产品360度扫描且极大提升了扫描精度。
1.一种管道端部螺纹检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道端部螺纹检测装置，其特征在于，所述x轴移动机构，包括：沿x轴设置的x直线导轨、与x直线导轨适配的x滑台以及驱动x滑台沿x轴来回移动的x轴直线电机。
3.根据权利要求1所述的管道端部螺纹检测装置，其特征在于，所述z轴移动机构包括沿z轴设置的上下移动丝杆模组、设置在上下移动丝杆模组移动端的z滑台以及驱动z滑台沿上下移动丝杆模组移动的z电机。
4.根据权利要求1所述的管道端部螺纹检测装置，其特征在于，所述角度旋转机构包括：与所述z轴移动机构的移动端连接的旋转定子、与所述旋转定子适配的旋转动子、驱动所述旋转动子旋转的旋转电机以及用于感应所述旋转动子初始角度的原位传感器。
5.根据权利要求1所述的管道端部螺纹检测装置，其特征在于，所述同步夹紧组件包括设置在所述角度旋转机构输出端的双滑台同步移动丝杆模组、设置在双滑台同步移动丝杆模组上的两同步滑台、以及驱动两同步滑台同步靠近或远离的驱动电机。
6.根据权利要求1所述的管道端部螺纹检测装置，其特征在于，所述物料流转架上设置有管道输送机构。
7.根据权利要求1所述的管道端部螺纹检测装置，其特征在于，还包括下机架、设置在下机架上的上机架以及设置在上机架一侧的电控箱，所述管道端部螺纹检测装置设置在所述上机架上，所述下机架内设置有数据处理工作站，所述下机架的侧面设置有散热风扇。
8.根据权利要求7所述的管道端部螺纹检测装置，其特征在于，所述下机架的底部设置有脚撑。
9.根据权利要求1所述的管道端部螺纹检测装置，其特征在于，还包括设置在所述扫描机构一端的管道到位检测传感器，所述管道到位检测传感器感应来料管道的起点位置。
